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Airacuda - 通过远程控制的气动鱼
Airacuda 能在水中灵活游动,几乎完全不发出声响:它的设计、外形和动力遵循它的生物模型。 电子和气动部件隐藏在它防水的头部中,它们通过两根气动肌腱控制尾部的S形运动。另外两根气动肌腱用于掌握方向。 鱼鳍由交互牵引和压力边缘构成,它们通过骨架连接。如果一个边缘受压,几何结构会自动向与作用力相反的方向弯曲。这听上去很复杂,但原理其实很简单,依据这个原理,鱼的鳍可以在水中有力地划动。这种结构被称为鳍条效应®。 气动肌腱是Festo的创新产品。它的功效不比一根真正的肌肉差,但它是通过压缩空气驱动的。
  1. 2009/10/13
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类人机器人_Festo仿生技术
在地球、太空或海洋:类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务,即类人肌腱机器人,它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究,到中间若干个研究阶段,现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。 技术改造的关键部件是Festo气动肌腱,它的张力通过人造神经进行无扭矩传送,人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成,甚至可将几根绳索结合在一起,连接到所需的终端控制元件。这样,驱动单元可自由放置在身体部位,运动部件也可保持较小的重量。 机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注:仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。 除此之外,其它装置只是模型,不用于销售。 未来驱动单元的世界首次展示 无论在地球或太空、深海或高空,Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点:它把自然作为模型。基于对运行程序的优化,它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上,Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。
  1. 2009/10/13
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在NI LabVIEW应用中结合多物理场或多域(领域)模型
了解如何使用外部模块界面(EMI)把第三方软件中的复杂多域模块引入LabVIEW平台。使用MapleSim,Imagine AMESim,SimulationX创建的模块可以i在LabVIEW中进行控制设计并且深入到硬件在环(HIL)和快速控制原型(RCP)应用的实时系统。
  1. 2009/9/27
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windowsNT的网络基础 _nwpu2009
计算机网络应用基础,主讲:卢潇!windowsNT的网络模型、网络规划和安装!目录数据库,目录服务,域!
  1. 2009/9/20
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等效电源定理_nwpu2009
电路基础主讲:王淑敏!电路模型和电路定律 基本内容: 实际电路与电路模型。电路的基本变量。电压、电流的参考方向。电路元件,电路元件的特性及其电压、电流的关系。电压源、电流源及受控源。电功率与电、磁能量。基尔霍夫电流定律(KCL)。基尔霍夫电压定律(KVL)。线性元件与非线性元件的概念。端口的概念。 可选内容: 时变与非时变的概念。有源与无源的概念。 2、电阻电路的分析 基本内容: 等效的概念,串、并联电阻电路的计算,星形连接与三角形连接的等效变换,含源电阻电路的等效变换。支路法、回路法、节点法。叠加定理、戴维南定理与诺顿定理,替代定理,互易定理,最大功率传输定理。含理想运算放大器电路的分析。
  1. 2009/9/17
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节点电位法_nwpu2009
电路基础(2)主讲:李辉!节点电位法:选择电路中的某个节点做为参考节点,其余节点相对参考节点的电压。 实际电路与电路模型。电路的基本变量。电压、电流的参考方向。电路元件,电路元件的特性及其电压、电流的关系。电压源、电流源及受控源。电功率与电、磁能量。基尔霍夫电流定律(KCL)。基尔霍夫电压定律(KVL)。线性元件与非线性元件的概念。端口的概念。 可选内容: 时变与非时变的概念。有源与无源的概念。 2、电阻电路的分析 基本内容: 等效的概念,串、并联电阻电路的计算,星形连接与三角形连接的等效变换,含源电阻电路的等效变换。支路法、回路法、节点法。叠加定理、戴维南定理与诺顿定理,替代定理,互易定理,最大功率传输定理。含理想运算放大器电路的分析。
  1. 2009/9/17
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一阶电路的三要素分析法_nwpu2009
电路基础!主讲:段哲民!电路模型和电路定律 基本内容: 实际电路与电路模型。电路的基本变量。电压、电流的参考方向。电路元件,电路元件的特性及其电压、电流的关系。电压源、电流源及受控源。电功率与电、磁能量。基尔霍夫电流定律(KCL)。基尔霍夫电压定律(KVL)。线性元件与非线性元件的概念。端口的概念。 可选内容: 时变与非时变的概念。有源与无源的概念。 2、电阻电路的分析 基本内容: 等效的概念,串、并联电阻电路的计算,星形连接与三角形连接的等效变换,含源电阻电路的等效变换。支路法、回路法、节点法。叠加定理、戴维南定理与诺顿定理,替代定理,互易定理,最大功率传输定理。含理想运算放大器电路的分析。
  1. 2009/9/17
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电路基础(4) _nwpu2009
本课为双语教学!电路模型和电路定律 基本内容: 实际电路与电路模型。电路的基本变量。电压、电流的参考方向。电路元件,电路元件的特性及其电压、电流的关系。电压源、电流源及受控源。电功率与电、磁能量。基尔霍夫电流定律(KCL)。基尔霍夫电压定律(KVL)。线性元件与非线性元件的概念。端口的概念。 可选内容: 时变与非时变的概念。有源与无源的概念。 2、电阻电路的分析 基本内容: 等效的概念,串、并联电阻电路的计算,星形连接与三角形连接的等效变换,含源电阻电路的等效变换。支路法、回路法、节点法。叠加定理、戴维南定理与诺顿定理,替代定理,互易定理,最大功率传输定理。含理想运算放大器电路的分析。
  1. 2009/9/15
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都江堰近二成规模型工业企业恢复生产
随着灾后自救的不断深入,目前都江堰市的规模型工业企业已近有近两成恢复生产。 记者王亚民:这里是都江堰市的工业集中发展区,这场地震灾害曾经使园区内所有的企业陷入了停产停建状态,但是当我们今天来到这里的时候发现,在不到20天的时间里,已经有三分之一的企业恢复生产。 都江堰市的科技园区,聚集了全市一半多的规模型企业,如今在园区内的40多家企业中已经有14家基本恢复了生产。 都江堰科技产业园管委会主任何平:我们的水电气从灾后的第三天开始恢复,第五天就基本恢复了。 政府除了在第一时间内,恢复供水供电,企业自己也积极地开展自救,在震后第三天就恢复生产的这家机床厂,负责人告诉我们,他们除了在厂内为职工搭建住宿的帐篷外,每天还免费为职工提供午餐晚餐。 企业负责人江新:这次灾害政府给我们解决了很大困难,但是一味地依靠政府,那么还要我们这些人干什么,所以我们必须要生产自救。 据介绍,在都江堰的科技产业园区,政府正在积极地给没有开工的企业提供危房的评估和水电设施的修复,在这家世界上最大的氨纶生产企业,负责人告诉我们,震前他们的供电是来自阿坝州的水电站,电站受损后,政府正在想办法把火电接进企业。 企业负责人朱宏芳:从15号开始,主要是对设备的恢复,乐观地说,我们在10天以内可以全面恢复生产。 (转自CCTV2008.5.29)
  1. 2008/6/12
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NI现代电子通信系统的设计、验证与测试
学习如何使用集成式的软硬件以加速产品测试与设计/验证的步骤。了解如何在软件中快速创建一个通信系统的原型,然后使用高性能的模块化硬件平台进行设计验证与测试工作;了解如何使用RF信号衰减在硬件模型搭建之前就完善系统的设计、查找关键的不足点。
  1. 2007/5/23
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