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EtherCAT协会参展视频: EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取，协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现，因此，完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换，几乎相当于12000个数字输入和输出，而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间，系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态，分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下，带宽仍足以实现异步通讯，如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如，以太网系统现在不仅可以处理速度控制，也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应，总线系统不再是控制理念的瓶颈，分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡，用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展，工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性：IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址，还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体，也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求，因此，这不仅极大地精简了IPC主机的体积，而且也降低了IPC主机的成本。

2010/6/1
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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16通道高密度IO_倍福系列在线教程: 16通道高密度IO_倍福系列在线教程：主要介绍了12mm宽度端子模块的发展历史、高密度IO的接线方式等内容

2010/4/6
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[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能: A 伺服放大器内部接线图及各端子的功能; B 数字输入接口DI-1接线原理; C 数字输出接口DO-1 。学习更多内容

2009/12/8
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魏德米勒WAVE TTA隔离器产品展示: 众所周知，维修工程师在工厂维护过程中经常遇到一种情形就是由于在现场不能很快找到合适的隔离器或者变送器配件产品，不得不要求供应商紧急发货，而在焦急等待替代品到货的过程中，又不得不手动控制或者关闭一部分控制设备。这种状况可以说既浪费金钱又浪费时间。针对这种情况，魏德米勒新近开发了WAVE TTA万能变送隔离器，将隔离器产品应用推进到一个新高度。这款产品具有许多独到的特点，可以说一个TTA模块就是一个智能信号处理器，涵盖了信号隔离器、转换器、变送器、线性处理器和报警器等诸多功能。新的TTA是一款通用的带变送功能和报警功能的隔离器。它是魏德米勒隔离器产品线中久负盛名的WAVE系列产品家族中的新的一员。该系列隔离器已经广泛应用于过程自动化和工厂自动化领域。TTA产品设计独特，它集超高性能和灵活组态于一身。具有宽工作温度范围、宽供电范围和适用于绝大多数传感器类型的特点，并且在这些情况下仍然能够高精度和高稳定地运行使其非常适合应用于过程控制行业。TTA的输入端可以提供24VDC的供电给现场两线制变送器，换句话说, TTA可以接收有源或无源的电流源信号。另外，TTA还可以接收工业控制中热电阻、热电偶传感器信号和常用的各种直流信号(电流、电压、电阻、电位器和频率信号)。并且TTA也允许用户自定义输入信号的输出特性曲线，所以一些特殊的传感器输入和线性化功能都得以实现。为了简化安装和回路调试过程，TTA的测试端子可以提供对输入、输出信号的实时检测而不需再移去已经接好的任何线缆。对于隔离的线性化模拟输出信号，用户可以选择标准的或自定义的mA电流信号或者电压信号输出，并且可以正向或者反向输出。在传感器短路或开路时，输出还可以选择低于下限或高于上限输出以方便识别故障类型。TTA还提供两路独立设置的可转换触点输出，可用于高限报警、低限报警或者在某控制点时输出。对TTA的输入和输出参数设置也是非常简便的，需要产品通过组态电缆(CBX100 USB)和计算机软件通讯实现。对TTA的供电非常的灵活，辅助供电电源可以是介于18到264V的直流或者交流的任意值。这样即保证某些状况下的对安全性的要求，又保证某些仅有220V 交流电时的供电的方便性。从机械构造角度，TTA使用黑色的WAVE系列电子外壳，安装于TS35 DIN导轨之上，可插拔端子，并且允许螺钉联接或者弹片联接方式。

2009/12/1
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Beckhoff用于PoE传感器的 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块EK1132

Beckhoff用于PoE传感器的 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块EK1132: Beckhoff 的 EtherCAT 端子模块系统充分利用了 EtherCAT 的技术优点。为此，该 I/O 系统又添加了一个端子模块：EtherCAT 星型拓扑接口端子模块 EK1132 支持 Power over EtherCAT 协议，符合 IEEE 802.3af 标准。EtherCAT 星型拓扑接口端子模块 EK1132 特别适合用于各种传感器，如轴编码器或长度测量设备，现在，这些传感器通过一根电缆即可连接。传感器电源电压 48 V 由星型拓扑接口端子模块中作为行业标准的 24 V 电压生成。端子模块的最大输入电流为 350 mA。信号和电力传输可以用相同的四线制电缆实现。Power over EtherCAT 传感器通过一个 4 针连接器（如 M12）连接。电缆最长为 100 m。

