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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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罗克韦尔自动化推出最新一代PlantPAx过程自动化系统_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

罗克韦尔自动化推出最新一代PlantPAx过程自动化系统_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 近日，罗克韦尔在发布最新一代的 PlantPAx 过程自动化系统， PlantPAx 系统版本 2.0 具备的特性包括高可用性、设备集成与资产管理、高效设计、批次和顺序控制以及高效运行。这一集成的控制和信息解决方案可帮助各行业的制造商实现全厂最优化。

2012/4/9
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施耐德在线研讨会---工程师不再辛苦不再忙—设备远程维护方案: 施耐德电气面向纺织行业，通过优化控制系统提高纺织机械设备的效率和节约能源，为纺织企业提高生产效率和降低运营成本。我们针对卷染机，利用施耐德电气ATV71和M238产品的张力控制功能通过CANopen总线，组成一个精准高效的控制系统，大幅降低卷染机的用电，节能27%；同时，该系统还降低了设备故障率，节省日常维护成本10%。在倍捻机控制系统中，我们利用M238模拟机械凸轮曲线，用PLC和一台LXM23+伺服电机组成电子凸轮系统，配合ATV71同步，使倍捻机的速度从60米/分钟突破到100米/分钟，单台设备效率提升70%。同时，我们的方案都内置工业以太网通信功能，客户可以利用施耐德电气内置产品里的功能块，利用手机、电脑等可以连接互联网的设备监控设备运行，调试、升级设备软件，不仅节省了调试人员和设备维护人员的工作量，提高了效率，而且大幅减少了设备故障停车时间。施耐德电气纺织机械行业市场部（以下简称纺机市场部），是公司为了面对纺织机械行业的客户，提供更加完善的解决方案而成立的部门。纺机市场部立足于创造价值，传递价值到最终用户理念。我们结合施耐德电气丰富的产品线设计出最优化的解决方案，提高设备的运行效率，降低能耗。纺机市场部现有专家级设计及应用工程师4名，区域技术服务工程师14名，为纺织机械行业客户提供优质的整体解决方案和技术支持。同时，我们还和多家著名纺机企业结成战略合作伙伴，为纺机企业提供包括产品研发、供应链管理、生产管理、技术应用等方面的服务和培训。

2012/3/21
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施耐德在线研讨会---实现倍捻机速度突破—从60到100: 施耐德电气面向纺织行业，通过优化控制系统提高纺织机械设备的效率和节约能源，为纺织企业提高生产效率和降低运营成本。我们针对卷染机，利用施耐德电气ATV71和M238产品的张力控制功能通过CANopen总线，组成一个精准高效的控制系统，大幅降低卷染机的用电，节能27%；同时，该系统还降低了设备故障率，节省日常维护成本10%。在倍捻机控制系统中，我们利用M238模拟机械凸轮曲线，用PLC和一台LXM23+伺服电机组成电子凸轮系统，配合ATV71同步，使倍捻机的速度从60米/分钟突破到100米/分钟，单台设备效率提升70%。同时，我们的方案都内置工业以太网通信功能，客户可以利用施耐德电气内置产品里的功能块，利用手机、电脑等可以连接互联网的设备监控设备运行，调试、升级设备软件，不仅节省了调试人员和设备维护人员的工作量，提高了效率，而且大幅减少了设备故障停车时间。施耐德电气纺织机械行业市场部（以下简称纺机市场部），是公司为了面对纺织机械行业的客户，提供更加完善的解决方案而成立的部门。纺机市场部立足于创造价值，传递价值到最终用户理念。我们结合施耐德电气丰富的产品线设计出最优化的解决方案，提高设备的运行效率，降低能耗。纺机市场部现有专家级设计及应用工程师4名，区域技术服务工程师14名，为纺织机械行业客户提供优质的整体解决方案和技术支持。同时，我们还和多家著名纺机企业结成战略合作伙伴，为纺机企业提供包括产品研发、供应链管理、生产管理、技术应用等方面的服务和培训。

2012/3/21
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施耐德在线研讨会---卷染机省电新方案-双变频卷染系统: 施耐德电气面向纺织行业，通过优化控制系统提高纺织机械设备的效率和节约能源，为纺织企业提高生产效率和降低运营成本。我们针对卷染机，利用施耐德电气ATV71和M238产品的张力控制功能通过CANopen总线，组成一个精准高效的控制系统，大幅降低卷染机的用电，节能27%；同时，该系统还降低了设备故障率，节省日常维护成本10%。在倍捻机控制系统中，我们利用M238模拟机械凸轮曲线，用PLC和一台LXM23+伺服电机组成电子凸轮系统，配合ATV71同步，使倍捻机的速度从60米/分钟突破到100米/分钟，单台设备效率提升70%。同时，我们的方案都内置工业以太网通信功能，客户可以利用施耐德电气内置产品里的功能块，利用手机、电脑等可以连接互联网的设备监控设备运行，调试、升级设备软件，不仅节省了调试人员和设备维护人员的工作量，提高了效率，而且大幅减少了设备故障停车时间。施耐德电气纺织机械行业市场部（以下简称纺机市场部），是公司为了面对纺织机械行业的客户，提供更加完善的解决方案而成立的部门。纺机市场部立足于创造价值，传递价值到最终用户理念。我们结合施耐德电气丰富的产品线设计出最优化的解决方案，提高设备的运行效率，降低能耗。纺机市场部现有专家级设计及应用工程师4名，区域技术服务工程师14名，为纺织机械行业客户提供优质的整体解决方案和技术支持。同时，我们还和多家著名纺机企业结成战略合作伙伴，为纺机企业提供包括产品研发、供应链管理、生产管理、技术应用等方面的服务和培训。

2012/3/21
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西门子全集成自动化视频11-总拥有成本: 全集成自动化的优势可在工厂的整个生命周期的每个阶段为您节约成本。无论是运行、维修、维护，还是翻新改造，全集成自动化都能让您在所有生产阶段控制成本。

2012/3/19
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太极计算机中标北京市物联网应用支撑平台建设项目_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期)

太极计算机中标北京市物联网应用支撑平台建设项目_gongkong《行业快讯》2012年第7期(总第25期): 近日，中国电子科技集团公司所属太极计算机股份有限公司中标北京市经济和信息化委员会“北京市物联网应用支撑平台建设项目”此项目是“智慧北京”核心基础平台和先行启动项目，项目主要内容包括标准规范、应用系统和信息资源库建设、基础运行环境和信息安全建设以及面向其他示范工程的七大类支撑服务。

2012/3/17
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西门子进军泰国风能领域_gongkong《行业快讯》2012年第6期(总第24期)

西门子进军泰国风能领域_gongkong《行业快讯》2012年第6期(总第24期): 近日，西门子公司召开新闻发布会公布首次获得泰国风能领域订单。此次订单的电机组型号为SWT-2.3-101风力涡轮机，西门子将负责该设备的供货、安装和调试。预计两座发电厂项目的安装工作将在春季开始，风力涡轮机将在2012年底投入运行。

2012/3/12
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一方梯队推出Cortex系列产品_gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期)

一方梯队推出Cortex系列产品_gongkong《行业快讯》2012年第4期(总第22期): 一方梯队软件（北京）有限公司研发并推出基于微型处理器的Cortex-M3系列的产品IEC 61131 PLC实时运行系统Smart PLC嵌入式控制软件。Cortex-M3是第一款专门为微控制器市场所设计的ARM内核，其系列架构提供了强大的处理器，可以替代目前常见的16位的架构。

2012/3/1
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坐标变换——机器人技术(7): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/23
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