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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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(系列视频三) 维修流程：上海宝康自动化设备维修: 上海宝康电子控制工程有限公司成立于1994年，是由宝钢集团有限公司（简称宝钢集团）旗下的上海宝信软件股份有限公司（上证代码：600845控股）和香港康宁电子有限公司合资成立的高科技公司。公司目前员工约400人，其中作为自动化设备维修业务板块的技术服务部约50人，年维修包括宝钢集团在内的各类加工制造行业电气自动化设备及板卡近万件。

2011/12/1
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(系列视频二)企业文化：上海宝康自动化设备维修: 上海宝康电子控制工程有限公司成立于1994年，是由宝钢集团有限公司（简称宝钢集团）旗下的上海宝信软件股份有限公司（上证代码：600845控股）和香港康宁电子有限公司合资成立的高科技公司。公司目前员工约400人，其中作为自动化设备维修业务板块的技术服务部约50人，年维修包括宝钢集团在内的各类加工制造行业电气自动化设备及板卡近万件。

2011/12/1
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(系列视频一)优势简介：上海宝康自动化设备维修: 上海宝康电子控制工程有限公司成立于1994年，是由宝钢集团有限公司（简称宝钢集团）旗下的上海宝信软件股份有限公司（上证代码：600845控股）和香港康宁电子有限公司合资成立的高科技公司。公司目前员工约400人，其中作为自动化设备维修业务板块的技术服务部约50人，年维修包括宝钢集团在内的各类加工制造行业电气自动化设备及板卡近万件。

2011/12/1
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施耐德电气PlantStruxure Quantum以太网IO架构解决方案研讨会(上)---申红锋

施耐德电气PlantStruxure Quantum以太网IO架构解决方案研讨会(上)---申红锋: 施耐德电气致力于为客户提供专业的能效管理解决方案，而在过程工业领域中，PlantStruxureTM是承载这一使命的具体实现。PlantStruxureTM 协同自动化系统是施耐德电气基于40多年的丰富自动化经验、整合了灵活的硬件平台和丰富功能的软件精炼而成的专业自动化平台。 ModiconTM Quantum控制平台是施耐德电气PlantStruxureTM协同自动化控制系统的控制核心，2011年全新发布的Quantum以太网IO架构(简称QEIO)解决方案，以ModiconTM Quantum PAC 产品为核心，将工业以太网作为主干，实现 Quantum 本地机架与远程 I/O 子站的连接。本次网络研讨会旨在于为您介绍何为PlantStruxure，何为QEIO，以及QEIO的典型架构应用、优势、客户收益、产品发展等，同时为您解答您所关注的问题，倾听您的宝贵意见和建议。

2011/12/1
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施耐德电气PlantStruxure Quantum以太网IO架构解决方案研讨会（下）---周黎明

施耐德电气PlantStruxure Quantum以太网IO架构解决方案研讨会（下）---周黎明: 施耐德电气致力于为客户提供专业的能效管理解决方案，而在过程工业领域中，PlantStruxureTM是承载这一使命的具体实现。PlantStruxureTM 协同自动化系统是施耐德电气基于40多年的丰富自动化经验、整合了灵活的硬件平台和丰富功能的软件精炼而成的专业自动化平台。 ModiconTM Quantum控制平台是施耐德电气PlantStruxureTM协同自动化控制系统的控制核心，2011年全新发布的Quantum以太网IO架构(简称QEIO)解决方案，以ModiconTM Quantum PAC 产品为核心，将工业以太网作为主干，实现 Quantum 本地机架与远程 I/O 子站的连接。本次网络研讨会旨在于为您介绍何为PlantStruxure，何为QEIO，以及QEIO的典型架构应用、优势、客户收益、产品发展等，同时为您解答您所关注的问题，倾听您的宝贵意见和建议。

2011/12/1
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7-2 介绍了钣金造型设计3画法: 介绍了钣金造型设计3画法!Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是美国PTC（Parametric Technology Corporation）公司的产品，是世界上最成功CAD/CAM软件之一。由于Pro/ENGINEER的功能非常强大，为工业产品的高计提供了完整的解决方案，因此被广泛用于工业设计、造型设计、机械设计、模具设计、加工制造等领域。　　在加工制造方面，Pro/ENGINEER应用则更为广泛，主要包括零件的实体造型、装配模拟、加工模拟、NC自动程序设计、结构分析、有限元分析以及关系数据库管理等模块，同时也包含了模具设计、钣金件设计、计算机布线、装配管路等特有模块。　　随着新一版本的升级和部分模块的更新，其三维设计和编辑的强大功能更加完善，在一定程度上满足了生产和加工自动化的需求，也使得Pro/ENGINEER成为一个多元化的三维设计软件，使其更加贴近实际操作。　　　Pro/ENGINEER中文野火版4.0的主要特征如下。　　全数据相关性：每一个特征、每一个位置都是通过数据紧密联系在一起的，一切操作都是通过数据的修改来实现的。任何一处的修改，直接反映到整个系统中相关的位置处。

2011/11/28
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7-1 介绍了钣金造型设计3画法: 介绍了钣金造型设计3画法!Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是美国PTC（Parametric Technology Corporation）公司的产品，是世界上最成功CAD/CAM软件之一。由于Pro/ENGINEER的功能非常强大，为工业产品的高计提供了完整的解决方案，因此被广泛用于工业设计、造型设计、机械设计、模具设计、加工制造等领域。　　在加工制造方面，Pro/ENGINEER应用则更为广泛，主要包括零件的实体造型、装配模拟、加工模拟、NC自动程序设计、结构分析、有限元分析以及关系数据库管理等模块，同时也包含了模具设计、钣金件设计、计算机布线、装配管路等特有模块。　　随着新一版本的升级和部分模块的更新，其三维设计和编辑的强大功能更加完善，在一定程度上满足了生产和加工自动化的需求，也使得Pro/ENGINEER成为一个多元化的三维设计软件，使其更加贴近实际操作。　　　Pro/ENGINEER中文野火版4.0的主要特征如下。　　全数据相关性：每一个特征、每一个位置都是通过数据紧密联系在一起的，一切操作都是通过数据的修改来实现的。任何一处的修改，直接反映到整个系统中相关的位置处。

2011/11/28
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6-1 介绍了钣金造型设计2画法: 介绍了钣金造型设计2画法!Pro/ENGINEER（简称Pro/E）是美国PTC（Parametric Technology Corporation）公司的产品，是世界上最成功CAD/CAM软件之一。由于Pro/ENGINEER的功能非常强大，为工业产品的高计提供了完整的解决方案，因此被广泛用于工业设计、造型设计、机械设计、模具设计、加工制造等领域。　　在加工制造方面，Pro/ENGINEER应用则更为广泛，主要包括零件的实体造型、装配模拟、加工模拟、NC自动程序设计、结构分析、有限元分析以及关系数据库管理等模块，同时也包含了模具设计、钣金件设计、计算机布线、装配管路等特有模块。　　随着新一版本的升级和部分模块的更新，其三维设计和编辑的强大功能更加完善，在一定程度上满足了生产和加工自动化的需求，也使得Pro/ENGINEER成为一个多元化的三维设计软件，使其更加贴近实际操作。　　　Pro/ENGINEER中文野火版4.0的主要特征如下。　　全数据相关性：每一个特征、每一个位置都是通过数据紧密联系在一起的，一切操作都是通过数据的修改来实现的。任何一处的修改，直接反映到整个系统中相关的位置处。

2011/11/25
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