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通用旋转变换1——机器人技术(10)
名称:东南大学-机器人技术 64讲.主讲:王兴松! 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现在在工业方面,机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。 介绍: 1.机器人技术 绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式 与48讲《机器人原理及应用》的区别: 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深,适合有一定基础的爱好者学习,也可用作专业课备考的参考资料
  1. 2012/10/19
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德力西电气“新一代”电动机控制与保护产品的价值
电动机的运转,推动着工业社会的进步,持久而稳定的运行能力决定了其存在的意义。用于控制电动机正常运行和在此期间提供安全保护的电气元件,既要安全牢靠,又要易于使用,还得有一个能经受得住当前经济大环境荡涤的价格。如何在市场上轻易找到符合上述特质的电气元器件确实是一个难题。冀CDP6电动机断路器2012年8月隆重上市之后,德力西电气完整的“新一代”电动机控制与保护产品家族完美成型。它们,将帮助您解决上述难题!
  1. 2012/10/8
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艾默生光伏电站监控解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)
日前,艾默生网络能源推出了 “光伏电站监控及智能管理系统解决方案”。该解决方案充分考虑了电站设备运行的安全性和可靠性要求,结合智能电网对分布式发电网精细管理的特点,为电站设备运维人员及管理决策者提供了一种全新、直观、高效的全面管理平台,帮助用户实现了对电站设备运行情况的二十四小时实时监控,满足了用户对光伏电站每个环节电力参数检测的需要。
  1. 2012/9/27
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菲尼克斯电气智能输送系统在东风汽车总装车间的应用

东风天龙商用车辆正在打造中国公路长途运输的行业新标准,在湖北十堰东风大道上的东风天龙商用车总装车间,菲尼克斯电气与设备成套商亲密无间的合作不可思议的建立了全国最先进智能输送系统。菲尼克斯电气IT-POWERED的自动控制系统将现有控制系统与最终用户端的通讯无缝的整合在一起,所有的装配的数据从总装车间各条装配线传送到上位生产系统。所有的事先已经装好的大型载重HGV组件如:前桥、后桥、车轴、发动机、驾驶室、车架底盘直接运送到这个装配车间,而空中自行小车分别装配着这些零部件与地面板链同步进行随行装配。自行小车一个中控PLC通过总线耦合器连接了多个蓝牙无线基站向自行小车上的车载无线INLINE无线远程I/O发送控制信号,使其准确无误的到达装配点。其中,最特别的驾驶室自行小车因为有了菲尼克斯电气的WLAN无线局域网接入技术东风天龙总装厂得以建立具有高速处理能力的PROFINET实时以太网。所有的工业蓝牙和工业局域网都已轻松融入东风天龙的以太网中,两种无线标准可以没有任何风险的同时运行并且差错率几乎为零,只有使用了高性能的控制技术才能使得生产大型载重汽车生产柔性化并持续盈利。

  1. 2012/9/25
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研华全强固型笔记本电脑PWS-980-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期)
8月10日研华公司发布 13.3吋全强固式笔记本电脑- PWS-980,搭载超高速英特尔最新i7核心处理器,兼顾无缝隙网络联机与标准军规等级设计,让这款强劲的全强固型计算机足以在各种环境下无障碍运行
  1. 2012/8/31
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霍尼韦尔为巴斯夫提供整合解决方案-gongkong《行业快讯》2012年第30期(总第48期)
2012年8月8日,霍尼韦尔与巴斯夫集团就其重庆MDI(二苯甲烷二异氰酸酯)项目签订价值1500万人民币的合作协议。霍尼韦尔将为该项目提供集成的安全解决方案与完善的网络通讯系统,通过人性化的保安及消防系统方案,确保工厂安全高效运行
  1. 2012/8/29
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执行结构之For 循环_NI LabVIEW基本概念系列视频
LabVIEW基本概念系列视频。执行架构包含图形化代码以控制内部代码何时运行以及如何运行。最常见的执行架构即为While循环、For循环、以及条件结构。通过这些架构,即可多次执行代码的某些区段,或根据条件执行代码的不同区段。该模块将说明结构的功能,以及何时应该在NI LabVIEW软件中使用。
  1. 2012/8/27
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执行结构之图形化循环结构_NI LabVIEW基本概念系列视频
LabVIEW基本概念系列视频。执行架构包含图形化代码以控制内部代码何时运行以及如何运行。最常见的执行架构即为While循环、For循环、以及条件结构。通过这些架构,即可多次执行代码的某些区段,或根据条件执行代码的不同区段。该模块将说明结构的功能,以及何时应该在NI LabVIEW软件中使用。
  1. 2012/8/27
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2012ABB自动化世界---MSIPDU用于数据中心精密配电柜介绍
数据中心精密配电柜用于UPS下端,其主要特点是具有监控系统,可以将监控值测量出来,如遇异常,通过设备报警提供给后台,保证正常运行
  1. 2012/8/23
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英维思推出Eurotherm Mini8控制器-gongkong《行业快讯》2012年第28期(总第46期)
7月30日,英维思运营管理宣布推出具有EtherNet /IP通信功能的Eurotherm Mini8多回路PID控制器。Mini8控制器是多回路PID应用PLC的理想搭档,诸如塑料挤出和多区熔炉。凭借Mini8控制器的嵌入式回路控制,PLC可以专注于提供更加快速、更加高效的逻辑控制,而无需负担运行复杂的控制算法。
  1. 2012/8/22
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