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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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第十届PXI技术和应用论坛：凌华科技PXI Express测量测试系统，构建高速、高性价比的数据记录解决方案

第十届PXI技术和应用论坛：凌华科技PXI Express测量测试系统，构建高速、高性价比的数据记录解决方案: 第十届PXI技术和应用论坛：凌华科技PXI Express测量测试系统，构建高速、高性价比的数据记录解决方案

2013/6/3
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罗斯蒙特测量仪表电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案: 主讲：于健电力行业面临着各种挑战： - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况，减少停车时间，降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程，采用环境控制设备，降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率，扩展设备生命周期艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。

2013/5/30
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艾默生流量测量新技术和诊断能力: 主讲：杨永健艾默生流量业务近年推出了一系列为满足用户需求而设计的新产品和诊断技术。其中包括科里奥利仪表的领导者高准(Micro Motion)公司的智能仪表自校验，高精度的气液两相测量，全新的专用密度测量产品；罗斯蒙特(Rosemount)的全新CPA(关键工艺应用)涡街产品，针对于常规应用而且超级耐用的8600系列涡街产品；8714i在线电磁诊断功能等。这些新的产品和诊断技术，能够帮助用户在流量测量工作中更容易地得到精确可靠的数据，并且更快速准确地查找流量仪表的故障

2013/5/29
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艾默生液体超声波技术测量技术发展趋势: 主讲：余燕辉 daniel丹尼尔液体超声波流量计量解决方案- 超声波测量技术 - 超声波测量技术现状/未来发展趋势 - 超声波智能诊断技术对计量场站运营的帮助 - 液体超声波流量计在原油贸易交接的应用说明及横向技术比对 - 艾默生液体超声波产品和应用方案

2013/5/29
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液位测量系统的新方向——艾默生罗斯蒙特新技术介绍: 王宏志主讲。艾默生罗斯蒙特新技术介绍艾默生压力、温度、雷达液位新产品

2013/5/29
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Cognex康耐视新校准 3D 机器视觉检测: 最新的 DS1000 3D 激光剖面系统可以校准无法通过传统二维机器视觉执行的按实际单位测量的检测。新的 DS1000 3D 传感器： - 读取诸如汽车轮胎上的压纹或凸字符 - 检查盒子和包装内低对比度物品的存在 - 识别低或无对比度物品的表面缺陷和碎裂 - 测量元件的高度和倾斜度以确定是否对准 - 计算食品分配的体积和尺寸。

2013/5/21
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电能质量监测、同步相量测量与IEC-61850: 自1976年以来，美国国家仪器(NI)一直致力于为工程师和科学家提供各种工具来提高效率、加速创新和探索，NI的平台被广泛用于智能电网和新能源领域核心关键设备的设计、研发以及现场应用，为电力电子、数字化变电站、分布式电源接入、和智能用电等领域提供技术基础，同时也为电力和新能源领域中的检定、计量与测试提供了灵活高效的解决方案。如今，对于电力尤其是智能电网领域，NI图形化系统设计平台被国内外的著名厂商及研究机构在多个研究方向广泛使用。本讲座力邀相关产品的资深研发工程师以及具有丰富项目经验的技术总监，通过技术详解、案例分析、应用总结等多种形式，带来电力电子控制、电力系统实时仿真、微网系统、设备状态监测、远程智能终端、数字化变电站等领域的前沿技术和解决方案。

2013/5/19
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威卡：服务于中国的精准测量_威卡中国区总经理刘煌明先生: 工业应用对现场仪表的需求不仅在于能够适应高温、高压和耐腐蚀气体等恶劣的工作环境，而且能够超越恶劣环境实现测量数据精准且持续、高效的工作。看似容易，实质上已经超越了用户对仪器仪表高品质的性能要求，而是包含了对产品升级换代、技术支持、工艺优化等综合要求。德国威卡仪表谙熟用户这一需求，为用户在提供高可靠性、高品质的压力、温度测量仪表同时，通过强强联合、完善的本地化战略致力于中国市场的长期发展。中国国际石油石化技术装备展览…

2013/4/15
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福禄克红外热像仪经典案例分享: 红外热成像技术，再也不是高深莫测的军事专用设备，近年来已被广泛应用于冶金、石化、电子、电力及各类制造类企业。本次研讨会将与大家分享一些经典的红外热像仪案例，帮助设备和电气工程师更轻松的完成日常工作，消除安全隐患，制定预测性维护方案，保障安全运营。典型应用： . 监视和测量大型电机或其他旋转设备中的轴承温度，包括：识别电子设备中的“高温点”； . 识别密封容器上的泄漏点； . 查找工艺管道或其他隔热过程的中的有故障隔离层； . 找到配电盘中的过载断路器； . 识别出电流在其额定电流处或附近的熔断器； . 识别出电气开关柜中的问题； . 捕获过程温度读数等。福禄克热像仪的独到之处：图像卓越；坚固耐用；易于操作。体验福禄克热像仪360度互动演示： www.fluke.com.cn/easy

2013/4/11
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