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机械设计基础（22）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第11章轴（199）第1节　概述（199）第2节　轴的结构设计（202）第3节　轴的强度计算（208）第4节　轴的刚度计算（212）第5节　轴的振动简介

2014/2/11
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第十章：系统辨识（6）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2014/2/2
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机械设计基础（21）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第11章轴（199）第1节　概述（199）第2节　轴的结构设计（202）第3节　轴的强度计算（208）第4节　轴的刚度计算（212）第5节　轴的振动简介

2014/2/1
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机械设计基础（20）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第10章连接（181）第1节　螺纹（181）第2节　螺旋副的受力分析、效率和自锁（183）第3节　螺纹连接的基本类型（185）第4节　螺纹连接的预紧和防松（186）第5节　螺栓连接的强度计算（188）第6节　螺栓组的结构设计（193）第7节　键连接

2014/2/1
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机械设计基础（19）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第10章连接（181）第1节　螺纹（181）第2节　螺旋副的受力分析、效率和自锁（183）第3节　螺纹连接的基本类型（185）第4节　螺纹连接的预紧和防松（186）第5节　螺栓连接的强度计算（188）第6节　螺栓组的结构设计（193）第7节　键连接

2014/1/21
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单轴自动锁螺丝机

单轴自动送锁螺丝机特点：

1、可适用于需进行多产品切换的流水线，产品切换方便迅捷；

2、适用于一定移动范围内多个螺丝的自动组装；

3、移动快捷，定位准确；

4、也可根据客户要求定制双轴或多轴结构产品。

2014/1/16
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（4）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2014/1/14
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LS线性装配线特点: 从视频中可以看出，与传统的输送线相比，优势如下：

1、输送即定位，无二次定位的过程，因此能极大提高输送效率及产量；
2、定位过程由凸轮结构实现，精度高，且输送平稳，完全防急推；
3、整线根据用户需求模块化设计，可扩充性，及后续可重复使用性高。

如需更了解更多，请请发邮件至 hao.liu@weiss-china.com

2013/12/3
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合信CoMotion 系列产品发布会市场总监：刘佐纯先生新产品介绍: CoMotion的CTH3-C运动控制器采用了基于PLCopen架构的运动控制平台，支持电子齿轮，电子凸轮等同步功能；具备数控机床控制功能，支持五轴联动，能够根据不同的机床结构，应用不同的轨迹规划函数，架构出机床应用的核心系统。同时具有丰富的扩展模块，高速背板总线、支持机架扩展，具有卓越的扩展能力。CoMotion采用了当今速度最快，同步性能最卓越的EtherCAT通信总线，最大可以控制128个轴。为适应不同应用对人机交互界面的需求，CoPanel-M 界面系统由标准单排按键触摸屏、面向应用的定制化键盘和面向应用的定制化操作面板组成，为用户提供可制定化的选择。因此，CoMotion平台的推出实现了驱动控制平台从产业设备的多轴同步到数控机床的复杂联动控制功能。CoMotion的H系列伺服具有1KHZ高速响应性，功率从0.2KW到55KW, 支持光编码器、旋变、增量或绝对值等各种编码器，最高分辨率达18位。集成CANOPEN或ETHERCAT总线；或共直流母线，运行更加节能。新一代控制和驱动平台CoMotion推出不但对现有运动控制市场产生触动，为客户提供新选择之外；对传统PLC及专用系统的设备制造商而言，CoMotion将使其有机会把控制系统升级到更高端的运动控制平台。CoMotion产品今后将聚焦于需要复杂运动控制及较高数控功能要求的行业，如包装，电子等行业。

2013/11/29
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/10/22
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