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泓格ZigBee产品介绍Chicken_Coops: ZigBee技术作为一种新兴的无线通信技术，与蓝牙和WIFI相比，具有距离短、复杂度低、功耗低、数据速率低、成本低和自组网等特点，适合于自动控制领域的传感器和执行机构等设备的联网，ZigBee是一组基于IEEE802.15.4无线标准研制开发的有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。协议栈基于开放互连标准（OSI）7层模型，由应用层、应用接口、网络层、数据链路层和物理层组成。网络层以上的协议由ZigBee联盟负责制定，IEEE制定物理层和链路层标准 IEEE8 02 .15.4在物理层(PHY)定义了两个标准，分别是2.4 GHz物理层和868 / 915 MHz物理层。各频段可使用的信道分别有16个、10个或1个，各自提供250kb/s,40kb/s和20kb/s的传输速率，物理层在各个频段皆采用直接序列扩频技术;工EEE802.15.4的MAC子层协议对应于ISO模型中数据链路层中的MAC子层，采用了CSMA-CA的碰撞避免机制，其功能包括设备间无线链路的建立、维护和断开、确认模式的帧传送与接收、信道接人与控制、帧校验与快速自动请求重发、预留时隙管理以及广播信息管理等。该层定义了广播帧、数据帧、确认帧和MAC命令帧等4种帧类型。网络层主要负责网络机制的建立与管理，实现自我组态与自我修复功能，实现节点加人或离开网络、接收或抛弃其它节点以及路由查找和传送数据等功能，支持多种路由算法和多种网络拓扑结构。应用接口层则是把不同的应用映射到ZigBee网络上，主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能。

2010/1/1
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精馏实验演示: 实验目的 1. 熟悉精馏的工艺流程，了解板式塔的结构； 2. 掌握精馏过程的操作及调节方法； 3. 在全回流及部分回流条件下，测定板式塔的全塔效率及单板效率； 4. 观察精馏塔内气液两相的接触状态； 5. 了解阿贝折光仪测定混合物组成的方法二、基本原理精馏利用混合物中各组分的挥发度的不同将混合物进行分离。在精馏塔中，再沸器或塔釜产生的蒸汽沿塔逐渐上升，来自塔顶冷凝器的回流液从塔顶逐渐下降，气液两相在塔内实现多次接触，进行传质、传热过程，轻组分上升，重组分下降，使混合液达到一定程度的分离。如果离开某一块塔板（或某一段填料）的气相和液相的组成达到平衡，则该板（或该段填料）称为一块理论板或一个理论级。然而，在实际操作的塔板上或一段填料层中，由于汽液两相接触时间有限，气液相达不到平衡状态，即一块实际操作的塔板（或一段填料层）的分离效果常常达不到一块理论板或一个理论级的作用。要想达到一定的分离要求，实际操作的塔板数总要比所需的理论板数多，或所需的填料层高度比理论上的高。

2009/12/29
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车工技师培训教材[课件]: 其内容包括：精密量具和量仪；金属切削原理；机械加工工艺；车床夹具；车复杂、畸形、精密工件；车床；数控车床；四新知识及试题库。试题库部分包括试题及答案、考试试卷样例。书后附有技师论文写作及答辩要点。前言第一章精密量具和量仪第一节杠杆卡规和杠杆千分尺第二节千分表第三节杠杆齿轮比较仪和光学扭簧测微仪第四节量块第五节正弦规第六节水平仪第二章金属切削原理第一节车刀第二节金属切削过程第三节提高表面质量和劳动生产率的措施第四节特种材料的车削第三章机械加工工艺第一节机械加工工艺规程的制定第二节工艺尺寸链第三节机械加工精度第四节提高劳动生产率的方法第五节成组技术第四章车床夹具第一节夹具的分类、功用和组成第二节定位装置第三节夹紧装置第四节车床夹具设计第五节其它车床夹具第五章车复杂、畸形、精密工件第一节车圆锥第二节车长丝杠第三节车多头蜗杆第四节车偏心工件第五节车曲轴第六节车薄壁工件第七节深孔加工第八节车畸形工件第九节车床的扩大使用第十节车组合件第六章车床第一节机床型号第二节 CA6140型卧式车床第三节卧式车床精度对加工质量的影响第四节其它车床第七章数控车床第一节数控车床的特点及组成第二节数控车床的基本工作原理第三节数控车床的编程及操作第八章四新知识第一节机电一体化概论第二节可编程序控制器的应用第三节计算机辅助设计基础第四节企业管理新知识

