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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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凌华科技推出旗舰型四轴与八轴高级运动控制卡-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期)

凌华科技推出旗舰型四轴与八轴高级运动控制卡-gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期): 近日，凌华科技发布旗下旗舰型高级四轴与八轴运动控制卡——PCI-8254/8258，PCI-8254/8258是第一张功能与性能可直接与欧美大厂相媲美的运动控制卡，具备高性能的运动控制表现，通过硬件实现的全闭环控制、含PID前馈增益控制，伺服更新率可高达20 kHz。支持多样化运动控制功能，如实时的轨迹多轴插补运动。

2012/9/21
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gongkong《行业快讯》2012年第32期(总第50期): 施耐德电气发布一体式伺服电机 ABB为中石化提供一站式电气成套设备全面解决方案凌华科技推出单板计算机新品 NI发布全球首台射频矢量信号收发仪 (VST) NI PXIe-5644R 霍尼韦尔发布最新BMA R400.1解决方案凌华科技推出旗舰型四轴与八轴高级运动控制卡美国邦纳THM-HP系列人机界面登场泰克公司推出用于改进射频信号监测的Sentry Edge II解决方案 Moxa推出工业级PROFIBUS转光纤转换

2012/9/17
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西门子最新数控系统SINUMERIK 808D介绍: 基于操作面板的紧凑型数控系统SINUMERIK 808D车削和SINUMERIK 808D 铣削极其坚固耐用，并且非常容易维护。强大的数控功能能够确保在很短的加工时间内实现极佳的工件加工精度和表面加工质量。SINUMERIK 808D数控系统配置SINAMICS V60驱动系统和SIMOTICS 1FL5伺服电机，完美应用于普及型数控车床、数控铣床及立式加工中心。借助 SINUMERIK 808D在线向导功能，从机床样机调试到批量生产、机床销售直至操作编程的所有环节的培训成本可降至最低。

2012/8/3
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台达中型PLC—AH500上市-gongkong《行业快讯》2012年第27期(总第45期)

台达中型PLC—AH500上市-gongkong《行业快讯》2012年第27期(总第45期): 台达集团推出中型PLC——AH500，集台达10多年小型PLC开发的经验，融合当今先进控制技术、网络技术和运动控制实践，采用更高端的芯片，结构布局更合理。台达AH500中型PLC的上市将协助台达产品进入高端机电一体化应用和工程项目应用，有效拓展台达产品的应用范围和提升应用水平。

2012/7/31
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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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台达运动控制器在高端轴控行业解决方案: 运动控制卡是专业运动控制的核心，台达顺应多轴运动控制技术的发展趋势，推出了全新通讯型PCI总线高速运动控制轴卡——通过内建独特的DMC-NET总线，可高速连接各种装置，例如伺服马达、步进马达、远端模块、DD马达，直线马达等。再配合台达自主研发的高精度与高性能伺服系统，将不仅大大提升设备的整合能力，而且还将节省成本和配线。

2012/7/17
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台达运动控制卡网络研讨会: 创新技术，引领运动控制行业发展新潮流。在本次研讨会中，台达资深技术专家将专注“台达运动控制卡引领运动控制行业发展新潮流”，为您详细讲解相关技术应用细节！

2012/7/10
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Servotronix CDHD–高性能伺服驱动系列产品介绍: CDHD New Generation High performance Servo Drive 视频简介： Servotronix Motion Control 开发、制造和销售定制和标准运动控制电子电气解决方案，尤其专注于数字伺服驱动器业务。公司为业内领先的制造商提供了其在最先进伺服驱动器领域的逾 25 年的开发经验。公司提供已优化、高性价比的定制化伺服驱动器和伺服控制系统，专为客户应用量身打造，使其符合客户在形式、搭配、功能和成本方面的规格要求。Servotronix 的产品构建于已经现场验证的创新功能模块，并结合客户应用定制外围电子器件配置方案及客户专用算法，既最大限度地降低了客户的风险和研发难度，又为客户节省了更多占地空间和制造成本。通过提供优质产品和解决方案，Servotronix 对全球领先的机器制造商和自动化系统供应商给予支持。作为一家通过 ISO 9001:2008 认证的企业，Servotronix 为其产品和解决方案深感自豪。公司的宗旨是为客户提供优质产品、具有成本效益的解决方案，并实现准时交付。 Servotronix 基于其超过 25 年运动控制研发经验与应用实践，推出全新一代伺服驱动产品 — CDHD 系列。 CDHD 采用创造性的技术革新将卓越的性能、优异的通用性、出众的成本效益、极高的功率密度及无缝调试完美地集成在小巧的外形之中，为用户创造更高的使用价值。

2012/7/9
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通用旋转变换2——机器人技术(11): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/6/17
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