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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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2011自动化年度评选颁奖典礼(上): 颁奖仪式：创新产品奖（一）罗克韦尔自动化小型PLC Micro800 施耐德电气 Modicon Quantum扩展型热备控制器欧姆龙 SYSMAC 自动化平台英维思 SimSci-Esscor ROMeo优化软件霍尼韦尔 FIELD ADVISOR软件 GE 增强型过程控制解决方案Proficy Process System 2.0 Moxa DA-683系列工业计算机 SIEMENS SIMATIC Rack IPC547D 研华嵌入式平台模块化电脑 SOM-5890 GE智能平台 Proficy iFIX5.1 施耐德电气第二代易选通软件 KingView 6.55（组态王）" 颁奖仪式：创新产品奖（二） "研华新可编程人机界面WebOP-2100T 施耐德电气 Magelis GXO系列触摸屏 LSIS XGT Panel系列 HMI 埃斯顿低速大扭矩及直驱交流伺服系统西门子数控系统Sinumerik 828D 台达 DVP-10MC系列总线运动控制型主机丹佛斯VLT 分布式变频器 Decentral Drive FCD302 施耐德电气 ATV61/71 plus 超大功率工程型柜式变频器富士电机 FRENIC-MEGA Lite 高性能多功能型变频器艾默生罗斯蒙特708无线声感变送器 Fluke 810振动测试仪 E+H 两线制(4~20mA)科氏力流量计Promass E200" 颁奖仪式：创新产品奖（三） "邦纳 LH系列高精度激光位移(及测厚)传感器 KEYENCE基恩士 LV-S63系列数字激光传感器库伯勒 HeavyDuty Sendix H100增量型双光电编码器波仕 WiFi串口转换器 Westermo MRD-310 和 MRD-330 工业 3G 路由器科洛理思 8 PoE + 2G网管型M12/RJ45 PoE升压工业以太网交换机贝加莱独立于总线的openSAFETY 技术 ...

2012/2/20
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经营管理奖获奖感言：博恩(Joachim Braun)——ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人

经营管理奖获奖感言：博恩(Joachim Braun)——ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人: 博恩于1995年加入ABB，1995至2009年间分别在ABB德国和加拿大担任首席财务官、业务总监、常务董事、首席执行官等多个管理职位。在来中国就任新职前，博恩是ABB过程自动化业务部中欧区负责人。自2011年2月起，博恩担任ABB过程自动化业务部北亚区兼中国区负责人。在过去一年的时间里，博恩的工作卓有成效。首先，整合优势资源，推动业务发展：一方面在金属、制浆造纸和船舶等ABB传统强势领域继续深耕细作，一方面领导ABB行业团队充分挖掘矿产、石油、天然气和化工等行业的潜力，在他的领导下，ABB中国过程自动化业务部2011年在为客户创造更多价值的同时，也取得了鼓舞人心的业绩表现。其次，通过落实“在中国、为中国和世界”战略，推动本地化进程：2011年，ABB过程自动化业务在中国上海建成了其Azipod吊舱式船舶推进系统生产基地和矿井提升机设计和生产基地，值得一提的是，这是在全球范围内ABB第一次生产矿井提升机。再次，加强服务业务，致力于可持续发展：2011年，博恩大力推动跨业务部门和业务单元的协作，积极推广ABB全责绩效服务和节能增效解决方案，实现客户和ABB双方的共赢和可持续发展。

2012/2/20
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后自动化时代的挑战与机遇——自动化经营管理论坛(中): 后自动化时代，新制造业服务！“天地和而万物生，阴阳接而变化起”——本届CAMRS，将聚焦“后自动化”特征的工业节能、物联网、制造信息化、政策影响及服务等市场最新发展，以及2011整体自动化市场走势和2012市场预测.在自动化经营管理论坛中，我们将从当前影响自动化市场的热点出发，与自动化企业高管们就政策导向、工业节能、物联网、服务、行业及技术趋势等话题进行探讨。主持人：徐勇 gongkong® COO 嘉宾：刘文汇 ABB（中国）有限公司副总裁顾建党菲尼克斯（中国）投资有限公司总裁谢锐新罗克韦尔中国区市场总监胡勇美国邦纳大中国区董事总经理陶向东百通赫思曼网络系统国际贸易(上海)有限公司大中华区总裁艾小明施耐德ISBU OEM Sales 副总裁李杰上海紫竹新兴产业技术研究院上海交大先进产业技术研究院院长

2012/2/18
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后自动化时代的挑战与机遇——自动化经营管理论坛(上): 后自动化时代，新制造业服务！“天地和而万物生，阴阳接而变化起”——本届CAMRS，将聚焦“后自动化”特征的工业节能、物联网、制造信息化、政策影响及服务等市场最新发展，以及2011整体自动化市场走势和2012市场预测.在自动化经营管理论坛中，我们将从当前影响自动化市场的热点出发，与自动化企业高管们就政策导向、工业节能、物联网、服务、行业及技术趋势等话题进行探讨。主持人：徐勇 gongkong® COO 嘉宾：刘文汇 ABB（中国）有限公司副总裁顾建党菲尼克斯（中国）投资有限公司总裁谢锐新罗克韦尔中国区市场总监胡勇美国邦纳大中国区董事总经理陶向东百通赫思曼网络系统国际贸易(上海)有限公司大中华区总裁艾小明施耐德ISBU OEM Sales 副总裁李杰上海紫竹新兴产业技术研究院上海交大先进产业技术研究院院长