2009/12/18
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控创用生命周期管理理论建立嵌入式服务标准在线研讨会: 您是否开始考虑如何更好地控制产品生命周期内的综合成本？控创提供高质量产品的同时，推出灵活可选的模块化增值服务包，使您的产品生命周期管理简单易行、成本优化。产品对于企业的重要性不言而喻。从产品规划、开发、验证、发布、生产、销售、运维到退市，产品生命周期管理 (PLM) 关注于最大化产品的价值，控制、降低综合成本，同ERP、CRM一起成为企业流程管理体系的核心组成部分。基于PLM理念，控创通过提供灵活可选的模块化增值服务包，帮助客户在各个环节提高效率、降低风险，使客户的产品生命周期管理简单易行，进而提高企业核心竞争力。此次研讨会将由控创、合作伙伴和特邀嘉宾针对产品生命周期管理理论，以及控创的嵌入式产品服务体系进行详尽讲解。届时您有机会与控创的讲师和技术专家们进行交流，就自己关心的问题进行询问，同时，参会者们也将有机会与其他业界同仁进行交流，互相学习、分享经验。现场实况

2009/12/17
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三相异步电动机正反转实验_许巧燕高工: 电机主要由导磁材料（矽钢片）、线圈绕组（铜导线）及机座外壳部件等组成。其工作原理即物理学中的电磁感应定律。当机械能转变为电能称为发电机，反之电能转变为机械能就是电动机，就是人们通常所说的马达。电动机按供电电源不同，又分为直流电机和交流电机。交流电动机又分为单相和三相异步电动机。三相异步电动机是中小电机的主导产品，其作为最重要的动力设备之一，将电能转换为机械能，驱动各类机械设备，广泛应用于化工、纺织、冶金、建筑、农机、矿山、轻工等行业，大量作为风机、水泵、压缩机、机床、印刷机、造纸机、纺织机、轧钢机、空调机、城市地铁、轻轨交通以及矿山电动车辆等主要机械驱动的动力源，是一种产量大配套面广的机电产品，对国民经济、节能和环保以及人民生活等各个领域有着极其密切的关系和重要的影响，发挥了不可或缺和不可替代的作用。

2009/12/11
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控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授: 控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授!自动控制理论发展简况，反馈控制理论的研究对象和方法。自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类，应用举例。对自动控制系统的基本要求。

2009/12/8
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音乐发声机The Sound Machines: 在 2007年汉诺威工业博览会上，五个自动发声机为开幕式伴奏音乐，这大大得力于Festo公司的技术。发声机中所运用的气动装置和PLC与它们过去在工业自动化中的用途完全不同。在这里它们为科技和音乐架起了桥梁。布景设计师兼机器人艺术家Roland Olbeter 开发制造了这套独一无二的“音乐发声机”，由四重奏电弦和一个鼓组成。四个弦乐器的声音和功用与电吉他相差无几，不同的是每个弦乐器上面只有一根弦。每个音乐机中都使用了21个Festo公司生产的微柱体。这些微气柱体仿音乐家左手的机械运动，并通过弦长来决定音高。在鼓上的那些微柱体制动着多个鼓槌和一个爵士乐刷。澳大利亚作曲家Elena Kats-Chernin为2007年汉诺威工业博览会特别创作了“湛蓝天空”（Fast Blue Air）。这首曲子进一步开发了音乐发声机的声音范围，甚至连气动装置产生的噪音也包括在内。音乐程序储存于乐器数字接口文件（MIDI files）中。乐声是通过三个步骤产生的。第一步是“数字化”，这时的音乐发声机由PLC控制。第二步，气动元件像吉他手一样拨动琴弦或者像弦乐器音乐家一样击打琴弦来使琴弦震动发声。第三步，乐声像电吉他一样由电子接收器接受并扩大。由此，音乐发声机可以产生各种不同的音乐效果。 Five automated sound machines provided musical accompaniment for the opening celebrations at the Hannover Messe 2007 – thanks to technology from Festo. Pneumatic components and a PLC control system were applied very differently from the way they are used in industrial automation; they created a bridge between technology and art.

2009/12/3
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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MCS-51单片机的硬件结构: 第2章 MCS-51单片机的硬件结构.主讲朱兆优副教授！单片机是由运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备共五个基本部分组成的。单片机是把包括运算器、控制器、少量的存储器、最基本的输入输出口电路、串行口电路、中断和定时电路等都集成在一个尺寸有限的芯片上。MCS-51单片机芯片内部逻辑结构　　通过MCS-51单片机内部的逻辑结构图掌握单片机内部的逻辑结构及各个部件的功能与特点。即：　　中央处理器（CPU）、内部数据存储器、内部程序存储器、定时器/计数器、并行I/O口、串行口、中断控制系统、时钟电路、位处理器、总线。

2009/11/19
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气动溜溜球YoYo: 玩溜溜球需要技巧和耐心。通过YoYo系统，Festo证明了在机电元件的帮助下，加上Festo利用流动空气的核心自动化竞争力，能实现全自动控制。 YoYo由3个独立的溜溜球组成，其规格也各不相同，分别为16, 20 和24。所有溜溜球均采取不同种类的麦克斯韦转轮，每一个均由气动肌腱驱动。 Playing with a yo-yo takes skill and patience. With its YoYo, Festo has demonstrated that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking with Festo core competency of automation to using moving air. The YoYo consists of three independent yo-yos of different sizes, 16, 20 and 24. All the yo-yos take the form of Maxwell wheels of various kinds, with each one being driven by a pneumatic muscle.

2009/11/19
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