从事伺服行业的工程师经常会听到再生、DB、缓冲等电阻名词。许多刚入行的新人可能会在使用伺服时产生疑惑以及混淆概念。作为一名工程师，如果不能充分理解各个电阻在伺服驱动中起到的作用，就无法操作伺服系统完成所希望的动作，甚至还有可能会损坏伺服驱动器。

因此，本次演讲将介绍安川电机的伺服产品线并说明伺服中各个电阻的工作原理以及伺服使用时应注意的事项。

大族电机直接驱动技术--直线电机、力矩电机及其应用

本系统以集智能自控与远程手控两种运行模式于一体的智能车为发电机定子绕组磁场采集载体，基于Elman神经网络模糊推理算法，通过定距直线采集发电机定子绕组的磁场强度，获取定子绕组磁场整体分布状况，实现对被测定子绕组的绝缘老化程度、绕组故障类型以及故障位置进行诊断，弥补了人工检修可能产生漏检、误检及过检的不足，实现了集定子绕组内部磁场检测、定子绕组内部故障诊断定位于一体的发电机检修过程自动化

火车车厢一般都是长方体结构，其侧面为长方形，凹凸状，并不平滑，根据待喷火车车厢的外形特点，结合技术要求对车厢侧面喷绘编号码。智能喷号机能够克服在凹凸不平的面上自动喷绘的困难，克服了由于车厢金属板对涂漆的吸附性能过低而造成“泪痕”、“露白”、“飞雾”等现象的困难。智能喷号机采用多轴控制电机系统，体型上小巧、方便移动，操作上易于操作。

全自动布料系统以台达为主控的PLC，布料装置使用绞龙来传送饲料，通过步进电机配合编码器使用，得到想要的饲料重量，将饲料放置在装有重量检测装置的传送带传送至喂养槽，经过传送带上的重量检测装置的调节，使在布料的过程中不断地进行调节，使饲料能够精确在900g±10g之间。通过台达显示器进行详细操作，显示编码器读数等，底盘选用步进电机和X、Y轴丝杠导轨与台达的变频器相配合，驱动更加稳定。

该铭牌雕刻机由三台伺服电机分别控制X,Y,Z三个方向的运动，通过X，Y方向的复合运动从而达到雕刻各种图案的功能，控制Z方向的伺服电机可以控制钻头的高度，从而达到根据铭牌厚度调整初始高度的功能。该雕刻系统由雕刻机、控制计算机两部分组成。CAD图纸导入后可实行自动转换，并输入到PLC对铭牌进行自动雕刻。雕刻机在雕刻的过程中不会产生铭牌移动，雕刻位置错误等问题。

基于台达云平台，以工业4.0 互联网+为指导，采用先进的SCADA监控系统、工业云服务器、最新AS332T台达PLC控制为核心，实现远程监控与管理的智能快递分拣系统。加入HMI触摸屏与伺服电机的使用，使得现场物料搬运更好地实时控制与检测，极大方便云端与工业现场的在线联系，使智能制造更进一步。另外手机APP软件的使用，可随时随身监控，从另一个角度拓展对快递存储和分拣的管理。使得我们的更具先进性、新颖性、拓展性和远程监控实时性。

机械手臂在工业制造、医学治疗、娱乐服务以及太空探索等领域都能见到它的身影。本设计主要是应用在娱乐服务领域，通过使用PLC主控芯片，舵机，电机，无线模块等模块，实现智能抓取，辅助人们完成工作操作。本方案的特色是通过PLC控制器和MCU之间的通信来实现舵机实现抓取，运用3D打印做出机械手舵机的部分支架，使用8266WIFI芯片来实现局域网或远程控制，并且在手机APP上进行简单操控以及动作的体感控制。

PNC 竞技场案例研究

掌握环境以获得最大的舒适度和效率

面临的挑战

• 北卡罗来纳州罗利的 PNC 体育场经常举办各种各样的活动，从重大音乐巡演到冰上家庭表演，所有这些都需要独特的条件。

• 使用正确的工具，便可轻松完成从篮球场到冰球场，再到具有特殊烟雾效果的舞台表演的转换。

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凭借EcoStruxure保障有效性与可靠性

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• 施耐德电气的楼宇管理系统 (BMS) 通过全面控制和自动化所有 暖通空调 组件：风扇、电机、进气口和出气口、加湿器和除湿器，来帮助 PNC 体育场完全掌握其环境。

• 运用BMS 可实时、精确地监控竞技场，并且按下一个按钮就可以实现自动更改。

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