2012/2/18
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后自动化时代的挑战与机遇——自动化经营管理论坛(下): 后自动化时代，新制造业服务！“天地和而万物生，阴阳接而变化起”——本届CAMRS，将聚焦“后自动化”特征的工业节能、物联网、制造信息化、政策影响及服务等市场最新发展，以及2011整体自动化市场走势和2012市场预测.在自动化经营管理论坛中，我们将从当前影响自动化市场的热点出发，与自动化企业高管们就政策导向、工业节能、物联网、服务、行业及技术趋势等话题进行探讨。主持人：徐勇 gongkong® COO 嘉宾：刘文汇 ABB（中国）有限公司副总裁顾建党菲尼克斯（中国）投资有限公司总裁谢锐新罗克韦尔中国区市场总监胡勇美国邦纳大中国区董事总经理陶向东百通赫思曼网络系统国际贸易(上海)有限公司大中华区总裁艾小明施耐德ISBU OEM Sales 副总裁李杰上海紫竹新兴产业技术研究院上海交大先进产业技术研究院院长

2012/2/18
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AS入门视频之变量声明_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/2/13
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Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期)

Pro-face GC4000系列上市_gongkong《行业快讯》2012年第3期(总第21期): 1、Pro-face GC4000系列上市 Pro-face发布GC4000系列人机界面产品。此款产品专为中国客户量身定制，兼具亮丽显示、高可用性和高可靠性，配合了简体中文版画面和逻辑编程软件GP-Pro EX V3.01，能够使中国用户可更加易学易用。产品适用于包装、印刷、机床、纺织、橡塑胶等多种行业。 2、ABB支持建设电动车快充网络 2月2日， ABB宣布将支持爱沙尼亚政府建设一个遍布全国的、拥有200座电动车快速充电设备的网络。这是欧洲迄今最大的电动车充电基础设施建设项目，并将成为全球首个覆盖全国的快速充电网络。ABB提供Terra系列直流充电设备，计划2012年底前全部投入运行，还将为投入使用的充电设备提供网络运营支持服务并建设IT骨干架构。 3、HART协议智能仪表国际会议召开近日，国家工业过程测量与控制技术标准化委员会在深圳召开会议，讨论基于HART协议智能仪表的国家标准起草方案。其中“基于HART协议的阀门定位器通用技术条件”决定由深圳万讯自控股份有限公司担纲。 4、国内轨道式变电站巡检机器人上线国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行，该机器人由中科院沈阳自动化所研制生产，包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统，可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。 5、上海施耐德电气电力转让股权上海联合产权交易所近日消息，上海施耐德电气电力自动化有限公司41%股权转让，挂牌价格5873.3万元，转让方为上海电气集团股份有限公司。若此次转让成功，上海电气集团股份有限公司将不再持有上海施耐德的股权，公司其余59%股份由施耐德电气东南亚（总部）有限公司持有。 6、光伏逆变器厂商Fronius进军中国市场欧洲著名光伏逆变器企业Fronius宣布将在今年3月正式进入中国光伏市场，并在中国上海设立全资子公司，包含售后服务（技术支持、维修中心）和市场营销。。 7、霍尼韦尔入选为挪威石油公司远程操作合作伙伴近日，霍尼韦尔宣布挪威国家石油公司选定霍尼韦尔为其北海瓦蒙气田平台实施Experion过程知识系统（PKS）以及霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）。霍尼韦尔分布式系统架构（DSA）将允许霍尼韦尔Experion与挪威国家石油公司现有的Kvitebiorn平台相整合，从而实现对于该生产设施的远程控制，旨在降低整体运营成本并降低与资源回收相关的风险。

2012/2/10
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AS入门视频之例程咖啡机_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/2/10
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电力系统分析（32）: 电力系统分析（analysis of electric power system）电力系统稳态运行分析、故障分析和暂态过程的分析。电力系统分析的基础为电力系统潮流计算、短路故障计算和稳定计算。本套课程主要内容包括:电力系统基本概念及其发展、三相电力线路数学模型、电力变压数学模型、负荷及其它电力系统元件数学型、多电压等级系统等值电路、简单系统正常运行分析、节点电压方程及导纳矩阵、节点功率方程和节点分类、高斯-塞德尔法潮流计算、牛顿-拉夫逊法潮流计算、P-Q分解法潮流计算、直流法潮流计算与开断处理、系统有功功率与频率控制。课程内容：电力系统基本概念及其发展三相电力线路数学模型电力变压器数学模型负荷及其它电力系统元件数学模型多电压等级系统等值电路简单系统正常运行分析节点电压方程及导纳矩正，节点功率方程和节点分类高斯-塞德尔法潮流计算刘顿-拉夫逊法潮流计算 P-Q分解法潮流计算直接法潮流计算与开断处理系统有功功率与频率控制系统无功功率与频率控制

2012/2/10
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