本视频的主要内容是与大家一起探讨——什么是变频器？变频器为什么能调速？为什么要用变频器；

   什么是变频器？

   变频器是将恒压恒频的交流电转换为变压变频的交流电的装置，以满足交流电动机变频调速的需要；

   施耐德变频器种类丰富，可以覆盖客户的各种应用需求，为客户提供丰富的配置选择。

   变频器为什么能调速？

   在说变频器调速之前，我们先来看看电动机：

   三相鼠笼型异步电机的定子铁芯上嵌有对称的三相绕组，每个绕组在空间上相差120°电角度，绕组可以星型连接也可以三角形连接，鼠笼电机的转子上有均匀分布的导条（一般是铜条或者铝条），两端分别用铜环把它们联接成一个整体，形成一个短路的绕组，因为形状像松鼠笼子，所以叫鼠笼型。

   当三相电流通入对称定子三相绕组时，必然会产生一个转速一定的旋转磁场。这时候转子上的导条被这种旋转磁场切割，转子导条上产生感应电动势，并产生电流，转子电流与磁场相互作用，产生电磁转矩，于是转子就跟随着旋转磁场旋转。

   当三相电流随时间变化经过一个周期T，旋转磁场在空间上相应的转过360°，即电流变化一次，旋转磁场转过一转儿。

   因此，如果电机极对数是1，电流每秒变化f1次（f1就是电源频率），那么旋转磁场每秒转过f1转。所以定子上的旋转磁场转速（也称同步转速）n0=f1/p，其中F1为电源的频率，P为绕组磁场的极对数。

因为我们习惯用r/min来表示电机转速，所以经过单位换算后，同步转速=60f1/p

   在一般情况下，异步电动机的在电动状态下，转速不能达到旋转磁场的同步转速n0，总是略小于n0,这是由于异步电动机转子导条上之所以能受到电磁转矩，关键在于导条与旋转磁场之间存在一种相对运动从而发生电磁感应作用，如果异步电动机的转子转速达到同步转速n0，则旋转磁场与转子导条之间不再有相对运动，因而不可能在导条内产生感应电动势，也就不会产生电磁转矩来拖动机械负载。

   因此，异步电动机的转速n总是略小于旋转磁场转速n0，它是跟随旋转磁场，与“旋转磁场”异步转动，异步电动机由此而命名。

   同步转速n0与电机转速n之间的差值，我们称之为转差，这个转差与同步转速n0之间的比值我们称之为转差率s，用百分比的形式表示

根据这个公式，就可以推导出异步电动机的转速公式n=60f1除以p 再乘上1-s

根据这个公式，通过改变供电电源频率f1就可以改变异步电动机转速，这就是变频调速，是三相异步电动机最主要的调速方式。

   变频可以调速，那么变频器是怎样一个结构来实现变频呢？

   通常使用的变频器是交直交结构的，这种结构的简单示意图(见视频)，它是把交流通过整流桥整流成为直流，然后再按照PWM的原理通过逆变桥IGBT转换为需要的可变频变压的交流给电机，从而实现无级调速。

   通常变频器的整流采用二极管全波整流，整流后的直流电存储在滤波电容里，直流电压一般是进线电压的根号2倍，有的变频器还内置直流电抗器和制动晶体管（例如：施耐德ATV900系列），制动电阻一般是外部选件。逆变部分一般是由6个IGBT和6个二极管组成，最终输出到电机。

   变频器将直流逆变为交流，采用的最普遍的就是PWM脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）。 这种方式保持逆变器的工作频率不变，即载波频率不变，而通过改变 IGBT 的导通时间或截止时间来改变占空比，这样就可以获得一列列幅值相等，脉宽不同的波形。这个幅值就是变频器的直流母线电压。设想将正弦波N等分，看成N个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等。变频器控制IGBT输出矩形脉冲波形，等幅不等宽，中点重合，面积（冲量）相等，宽度按正弦规律变化，实现等效正弦波，最终实现变压变频。

