线性系统的经典辨识方法    13.1 脉冲响应的确定方法――相关法    13.2 伪随机二式序列――M序列的产生及其性质    13.3 用M序列辨识线性系统的脉冲响应    13.4 由脉冲响应求传递函数  线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得，只要在系统的输入端输入单位脉冲信号，则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上，用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的，所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号，而用一种称之为M序列的伪随机信号作为试验信号，再用相关处理测试结果，可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号，这咱信号的抗干扰性能强；为获得同样的信号量，对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作，伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明，这是一种很有效的方法，特别对过渡过程时间长的系统，优点更为突出。

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随着对品质要求的提升，相机的分辨率亦越来越高。为配合设备的运行速度，必须对高分辨率图像进行高速处理，因此在图像输入时间上做了大幅改善。即使增加连接的相机台数、图像分辨率高，也能借助高速图像输入大幅缩短单位生产时间。 利用新技术将使用频率高的搜索算法的处理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干扰光、重叠、反光、缺失等拍照条件下也能不降低速度地进行稳定搜索对象物。稳定性大幅提升。 使用高分辨率相机需要处理的数据量多，因此不仅是图像输入时间其数据传输时间也是瓶颈。使用FH控制器凭借图像传输总线的“高速化”和“多线化”，可实现实时传输高分辨率相机或多台相机的大容量图像。现今，可利用FH在不延长处理时间的前提下实现以往由于优先速度而舍弃的高精度测量。

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日东工业是一家世界领先的工业、网络、通信机箱机柜及配电产品制造商，成立于1948年，总部位于日本的名古屋爱知县，于1981年、1996年先后在日本名古屋证券市场和东京证券市场上市。2009-2010财年公司全球的年营业额高达610亿日元，在日本本土的市场占有率超过60%。       作为一家拥有60多年历史的企业，日东工业一直致力于抗震机箱机柜系列产品及方案的设计、研发与制造，为了更好保证产品的安全性，日东工业从材料投放到最终产品形成，整体的生产采用全自动化的流水线，凭借着丰富多彩（共计2万余个品种）的产品，以及公司贯彻注重质量第一、顾客第一的方针，日东工业在市场中一直受到广大客户的好评，并多次荣获日本电设工业协会颁发的奖项，比如在日本最大的电视工业展览会上，日东工业从2003年到2009年每年都取得最佳产品奖。在进入中国市场推广的过程中，日东工业也深得中国用户的信赖，屡获殊荣，比如获得2009年中国IT用户满意产品奖、最佳机房综合解决方案奖、2010中国下一代数据中心创新产品奖、2010 -2011年度数据中心优秀解决方案奖、2011中国国际金融展金鼎奖—“优秀数据中心设备奖”以及2011中国网络主管调查最具影响力品牌称号等。