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工控军团带你参观2013广州SIFA展参展企业---雷赛智能: 为期3天的2013年SIAF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会（以下简称“广州自动化展”）已于3月4日-3月6日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆举行。广州自动化展在全国尤其华南的中国工业展会中具有举足轻重的地位。深圳市雷赛智能控制股份有限公司受邀参加中国广州展，将为观众带来精彩纷呈的自动化技术秀，展出产品及方案阵容强大。

2013/3/28
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Groov—现在您可以实现！: Groov—现在您可以实现！Now You Can（中文字幕）Groov 特征现成的工具、控件帮助您快速建立基于网络的人机界面（HDI），监测并控制您的公司或生产资源 Groov HDI 运行在任何带网络浏览器的设备上，可通用于任意制造商无需架设服务器、无需预装软件、无需软件费用安全套接层(SSL)加密保护数据 OPTO22 Groov Data Sheet 描述 Groov属于Opto 22系统，通过计算机或移动设备建立简单、高效，基于网络的界面，监测和控制系统、装备。只需通过网络浏览器，groov便可让用户快速建立并部署基于网络的人机界面（HDI），而它可以运行在几乎基于任意操作系统的计算机或移动设备上。而我们将它称为HDI而非HMI，因为它和传统意义上的HMI有着方向性的不同：面向平板电脑、智能手机、其他移动设备，已经变成我们家庭生活及职业生涯的一部分。Groov的研发首先考虑了HMI可取得的最佳的运行方式，为用户建立高性能、高智能化信息、监控界面提供必要的工具。而Groov并非直接替代HMI，而是扩展提升了HMI系统，使得能在几乎任意场合，通过任意带浏览器的计算机或移动设备上访问重要的系统信息。 Groov包含groov Box，以及三款应用：Build， View和Admin。

2013/3/20
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EPLAN platform 2.2新功能与EPLAN EEC one介绍: 现代自动化项目需求非常完整、高品质的机器/设备文档。然而，工程项目的设计周期越来越短。EPLAN 公司以提高工程设计效率、减少工程错误为目标，致力于帮助客户减少工程设计的成本与周期，在EPLAN Platform2.2中，设计主旨再次得以体现。项目数据导航器的快速筛选、完整部件数据的交换、扩展的端子设计为项目编辑带来了更高的舒适度和更快的速度。创新的插件，如EPLAN Pro Panel Copper，EPLAN FieldSys，将为优化整个工程过程提供了各种的可能性。新的EPLAN工程中心一(EPLAN Engineering Center One)，简称EEC One — 正式登陆中国。该系统是实现自动化策略决定性的一步，它可以帮助您在引入标准化和自动化CAE软件并通向机电工程的道路上一步步前进。通俗地讲 - 在Microsoft Excel基础上自动地生成电气和流体原理图。

2013/3/4
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康耐视PatMax——获得专利的几何图案匹配技术: 康耐视开发出的几何图案匹配技术，在市场上出售时所用的品牌名称为 PatMax。PatMax作为业界工件和特征定位的黄金标准，可在最棘手的条件下提供准确和可重复的检测。该技术采用一系列不依赖于像素网格的边界曲线获取物体的几何形状，然后在图像中寻找相似的形状，这种技术不受特定灰度级别的限制。这样，不管物体角度、大小和形状如何变化都能准确地找到该物体，使得这种方法的工作能力得到根本性的提高。 PatMax利用高级几何图案匹配技术定位工件，既可靠又准确。即使在最为极端的条件下，此工具也能大大减少或消除固定要求和成本。对于定位零件或特征来说，PatMax是视觉系统中视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。

2013/1/11
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2012IAS三维力控市场部经理董黎芳: 北京三维力控科技有限公司（以下简称力控科技）是专业从事自主知识产权的企业信息化与自动化监控平台研发与服务的高新技术软件企业，是中国知名的工业IT软件厂商，力控科技的系列自动化软件可以为企业生产信息化提供“管控一体化”的整体解决方案，为企业MES系统提供核心实时和历史数据“引擎”平台，力控科技很早就深刻地认识到：软件是自动化系统的核心与灵魂，并在自动化系统核心软件领域耕耘10余年，不断的研发新技术、推出新产品，力控科技以成为工业自动化领域中中国的西门子、中国的ABB为使命

2012/12/3
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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/12/3
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CC-Link展台介绍——2012工博会: CC-Link是三菱电机于1996年以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布的开放式现场网络。2000年11月成立了CC-Link协会（简称CLPA）。CC-Link协会是一个非盈利性机构（NPO）,由众多开发“CC-Link”产品的制造商会员组成，它建立的目的是在全球推广CC-Link技术。CLPA有6家董事会成员：IDEC,NEC,COGNEX,3M,DIGITAL,三菱电机。截止到2010年9月，CLPA在全球已经有1400余家会员公司，近1100种兼容产品,且已陆续推出CC-Link、CC-Link V2、CC-Link/LT，直到CC-Link Safety和CC-Link IE等多种网络协议。现在，他已经能够为生产提供从传感器层直到信息层的无缝整合网络。

2012/11/27
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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/23
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2012年IAS南大傲拓副总杨军: 2012年11月6日中国国际工业博览会自动化展（IAS）盛大召开，南大傲拓携旗下精品盛装参展。其间，中国工控网对南大傲拓副总杨军进行了专访，杨总重点推荐了被称为“mini cooper”的NA200plus系列PLC新品，及中型NA400系列PLC的新外观，介绍了公司产品定制化开发和解决方案提供方面的经营特色。

2012/11/21
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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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