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日东工业-gongkong工博会: 日东工业是一家世界领先的工业、网络、通信机箱机柜及配电产品制造商，成立于1948年，总部位于日本的名古屋爱知县，于1981年、1996年先后在日本名古屋证券市场和东京证券市场上市。2009-2010财年公司全球的年营业额高达610亿日元，在日本本土的市场占有率超过60%。作为一家拥有60多年历史的企业，日东工业一直致力于抗震机箱机柜系列产品及方案的设计、研发与制造，为了更好保证产品的安全性，日东工业从材料投放到最终产品形成，整体的生产采用全自动化的流水线，凭借着丰富多彩（共计2万余个品种）的产品，以及公司贯彻注重质量第一、顾客第一的方针，日东工业在市场中一直受到广大客户的好评，并多次荣获日本电设工业协会颁发的奖项，比如在日本最大的电视工业展览会上，日东工业从2003年到2009年每年都取得最佳产品奖。在进入中国市场推广的过程中，日东工业也深得中国用户的信赖，屡获殊荣，比如获得2009年中国IT用户满意产品奖、最佳机房综合解决方案奖、2010中国下一代数据中心创新产品奖、2010 -2011年度数据中心优秀解决方案奖、2011中国国际金融展金鼎奖—“优秀数据中心设备奖”以及2011中国网络主管调查最具影响力品牌称号等。

2013/12/16
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西门子MultiBox多功能箱功能演示: 西门子小型自动化多功能箱 MultiBox 功能演示！通过声纳接近开关测量距离与液位… ……………………………… 1MAS 04 - S7-200CN工业配方的应用……………………………………………13MAS 05 - 通过无线信号发送短消息实现远程人机通讯… ……………………23MAS 06 - 通过称重，控制和记录来保证质量… ………………………………41MAS 14 - 工业以太网的网络系统… ……………………………………………63MAS 15 - 通过以太网轻松实现通讯… …………………………………………77MAS 18 - 通过光学开关方便有效地探测物体… ………………………………93MAS 21 - 通过GPRS的无线数据通信………………………………………… 107MAS 22 - 通过编码器，解决标准驱动定位… ……………………………… 133MAS 23 - 通过PI控制器，完美调节电动机速度……………………………… 157MAS 24 - 快速安全的24V电源诊断系统……………………………………… 175MAS 26 - 简单的网络和级联式驱动… ……………………………………… 183

2013/11/25
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/10/22
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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司: 模仿鸟类抓取强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。此运动的技术原则被称作瓦特链。强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现，并将其与金属激光熔融工艺相结合。优化的力重比利用瓦特连杆，可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。通过采用轻量化结构，使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料，“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。通过衍生制造的独特定形抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的，并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。这就为定形提供了独特的设计可能性，并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。无需耗能的握持和高能效的抓取只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。这是通过一种 Fin Ray Effect®（鳍条效应）结构来完成的，这种结构能模仿鱼的尾鳍。当施加作用力时，直的平面结构转换成弯曲平面。这时有效的附着膜的接触面越来越小，将被抓取物轻缓地放下。当放下被抓取部件时，抓手内的推-推机制自动移动自适应结构，而不必使用其它驱动器或进行其它控制。

2013/10/21
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（3）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/9/24
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研华并购宝元数控深耕智慧控制领域-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期)

研华并购宝元数控深耕智慧控制领域-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期): 8月30日研华宣布以总额7.3亿新台币全额并购宝成工业旗下的工业控制器子公司宝元数控，本并购案之交易金额为每股14.2元，共7.1亿新台币，另额外支付宝成工业2000万后续营运支持与设施服务回馈金。合并后将以研华宝元数控（Advantech-LNC）做为品牌名称。原经营团队维持不变，宝元数控将加入研华自动化事业群，共同扩大在智慧控制与机器人（Machine Control & Robotics）领域的影响力，目标在五年内成为大中华区控制器领导品牌。

2013/9/18
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NI 由内而外重新设计CompactRIO软件定制的控制器-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期)

NI 由内而外重新设计CompactRIO软件定制的控制器-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期): 2013 年 9月美国国家仪器有限公司（National Instruments, 简称NI）于近日发布全新的cRIO-9068软件定制的控制器( software-designed controller )，它经过完全的重新设计，但仍旧保持NI LabVIEW及I/O 与CompactRIO的完整兼容性。该控制器集成了最为先进的技术，包括Xilinx Zynq-7020可编程系统级芯片（SoC），其中包含双核ARM® Cortex - A9处理器与Xilinx7系列FPGA架构。

2013/9/16
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上海三零卫士信息安全有限公司创始人张建军_ICS2013嘉宾: ICS2013专访上海三零卫士信息安全有限公司创始人张建军 !上海三零卫士信息安全有限公司（以下简称公司）是专业从事信息系统安全建设和服务的高新技术企业，公司总部位于上海徐汇新媒体软件园区内。公司依托国内实力最为雄厚的信息安全权威机构——中国电子科技集团公司电子第三十研究所，以其40多年信息安全和通信保密工程的技术积累和经验为基础，结合现代信息安全技术的最新发展，积极投身于我国的信息安全事业。三零卫士负责设立、管理并运营IT保障服务全国连锁网络——“三零服务网”。

2013/8/16
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第十二章：自适应控制（1）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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第十二章：自适应控制（2）: 自校正控制 16.1 最小方差控制律 16.2 最小方差自校正调节器 16.3 最小方差自校正控制器 16.4 极点配置自校正调节器模型参考自适应控制 17.1 按局部参数最优化设计自适应控制的方法 17.2 基于李雅诺夫稳定性理论按对象状态信息设计自适应控制的方法 17.3 基于李雅普诺夫稳定性理论按对象输入输出信息设计自适应控制的方法 17.4 用超稳定性及正性概念设计自适应控制的方法模型参考自适应控制在原理及结构上与自校正控制有很大差别，这类系统的性能要求不是用一个指标函数来表达，而是用一个参考模型的输出或状态响应来表达。参考模型的输出或状态相当于给定一个动态性能指标，通过比较受控对象及参考模型的输出或状态响应取得误差信息，按照一定的规律（自适应律）来修正实际系统的参数（参数自适应）或产生一个辅助输入信号（信号综合自适应），从而使实际系统的输出或状态尽量跟随参考模型的输出或状态。参数修正的规律或辅助输入信号的产生是由自适应机构来完成的。由于在一般情况下，被控对象的参数是不便直接调整的，为了实现参数可调，必须设置一个包含可调参数的控制器。这些可调参数可以位于反馈通道、前馈通道或前置通道中，分别对应地称为反馈补偿器、前馈补偿器、前馈补偿器及前置滤波器。为了引入辅助输入信号，则需要构成单独的自适应环路。它们与受控对象组成可调系统。

2013/8/9
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