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北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室简介: 2001年6月，经北京市教委和北京市科委批准，现场总线技术及自动化实验室正式成为北京市重点实验室，实验室由北京市教委和北方工业大学共同管理，北京市教委负责审定实验室的发展及建设规划，批准实验室主任的任命并且提供发展资金支持。现场总线技术及自动化实验室下设电气传动、智能交通系统、网络自动化、现场总线技术、智能仪器、机器人、电动车、检测技术8个研究室，实验室面积达1500平方米，科研仪器及科研平台等固定设备资产达800多万元。重点实验室现有专职科研人员30余人，其中教授7人，副教授15人，工程师及讲师8人；科研人员中13人具有博士学位。另有200余名研究生在实验室参与科研工作。重点实验室自2001年建设以来，围绕智能交通、工业自动化等领域完成了多项863、973、国家自然科学基金等研究项目，承担了大连城市交通管理与监控系统工程，韩国蒲项不锈钢厂I-TV工程等项目近百项，近三年完成科研项目累计经费达2000万元。平均每年达600余万元。其中由李正熙教授领导的智能交通团队和由孙德辉教授领导的现场总线及网络自动化团队分别于2005、2007年被北京市教委授予北京市学术创新团队称号。几年来，重点实验室的科研人员共发表论文175篇，EI等重要国际检索40余篇，出版专著教材达8部。共获得国家、省部级科技成果奖8项，由省部级科技管理部门组织鉴定的项目7项，其中5项国内领先，两项国内先进，共获得7项实用新型专利，1项发明专利，三项软件著作授权。2006年由李正熙教授领导的智能交通学术团队获得国家科技进步二等奖。

2011/6/8
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AMETEK PITTMAN电机为客户展示优良性能: Technical & Industrial Products属于阿美特克电动机械制造集团下，旗下Pittman品牌直流伺服电机，Windjammer无刷风机，历史悠久，工艺严格，性能优秀，被全世界广泛应用于医疗设备、一般工业、燃烧、机器人和半导体等行业。AMETEK TIP尤其擅长于为客户提供各种不同的客制化方案。AMETEK TIP旗下直属品牌有Pittman Windjammer,Microjammer,Minijammer,Nautilair和Rotron。

2011/5/11
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用户故事:运用NI LabVIEW进行复杂控制: 通过白板和程序框图就可以开始创建新机器人的功能定义。LabVIEW省却了将这些内容抽象为程序代码的过程。白板程序框图可直接成为代码。另外，您可随时获得的各类函数，轻松应对由传感器、多轴联动驱动器，以及动态实时控制组成的复杂网络。更多信息就在ni.com/labview/users/zhs/

2011/5/9
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用户故事:运用NI LabVIEW实现机器人中的代码复用: 缩短开发时间的最高效方式之一，是代码复用。无论是已经写好还是属于资源库的现有代码，通过利用它，开发者和各领域的专家都能专注于自己的应用，而不再将宝贵的时间和资源用作编程。更多信息就在ni.com/labview/users/zhs/

2011/5/6
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04 安全区域控制 - 生产维护-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？对每台机器人进行维护时都需要停止所有生产单元每次触发安全功能都会停止整个单元需要物理防护设施来保护工作单元无法检测单元内是否有人进入时需要隔离电源多台机器人停机将导致高昂的费用！！生产力受影响没有局部电源供机器人点动/示教所用当代的安全解决方案对每台机器人进行维护时无需停止整个生产单元应用了极限安全速度和区域控制技术在应用安全解决方案时，会确认并考虑机器的“维护模式功能” 无需物理防护设施，从而节省了空间无论是计划内维护停机还是计划外维护停机，都只会影响相应的工作单元可持续达成生产目标应用了集成安全功能，可实现高生产力和高灵活性应用了智能区域控制方法，可最大程度提高机器运行时间和可用性需要最少的物理防护设施，在人员和机器能获得更高灵活性的同时还能确保安全

2011/4/26
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03 安全区域控制 - 提高生产率-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案？生产必须停止方能加装零件如果不能控制停机，则光幕一旦被触发，机器人就必须回到初始位置由于只有一个加料区，加装零件的数量会受到限制在加装零件时需要反复停机，生产效率因此受到限制不必要的停机在不顾机器“作业”的情况下执行安全功能当代的安全解决方案在加装零件时不会中断生产使用了区域控制技术来提高生产力在实施安全解决方案期间，机器仍能“作业” 最大程度缩短了因重装零件引起的停机时间可持续达成生产目标改善了操作员和机器之间的交互安全设计集成到了机器和操作员接口内部最大程度减少了启动工作

2011/4/26
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速美达自动化闪耀2011SIAF展: 第15届广州国际工业自动化技术及装备展于2011年3月9日－11日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。。东莞市速美达自动化有限公司作为专业从事工业自动化控制设备与机器视觉产品贸易的系统集成高端供应商，一直致力于为制造业提供工业自动化设备必不可少的执行元件、控制元件、机器视觉等元件及令客户满意的技术支持，同时为客户提供一流的自动化解决方案，此次速美达再一次携YAMAHA机器人SR演示机台、CORETEC电动冲床、SMD台式焊锡机等产品亮相2011SIAF展。

2011/3/17
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众为兴广州自动化展（SIAF2011）再展风采: 深圳市众为兴数控技术有限公司携QS6系列伺服驱动器等系列新产品亮相2011SIAF展会，众为兴展示的QS6系列伺服驱动器和电机以其高速大力矩、平稳性好、低噪音、低震动、高精度等特点突破了国内企业的产品瓶颈。众为兴在机器人的研发和生产实力在国内企业中独树一帜，正在走向国际的科学技术，现场水平过关节机器人演示得到了参观者的热捧。

2011/3/17
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上海交大倒立摆实验: 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

2011/2/22
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Kingservo 伺服电机展示SCARA robot system: SCARA-Selective Copmliance Assembly Robot Arm, 中文译名：选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。 SCARA机器人广泛应用于电子产品工业、汽车工业、塑料工业、药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配、喷涂、焊接、点胶等工作。 ADT-MR401-600 高端数控产品，它有以下特点： 1. 可靠性高，稳定性好 2. 操作系统友好，操作简单 3. 操作历史记录便于机器人的管理和维护 4. 系统存储容量大 5. 多种控制方式 6. 可独立作为一台工控机使用 7. 网络功能强：RS-232,RS-485,以太网通信功能 8. 扩展功能强，维护成本低同时目前国内首台具有完全自主产权的多关节四轴机器人；适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；能够大批量生产；价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本。

2011/2/14
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