   可以看到，变频器的输出波形并非正弦波，只是面积等效正弦波，所以变频器的输出端只能接电机，不能当成电源接其它用电设备。

   为什么要用变频器？

   前面说了变频器就是变频的装置，所以变频调速是它基本的用途，在需要变频调速的场合就可以考虑变频器；另外，变频器在风机泵类负载的应用中节能效果明显，一般可以达到20%~30%，甚至更高。它还可以减少传动环节的应力，减少电机的电流冲击，提高机械与电机的使用寿命。另外变频器还集成了丰富的应用功能、通讯接口，实现自动化与信息化的融合，助力智能制造。

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MV6风冷型变频器采用一种简单的IGBT功率模块结构，实现高可靠性、实用性以及低购置成本。目前市场上常用的是MV7000系列产品，MV6系列与即将上市的MV4000系列将会进一步扩大中压变频器产品的市场覆盖率。MV6系列是GE电能转换事业部中压变频器产品组合拓宽的又一成功举措。

　　GE电能转换事业部推出的这项新产品主要面向目前不断发展壮大的中国石油天然气行业。此外，它也适用于采矿与发电等多个行业。GE公司在泵、压缩机、风扇、传送设备、离心机、涡轮机、挤出机与搅拌机等市场也看到了新产品应用机遇。

　　GE变频器（VFD）产品可以通过控制鼓风机或泵组的流量与压力来调节电机转速，且无需安装 阻尼器或节流阀。由于这种产品可以根据实际需求进行电能使用管理，只使用被驱动设备在某一特定时间所需能源，因此可以提供出色的节能效果且不会产生有害排放。此外，GE的变频器产品可以为电机提供“软启动”功能，有助于减轻驱动负荷应力并有效降低维护成本。

　　MV6系列的重要特点之一是用户可以选择输入整流器类型。这款变频器可以采用36脉冲二极管整流前端（DFE）或有源整流前端（AFE），两种方案均能保证极低的网侧谐波。DFE二极管整流前端配置有一体化变压器，易于安装和调试，尤其适合只需要两象限电动运行的应用场合。在同时需要电动和再生制动运行的应用中，AFE有源整流前端则是最佳选择方案。它的“无变压器”设计实现了97.5%以上的高效率，有效降低了运营成本。此外，AFE有源整流前端变频器大幅度降低了对电气室的散热及占地面积要求。作为目前市场上最小、最轻的中压变频器，AFE有源整流前端的运输、安装更为简便，且所需安装空间较小。

　　无论选择哪种输入整流器，MV6系列的性能表现均已超过行业对谐波限制的要求 ，且无需额外配置滤波器。这款中压变频器完全符合IEEE 519-1992标准中对谐波限制的要求。

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ATV610系列变频器是施耐德电气全新流体控制应用变频器，适用于功率范围0.75 至160kW，380~415V 的三相异步电机。可广泛适用于暖通空调、供水与水处理、泵厂、电厂、石油石化、热力供暖、水泥风机等领域。 应用更具针对性、使用更便捷、性能突出、兼具安全与节能，在用于风机和泵时节能效果最高分别可达70%和50%。 其特点包括：PCB板涂层，母排加强防护，更适应恶劣应用环境。 中文显示控制面板，多种应用宏，更加便捷易用。 内置EMC滤波器和直流电抗器，无需添加附件即可抑制电磁干扰和谐波。 丰富的I/O 端子及Modbus 通讯协议，快速融入自动化控制系统。 ATV610适用于一般负载应用，凭借可靠的品质，简单便捷的使用方式和量身定制的功能，定能助您更好的应对挑战。 详情请查看ruiyi.gongkong.com

台达集团近日提出医疗院所专用供配电解决方案，提供高稳定、高可靠、高安全的解决成效。解决方案采用四部台达有源电力滤波器APF2000系列，分别安装于该医院的四大主要变压器端，以并联方式接入电网，通过电流互感器实时检测电网的三相电流波形，得知需要补偿的谐波电流成分后，APF2000进而产生反向电流输入供电系统，有效补偿谐波。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。