我们以台达SCARA工业机器人和台达机器视觉系统为主要设备设计应用于工业生产的自主高速分拣系统，实现对圆形、多边形等对象的颜色及位置的自主识别，完成不同环境下对不同对象的分拣操作。本项目选题将与生产实践相结合并进行思路创新，机器视觉的技术突破为机器人发展中重点环节，项目将机器视觉与多机器人协同工作相结合，并引入人工智能算法进行自主学习，设计具有自适应功能的高速分拣系统，具有实际生产使用价值

本方案是综合运用 PLC 技术、机器人技术、工业网络技术，并集成先进的硬件 设备和完善的软件系统建立的生产控制系统，主要依靠合理的机械结构搭建一条玻璃传 送、分拣生产线，利用机器视觉技术、智能优化算法、运动控制算法、PLC 控制技术等 实现后窗玻璃的正确检测和分拣。远程监测系统主要利用APP实现对生产数据、订单数 据以及警报信息进行远程监控，随时随地了解生产情况。

本设计提供快速生产工件的可能，让设计概念快速实现，有效提高生产效率、增加经济效益。同时与“云生产”理念结合，利用O2O模式实现“网络智能售卖”。并且可以自主设计订单确认系统能有效的降低人工沟通失误造成的产品生产错误率。设计系统柔性化程度高，可通过改造实现小颗粒固体混合生产，也采用SCADA监控系统，实现系统远程监控和数据管理。本设计能使分散的资源集中使用，集中的资源分散服务，也可与共享自助接轨，实现无人销售。

本系统结合软件智能及物联网技术，提供一套智能产线设备监测及预防维护系统。以云端平台为基础的传感器联结人工智能服务器，监控产线设备保养相关信息，预测关键机具的剩余使用寿命，提前保养或更换，避免产线紧急停机。本系统亦可判断产线系统运行状况，并依先前的使用记录，提出可能的故障问题警示。维修工程师可以此系统规划定期停机，保养产线，优化机台、生产效率，迈向智能制造的目标。

太阳能作为新能源的代表之一，是人们理想中的绿色能源。在太阳能电池片的生产过程中，绝大多数的光伏电池生产厂家,其缺陷检测还是采用人工视觉检测的方式,人工识别不仅精确度低，耗时长，成本高，而且长时间的人眼分类势必会造成人眼的疲劳，导致工作效率下降或误检率增加。我们的方案设计和算法的研究，利用新一代工业4.0的思想，用智能机器视觉来解决太阳能电池片生产过程中出现的缺陷片的分选问题，具有很高的实用价值。

本产品在对比各种同类产品后做了独特创新，使系统具有安全系数高、可靠性好、稳定性强三大特点。下面进行详细描述：其一，护士站端的可移动操作台以市电220V供电，经变压为操作系统提供工作电压，该装置封锁在操作柜中，金属外壳接地，从而保证产品安全性。其二，使用高精度的称重传感器，精确度能够达到mg级别。其三，中达电通生产的PLC性能极其稳定，可适用于几乎所有医院的工作环境，甚至包括极寒、极热、杂讯干扰极强等恶劣环境。

科大智能科技股份有限公司是全国领先的工业智能化解决方案供应商之一。公司专注于工业机器人、智能物流、人工智能及智能电气等领域的产品研发及应用，致力于为各领域客户提供便捷的产品与服务。

在智能制造领域，公司主要业务及产品包括移载、输送、装配、智能焊装、生产物流及仓储自动化系统。在现有业务稳步发展的同时，公司着力发展工业生产和电商领域的智能物流系统，并全面布局人工智能、服务机器人技术研发和产业化推广。努力成为“中国制造2025”制造强国战略的行业引领者