PID多用于对温度、压力、流量等过程变量的闭环控制，是PLC不可缺少的功能之一。与S7-300/400相比，S7-1500集成的PID功能，参数化更加简单、调试更加方便、自整定的鲁棒性更强，可以大大节省工程时间。本集课程，我们将介绍S7-1500的PID功能。

丹佛斯变频器在广州地铁主要应用在以下设备上：车站通风空调大系统：组合空调机组，回风机，新风机采用变频方式实现变风量运行；由BAS系统根据设置在回风总管上的温湿度传感器检测的温度值与设定的温度值的偏差进行节，发出控制命令给组合式空调器，车站的回/排风机和空调新风机的变频器进行变频（即变风量）运行，如不能满足要求则可通过电动二通阀调节冷冻水流量实现对室内空气的温湿度调节或者在调节风量的同时调节水量，实现变露点运行； 　集中供冷系统：冷冻二次泵采用变频调速方式实现变水量运行；二次泵水系统中有一组定流量一次泵和一组变流量二次泵，在系统末端安装两通控阀，当负荷变化调节二通阀的开度后，系统最远端的压差信号通过BAS的PLC控制器与系统设定压差相比，并通过PLC控制二次水泵上的变频器，调节二次水泵的转速，从而调节系统的水量一次泵和冷水机组一一对应，联动控制；　隧道通风系统：车站隧道风机与区间隧道风机合用，区间隧道风机通过变频实现车站隧道风机能。正常运行时部分隧道风机利用变频器控制低转速运行，进行车站隧道排风；事故运行时通过变频器控制高转速运行及风阀转换，进行事故排风排烟（或送风）。