2009/12/1
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魏德米勒weidmuller在机车车辆行业的应用: 魏德米勒自成立以来，一直致力于为铁路和轨道交通行业提供可靠、安全的产品和解决方案。接线端子、重载接插件、接线盒、继电器、隔离器、电源、电涌保护器及标记号系统是魏德米勒60多年来一直开发和改进的产品以满足铁路与轨道交通行业的特别之需。魏德米勒的产品长年累月的安全运行在铁路与轨道交通系统中，验证了其在冲击、震动、恶劣气候和各种复杂地理环境下的可靠性及安全性。作为VDB（德国铁路行业协会）和ZVEI（电子和电气技术中央协会）铁路分会的成员，魏德米勒熟悉现代交通系统的所有需求。作为铁路与轨道交通行业的合作伙伴，多年来魏德米勒一直致力于为客户量身定制一流的产品。基于先进的工艺和优异的质量，魏德米勒被DB（德国铁路公司）确认为一级供应商。 2008年， DEKRA 为德国魏德米勒集团公司颁发了 IRIS 认证（国际铁路工业标准）——针对铁路行业最新质量的标准。 IRIS （国际铁路工业标准）是针对铁路行业的新国际质量标准。在 DEKRA 按照 IRIS 各项规定进行认证的过程中，魏德米勒始终以优异的成绩证明了它的实力。 IRIS 标准主要着重于合同、项目和供应管理，这就需要认证企业对于生命周期成本、结构管理、流程的可靠性、有效性、持续性和安全性进行特殊检验。而魏德米勒完全符合 IRIS 标准的要求。

2009/11/29
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Fuji PLC MICREX-SX SPB用户手册（指令篇）[课件]: 特点 ·小型尺寸不受安装场所限制 SPB是不受安装场所限制的小尺寸PC。最适合于节省控制柜的空间。 ·大容量内存搭载大容量的4K步（20/30点基本单元）8K步（40/60基本单元）。数据容量也为9K字大容量。是具有充足余量的可编程序控制器。 ·高速指令基本命令的最快执行时间为0.44μs、应用指令为2.19μs。可适应追求高速处理的小型机械。 ·具有211种丰富的指令语句绝对丰富的指令语句、可任意构筑所需程序。而且备有浮点运算指令，避免冗长程序。 ·高效率、安全的端子台构造松动螺丝即会弹起的端子台、可减少接线工序及螺丝丢失。销式户板构造绝对保证安全。 ·可进行RUN时程序写入进行程序变更时不需要停机。 ·对应国际化规格 SPB全机型符合CE、UL/cUL规格。而且个别型号符合船舶方面的LR、NK规格。可应用在世界各地。 ·通信功能备有RS-232C、RS-485等可和PC简单连接的各种通信单元。而且备有最适合于传感器、调节器等分散连接的AS-I主单元。也可应对网络连接。 ·可直接连接POD 可经由编程口和POD连接。不需要特殊通信模块。 ·丰富的功能可扩展应用范围高速计数功能中断功能脉冲输出功能脉冲扑捉功能恒定扫描功能调节脉冲宽幅功能 ·继承现有资产采用FLEX-PC N系列语言。灵活应用现有资源。

2009/11/28
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Beckhoff - XFC - 全方位提升控制性能: Beckhoff - XFC - 全方位提升控制性能通过 XFC 技术（极速控制技术），Beckhoff 可为您提供一套全新理念的高速控制解决方案： XFC 基于高效的控制和通讯架构，包括高性能工业 PC、带有实时特性的超高速 I/O 端子模块、EtherCAT 高速工业以太网和 TwinCAT 自动化软件。采用XFC技术，可以实现 I/O 响应时间 ≤ 100 μs。因此，该技术为以前由于受技术限制而无法满足性能要求的用户提供了一种全方位提升控制性能的新理念。

2009/11/25
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Beckhoff 公司实时以太网技术 EtherCAT: 实时以太网：超高速以太网直达端子模块 Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，设立了新的标准：由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现最佳纵向集成。通过 EtherCAT，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线形或树形结构代替，且无需昂贵的专用组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。其它实时以太网方法则需要专用主站或扫描卡，EtherCAT 通过非常经济有效的标准以太网卡（NIC）进行管理。

2009/11/24
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