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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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第二讲：性格概述（下）——《赢在性格》: 涉及的基本概念性格心理学中涉及的概念很多，主要概念如下： Æ 知觉知觉是客观事物直接作用于人的感觉器官，人脑对客观事物整体的反映。例如，有一个事物，通过视觉器官感到它具有圆圆的形状、红红的颜色。通过嗅觉器官感到它特有的芳香气味。通过手的触摸感到它硬中带软。通过口腔品尝到它的酸甜味道。于是，我们把这个事物反映成苹果，这就是知觉。知觉和感觉一样，都是当前的客观事物直接作用于我们的感觉器官，在头脑中形成的对客观事物的直观形象的反映。客观事物一旦离开感觉器官所涉及的范围，对这个客观事物的感觉和知觉也就停止了。但是，知觉又和感觉不同，感觉反映的是客观事物的个别属性，而知觉反映的是客观事物的整体。知觉以感觉为基础，但不是感觉的简单相加，而是对大量感觉信息进行综合加工后形成的有机整体。 Æ 意识意识是指人脑所特有的反映内部和外部客观现实的机能，也指人在清醒时对自我和周围事物的知觉状态，它是自然进化的最高产物。无机物显然不可能有意识，有机物包括高级动物甚至人动物也不能说有意识，只能说随着进化阶梯的上升而逐渐出现了意识的萌芽。只有进化到人类，出现了组织结构比较发达的人脑和高度发展的神经系统以后，才产生了人所特有的意识活动。 Æ 无意识无意识指的是那种不知不觉、自己本人没有意识到、没有觉察到的心理活动。它与不同言语、词和文字相联系，但不能用言语来表述。弗洛依德认为：人的心理分为两个部分，把心理活动比作水上的冰山，意识是冰山的浮面部分，无意识则是它的水下部分。原始冲动和本能以及之后的种种欲望，由于社会标准不允许，得不到满足而被压抑到意识之中，但它们并没有消灭，而在无意识中积极活动。因此，无意识是人们经验的大储存库，由许多遗忘了的欲望组成。

2011/12/19
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堡盟Baumer集团介绍（英文）: 堡盟集团，总部位于瑞士的Frauenfeld，是国际领先的工厂自动化和过程自动化生产厂家之一，产品涉及传感器解决方案、运动控制、视觉技术、过程仪表和粘胶系统。目前堡盟集团的足迹已遍布全球18个国家并拥有35家分公司，近2000名员工。堡盟集团的产品应用遍及全球的各种行业，产品拥有高度的精确性和可靠性，高品质的自动化元件和系统为顾客提供最完善的解决方案。　　堡盟中国于2006年9月在上海成立，是堡盟集团在中国设立的首家分公司，同时也作为集团在北亚地区（中国大陆，香港，台湾地区以及日本和韩国）的业务中心。我们旨在为中国及北亚市场提供世界知名的堡盟全系列产品。主要产品：传感器解决方案运动控制产品过程仪表产品视觉技术产品粘胶系统产品

2011/12/16
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凌华科技LED晶粒检测解决方案: 凌华科技LED检测解决方案采用凌华EOS-1000, 4通道小型化视觉系统，支持PoE，Basler ACE系列相机，以及Euresys Open eVision图像分析软件，适用于工业自动化等机器视觉检测应用。凌华致力于量测、自动化、电脑通讯科技的改进及创新，期能提供给全球品质卓越、价格合理的自动化解决方案；作为量测、自动化领域的领导厂商，凌华科技将不断的努力，以研制更先进的产品来满足广大用户的需求。多年来，凌华在Computer-based的工业应用中积累了深厚知识与经验，我们不仅能为客户提供硬件产品，还包括整体解决方案及OEM/ODM合作。此外，为客户作好售后技术支持是凌华一贯所秉持的原则，务使整体销售服务更趋完整。量测产品领域数据采集卡及模块 PXI产品解决方案软件解决方案自动化领域电机控制卡实时分布式I/O系统工业影像解决方案远程数据采集模块通信产品宽频通讯及网络领域 CompactPCI电脑平台专业嵌入式及单板电脑主要产品：　　NuPRO:全线工业CPU主板，底板，电源及工业机箱。　　NusYs:高可靠性工业计算机，符合国家微机质检标准。　　NuDAQ:数十种PCI/ISA总线数据采集卡，超高速，低价格，高品质　　NuDAM:RS485/CAN总线分布式数据采集模块　　NuIPC:CompactPCI总线平台及外围设备卡　　AMB:专业的液晶显示一体化工作站　　Software:丰富的软件及驱动支持

2011/12/6
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康耐视准确制造在线研讨会: 许多问题都出自产品历程起点——生产线上，一旦出错将引发一连串的灾难性后果。但是，采用康耐视机器视觉产品，您可以即刻改进生产工艺，确保每次都能“准确制造”。康耐视视觉名不虚传。采用先进软件技术，结合可靠、耐用的硬件，确保最一致的可重复性、最高的精度以及最短的设置时间。康耐视是全球最受信赖的视觉产品公司，拥有逾 30 年的专业经验，售出的系统达 50 万套以上。我们拥有专业的团队、丰富的经验、精深的知识，能确保我们的视觉系统发挥您需要的作用 — 不管您制造的是什么产品 — 确保准确制造 — 不管您是在什么领域。如果您希望进一步了解机器视觉技术，本次研讨会将是不容错过的一次机会！

