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[第17讲] 温度的PID调节控制1: A 系统主电路图 B 系统原理图 C 系统控制分析ＤPWM脉宽调制指令Ｅ程序结构学习更多内容

2009/11/27
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罗克韦尔自动化集成架构解决方案: 克韦尔集成架构是一个可伸缩的全范围的工业自动化控制平台，可集成提供顺序控制，运动控制，过程控制，传动控制，安全及信息控制等解决方案。和传统控制结构不同，集成架构大大地降低了总体拥有成本，它用单一的控制平台来实现工厂从小到大的自动化应用，这使得用户可以重复利用其工程设计和实践经验，减少开发时间和成本，更快地响应市场的需求，降低维护成本及停机时间。集成架构中工厂和生产线实时数据的简便存取使厂商的战略决策得以更快更优！

2009/11/25
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罗克韦尔行业应用解决方案: 自20世纪80年代中期进入中国以来，自动化控制、动力和信息解决方案的供应商罗克韦尔自动化一直致力于帮助各行业客户实现车间现场与企业信息系统的集成。大量应用实例证明，拥有世界级的产品、全球供应及本地实力、集成系统结构、增值服务及专门技术的罗克韦尔自动化正在与中国企业保持越来越亲密的接触，通过帮助其改造和完善自动化设备来助推中国各行业企业提升自身价值。

2009/11/25
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Beckhoff 公司实时以太网技术 EtherCAT: 实时以太网：超高速以太网直达端子模块 Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，设立了新的标准：由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现最佳纵向集成。通过 EtherCAT，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线形或树形结构代替，且无需昂贵的专用组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。其它实时以太网方法则需要专用主站或扫描卡，EtherCAT 通过非常经济有效的标准以太网卡（NIC）进行管理。

2009/11/24
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工博会自主创新还看研祥: 2009中国国际工业博览会于11月3日在上海新国际博览中心隆重开幕。本届工博会七大专业展紧扣国家重点发展产业和重大科技专项，展示我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果和自主创新的最新技术，展示面积共达126,500平方米，19个国家和地区的1869家中外展商携万件展品参展，74场高质量的论坛也将在展会中举行。在国际金融危机的严峻形势下，本届展会最终展示面积、参展企业再创历史之最。中国特种计算机行业领军企业的研祥集团盛装出席了本次博览会。本届工业博览会研祥集团展位面积为56 平方米，简约、大气、时尚，展位布置别具一格，受到多方媒体关注；研祥展出了最近半年来研发成果，展览产品涉及8 大系列约60 多种新产品, 板卡系列多达 20 多个品种，型号齐全，整机结构摆脱了以往传统机型，全部都是新型的整机；备受关注的是 JMC-1101，此款产品接口采用防水航空插头，整机防水等级达 IP68标准，可在水下1 米深处正常工作；适用于车载、机载、野外和水下等恶劣环境，无风扇密封设计，散热性能优异，宽温达-40℃ ～85℃, 产品轻便、坚固、工作可靠，抗振及抗冲击性能符合GJB322A加固型3级A类标准。另一款吸引眼球的产品是研祥加固笔记本电脑 JNB-1404，此款产品属于研祥新品，开机状态360度防淋水，抗振动冲击，从4 米高处跌落仍旧正常工作，此款笔记本采用英特尔® 酷睿™ 双核处理器，宽温设计，东北寒冷冬天室外仍可开机，俗称“极地酷霸”，同时，此款产品还耐高温，在炎热夏天沙漠中仍能开机。本次博览会还展示了研祥集团新一代工业总线专利技术产品，研祥EPI-1812 主板，完全采用针式固定连接方式，由于工业计算机故障60% 以上是由于连接松动所造成，所以对于机器的加固甚至超过性能的设计。由 EPI 系列主板安装出的整机，抗振动性比以往金手指结构的整机增强 3 倍，以往整机故障符合在车载颠簸，工业现场机器振动，还是搬运过程中的撞击，只要不是人为故意损坏，以往振动造成系统故障率降为零。至少减少企业 30%维护成本和人工成本。详细文字报道

2009/11/19
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MCS-51单片机的硬件结构: 第2章 MCS-51单片机的硬件结构.主讲朱兆优副教授！单片机是由运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备共五个基本部分组成的。单片机是把包括运算器、控制器、少量的存储器、最基本的输入输出口电路、串行口电路、中断和定时电路等都集成在一个尺寸有限的芯片上。MCS-51单片机芯片内部逻辑结构　　通过MCS-51单片机内部的逻辑结构图掌握单片机内部的逻辑结构及各个部件的功能与特点。即：　　中央处理器（CPU）、内部数据存储器、内部程序存储器、定时器/计数器、并行I/O口、串行口、中断控制系统、时钟电路、位处理器、总线。

2009/11/19
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奥托尼克斯亮相2009上海工博会: 2009年11月3日上午，2009中国国际工业博览会在上海新国际博览中心拉开帷幕。尽管受经济危机影响，2009年整个自动化市场都比较低迷，奥托尼克斯却保持着迅速的市场增长，取得了非常优异的业绩。作为世界领先的传感器仪表产品供应商，此次奥托尼克斯携其全系列产品盛装亮相工博会，高品质、高技术含量的产品、成熟的市场应用受到了参观者的一致好评，展台上络绎不绝的参观交流也映衬了这一点。在此次工博会上，奥托尼克斯采用大面积特装的展台形式隆重亮相，橙色的主色调，流畅的展台结构，大气而简洁，处处展示着奥托尼克斯国际化品牌的形象。精美的展台全方位展示了奥托尼克斯以高性能、高性价比业内闻名的接近、光电传感器，以及控制仪器仪表、步进电机、触摸屏等重要的产品。从产品性能、外观设计、产品价格等各方面满足了不同客户需求。奥托尼克斯产品在包装机械、食品加工、环保、高铁、电梯、汽车等行业的成熟解决方案现场展示，也吸引了大批客户的驻足关注，纷纷来交流沟通，同时给与了高度评价，证明了奥托尼克斯在这些市场的超强实力。 2009年奥托尼克斯除了推出PRD系列接近传感器、BJ系列光电传感器等新品外，还重点推出了TC4系列经济型温度控制器，有效的扩充了奥托尼克斯温度控制系列的产品线。通过紧密结合各行业内的优质客户，除了一直领先的传感器业务外，奥托尼克斯将控制和驱动类产品业务也做得有声有色，迅速占领了国内很大的一部分市场。本次中国国际工业博览会上的完美亮相，直观的向广大客户展示着成功发展的奥托尼克斯；锐意进取的奥托尼克斯。伴随着中国自动化市场的复苏，我们将会在更多的工业现场中看到奥托尼克斯的身影。详细文字报道

2009/11/17
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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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Freelance 800F系统结构-ABB Freelance 800F控制系统概述2

Freelance 800F系统结构-ABB Freelance 800F控制系统概述2: Overview Part 2 - System Structure,概述2-Freelance 800F系统结构：在此部分，您将了解到Freelance 800F系统结构的一个总体概述。时间：3分57秒。

2009/11/12
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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