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气动溜溜球YoYo: 玩溜溜球需要技巧和耐心。通过YoYo系统，Festo证明了在机电元件的帮助下，加上Festo利用流动空气的核心自动化竞争力，能实现全自动控制。 YoYo由3个独立的溜溜球组成，其规格也各不相同，分别为16, 20 和24。所有溜溜球均采取不同种类的麦克斯韦转轮，每一个均由气动肌腱驱动。 Playing with a yo-yo takes skill and patience. With its YoYo, Festo has demonstrated that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking with Festo core competency of automation to using moving air. The YoYo consists of three independent yo-yos of different sizes, 16, 20 and 24. All the yo-yos take the form of Maxwell wheels of various kinds, with each one being driven by a pneumatic muscle.

2009/11/19
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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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[第1讲]通信基础概述: 1.1通信系统模型系统组成：信息、发送器、接收器、媒介 1.2数字通信和模拟通信 1.3串行传输和并行传输 1.4单工、半双工、全双工 1.5异步传输和同步传输 1.6波特率波特率：表示通信速度，单位bps，每妙多少个比特，称为bps 1.7差错控制 1.8标准接口 1.9通信举例 1.10总结

2009/11/12
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2009中国国际工业博览会隆重开幕: 本届展会为期5天，展出面积达126,500平米，吸引了来自19个国家和地区的1869家中外展商。其中，境外厂商的比例超过30%，德国、意大利、日本、瑞士、韩国以及台湾地区均有组团参展，行业龙头企业、领先企业等悉数到场。展会同期还将有74场专业论坛精彩上演。2009中国工业博览会由数控机床与金属加工展、工业自动化展、环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、新能源与电力电工展、科技创新展、航空航天技术展等七大专业展组成，紧扣国家重点发展产业和重大科技专项，充分展示了我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果、自主创新的最新技术，汇聚了来自世界最发达国家的工业产品。作为中国工博会旗下的关于工业自动化主题的专业展会，本届工业自动化展（IAS2009）几乎囊括了工厂自动化领域的顶尖品牌，约500家厂商，其中包括西门子、ABB、发那科、富士电机、菲尼克斯、威图、霍尼韦尔、威强等业内巨头及众多知名企业。内容涵盖工业自动化全面解决方案、生产过程自动化、电气系统、机器人技术、工业IT与制造业信息化、微系统技术等诸多领域，为业内同行提供了一个理想的商贸和交流平台。。详细文字报道

2009/11/10
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[第40讲]网络驱动编程(1): linux网络子系统可以分为硬件层、设备驱动层、网络协议层和应用层。可以看出，它的实现也采用了分层的思想。其中网络协议层得到的数据包通过设备驱动的发送函数被发送到具体的通信设备上，通信设备传来的数据也在设备驱动程序的接收函数中被解析并组成相应的数据包传给网络协议层。

2009/11/4
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[第20讲]USB主从设备(3): USB设备的软件设计主要包括两部分：一是USB设备端的单片机软件，主要完成USB协议处理与数据交换以及其它应用功能程序（比如A/D转换、MP3解码等）。二是PC端的程序，由USB通信程序和用户服务程序两部分组成，用户服务程序通过USB通信程序与系统USBDI(USB Device Interface）通信，由系统完成USB协议的处理与数据传输。

2009/10/28
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[第16讲]音频接口: 所谓在 Windwos 环境下，大部分的多媒体文件都依循着一种结构来存放信息,这种结构称为“资源互换文件格式”( resources interchange file format , 简称 RIFF)。例如声音的 WAV 文件、视频的 AVI 文件等等均是由此结构衍生出来的。RIFF 可以看作是一种树状结构,其基本构成单位为 chunk ，犹如树状结构中的节点，每个 chunk 由“辨别码”、“数据大小”及“数据”所组成。辨别码由4 个ASCII码所构成，数据大小则标示出紧跟其后数据的长度(单位为Byte),而数据大小本身也用掉 4 个 Byte，所以事实上一个chunk 的长度为数据大小加 8。

2009/10/28
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三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2009/10/16
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水母_Festo仿生技术: 水中的人造自动化水母是一种模拟浮游行为的自控系统，由一个透明的半球和八根动力触须组成。水母的中间是一个防水的激光烧结体，其中有一个中心电动马达、两个锂离子聚合物电池，还有可充电控制单元和用于防冲板的伺服马达。

2009/10/16
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固体图像传感器—电耦合器件CCD_光电技术: 光电技术!主讲：杨应平!固体图像传感器—电耦合器件CCD!组成电荷耦合器件的基本元件(光敏元件)是电荷贮存电容器。它与电子线路中的金属氧化物半导体电容器(MOS)电路非常相似，见图sh16.1。MOS是由金属、氧化层（绝缘层）、P型半导体三层材料组成的器件。电偶合器件的基本单元内金属层做成电极，在P型半导体上加上正电压（VG）并达到某个特定值（Vh）后，在半导体层内会形成一个电荷贮存区（也叫位阱），这时，如有光照，则该区内会有电荷积累，且其电荷数量与光辐射强度成正比。每一个电荷贮存电容器中电荷贮存区所积累的电荷，与相应像元的光强相对应成正比，那么所有元件电荷贮存的分布情况便对应于观测对像的一个二维电子潜像。

2009/9/28
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