2011/11/17
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威格勒产品介绍——2011工博会现场视频: 11月1日，2011中国国际工业博览会开幕，来自25个国家和地区约1900家企业参展，创新转型与战略性新兴产业是本届工博会的主题。德国威格勒（wenglor)传感器公司于1983年成立，坐落于德国美丽的博登湖边小城。公司在短短的二十几年内由当初的两人合伙企业发展到如今全球1000多名员工，并在全球各地拥有20多家子公司和合作伙伴。多年来威格勒（wenglor)始终坚持技术领先，服务至上的原则，致力于生产接近开关，光电传感器，视觉图象传感器，条形码扫描仪，安全光幕等工业自动化产品，全世界超过50000个大企业信赖使用威格勒产品来解决他们生产自动化中所面临的挑战。

2011/11/17
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美国邦纳PA行业销售经理王勇——2011工博会现场视频: Banner Engineering 美国邦纳公司是全球顶尖的传感、检测和自动化解决方案供应商，公司拥有22,000多种产品，具有最为齐全的产品线，包括：工业控制器（PLC&HMI）、光电传感器、测量与检测传感器、工业无线网络产品、机器视觉、工业安全产品、工业智能指示灯及旋转编码器等自动化产品，能满足各种不同的控制和检测需求。在40多年的发展过程中，邦纳公司始终将创新作为产品应用与研发的源动力。无论是工厂自动化还是过程自动化，邦纳公司都能提供领先、可靠的控制和检测解决方案。　　随着中国工业飞速的发展，对工业技术的要求也越来越高。邦纳通过代理商在1994年进入中国市场，给各大生产型企业注入了新的生产理念和技术。自2002年4月以来，邦纳公司极富战略性地先后在上海、北京、广州、香港、天津、青岛、苏州、南京、成都等近三十个城市设立代表处及联络机构。为中国市场的客户提供先进的传感、检测、自动化解决方案，以及周到、快捷的贴身服务。　　2003年11月，邦纳公司在苏州工业园区成立了中国区的生产和物流基地，以满足中国市场快速增长的产品需求，并努力为中国市场和客户提供更好的服务。　　依托邦纳全球强大的研发平台，和邦纳在机械制造、物流、印刷包装、食品饮料、汽车、交通、制药等多领域的丰富行业经验，邦纳公司正不断地为更多的中国用户提供不同层面的整体应用解决方案。

2011/11/14
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美国邦纳物联网技术产品及解决方案——2011工博会现场视频: Banner Engineering 美国邦纳公司是全球顶尖的传感、检测和自动化解决方案供应商，公司拥有22,000多种产品，具有最为齐全的产品线，包括：工业控制器（PLC&HMI）、光电传感器、测量与检测传感器、工业无线网络产品、机器视觉、工业安全产品、工业智能指示灯及旋转编码器等自动化产品，能满足各种不同的控制和检测需求。在40多年的发展过程中，邦纳公司始终将创新作为产品应用与研发的源动力。无论是工厂自动化还是过程自动化，邦纳公司都能提供领先、可靠的控制和检测解决方案。　　随着中国工业飞速的发展，对工业技术的要求也越来越高。邦纳通过代理商在1994年进入中国市场，给各大生产型企业注入了新的生产理念和技术。自2002年4月以来，邦纳公司极富战略性地先后在上海、北京、广州、香港、天津、青岛、苏州、南京、成都等近三十个城市设立代表处及联络机构。为中国市场的客户提供先进的传感、检测、自动化解决方案，以及周到、快捷的贴身服务。　　2003年11月，邦纳公司在苏州工业园区成立了中国区的生产和物流基地，以满足中国市场快速增长的产品需求，并努力为中国市场和客户提供更好的服务。　　依托邦纳全球强大的研发平台，和邦纳在机械制造、物流、印刷包装、食品饮料、汽车、交通、制药等多领域的丰富行业经验，邦纳公司正不断地为更多的中国用户提供不同层面的整体应用解决方案。

2011/11/14
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机器视觉与运动控制的完美结合---丁辰龙: 本演讲依据一个面阵采集的案例和一个线阵采集的案例，根据在其实现过程中出现的问题，讨论如何将机器视觉与运动控制积极配合，最终达到高精度与高速的完美结合，本段涉及的应用包括： - 面阵项目举例 - 面阵相机选型（如何在运动中获得准确定位的和清晰的图像） - 检验的实际步骤 - 依据视觉需要选择合适的运动控制卡 - 线阵项目举例 - 线阵相机简介 - 线阵相机的选型要点（如何依靠运动来获得清晰匀称的线阵图像） - 图像采集卡针对线阵采集的必要特性 - 运动控制卡针对线阵采集的必要特性

2011/11/5
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