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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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践于行，立于信西门子过程工业客户峰会_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

践于行，立于信西门子过程工业客户峰会_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务，首次针对行业客户发布了全新工厂管理软件COMOS 10与过程控制系统Simatic PCS7 v8新产品。COMOS10软件能够实现海量工厂数据的管理，助力企业完成从一体化设计到一体运营。PCS7 v8新增了新功能，包括数据交换方式、简化的工程组态、功能扩展的新型控制器和软件工作等。新产品的推出，可显著提高工厂全生命周期效率。

2012/4/10
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罗克韦尔自动化推出最新一代PlantPAx过程自动化系统_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

罗克韦尔自动化推出最新一代PlantPAx过程自动化系统_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 近日，罗克韦尔在发布最新一代的 PlantPAx 过程自动化系统， PlantPAx 系统版本 2.0 具备的特性包括高可用性、设备集成与资产管理、高效设计、批次和顺序控制以及高效运行。这一集成的控制和信息解决方案可帮助各行业的制造商实现全厂最优化。

2012/4/9
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gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 1、践于行，立于信西门子过程工业客户峰会 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务2、 2012中国智能电网建设论坛开幕 3、美国仪器公司B&K集团进驻中国市场成立分公司 4、三菱电机液晶显示实验室启用 5、泰科电子零售触控解决方案论坛 6、凌华科技PXI Express新品 7、ABB Formula系列塑壳断路器 8、研华学院成立 9、倍加福光纤传感器SU18/SU19系列 10、和利时获签香港高铁订单

2012/4/7
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IEEE公布智能电网五项新标准及一个标准开发项目_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

IEEE公布智能电网五项新标准及一个标准开发项目_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 近日IEEE公布了智能电网五项新标准以及一个修改后的标准开发项目，旨在帮助全球智能电网的高效开展。其中包括：电力系统同步相测量标准、电力系统同步相数据为转移标准、使用IEEE标准所需的标准配置文件、以时间序列数据文件命名的通用格式标准和小型水力发电站的控制指南的5项新标准。

2012/4/6
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华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板

华北工控推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板: 华北工控“牵手”Intel，推出基于英特尔下一代凌动“Cedar Trial”平台的Mini-ITX主板面对工控行业的低功耗趋势，华北工控最新推出了一款低功耗、高性能的Mini-ITX主板MITX-6930，尺寸仅为170mm x170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该主板采用Intel® NM10芯片组，支持英特尔32纳米制程技术的新一代凌动处理器平台Intel® Atom™ processor N2800 /D2700）。该两款处理器平台均为双核心设计，主频为1.86/2.13GHz，拥有2×512KB二级缓存，支持DDR3 1066MHz内存，最高容量可达4GB，且支持超线程技术，大大提高了系统的整体性能。与以往的低功耗Mini-ITX平台相比，基于新一代凌动处理器的MITX-6930主板具有以下多个优越性能，能够为各种嵌入式应用提供优越的评估和开发平台!

2012/4/5
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西门子在华最大数字化工厂在成都奠基_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

西门子在华最大数字化工厂在成都奠基_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月15日，西门子工业自动化产品成都生产及研发基地（SEWC）在开工建设，这是西门子在中国设立的最大的现代化数字工厂，工厂一期计划于2013年初竣工投产。成都工厂的建立将印证西门子对最优产能和效率的一贯追求，进一步助力西部产业升级的发展。

2012/4/5
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西门子参展China glass 2012: 2012中国国际玻璃工业技术展览会将于2012年4月2日到5日在上海新国际展览中心隆重召开，规划展示了新型机器设备、零部件、还有太阳能技术，包括光电玻璃，平板，无缝材料，太阳能电池生产，处理技术，测量和检测系统等。在本届展览会上，西门子将以“节能增效：全厂级自动化 - 西门子玻璃行业解决之道”为理念亮相展会E2-097 展位，将通过设备及展板现场演示，向来自玻璃工业的专家和专业观众介绍西门子“ 玻璃行业成套解决方案”, “ 玻璃解决方案”, “ 能源优化解决方案”，和“ 过程及分析仪表解决方案”。

2012/4/4
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菲尼克斯电气自动化解决方案在成简快速通道上的应用: 成简快速通道连接成都和简阳，其中龙泉山1号、2号隧道采用了菲尼克斯电气的PLC产品。在该项目中，菲尼克斯电气的专业团队对硬件控制系统进行了整体实施，提供了从产品供应、电气成柜到硬件编程、现场调试的全程服务。菲尼克斯电气把欧洲先进的隧道监控技术和经验与中国隧道现场的要求和特点相结合，致力于打造一支专业的团队为客户提供优质的服务。

2012/4/1
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台达CNC数控系统上市: 台达CNC数控系统震撼上市 3月15日，台达面向机床行业在国内首次推出CNC数控系统，吸引了业内人士的关注

2012/4/1
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