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先导控制:固定连接回路的控制_气动技术
先导控制:固定连接回路的控制_气动技术
  1. 2010/6/4
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EtherCAT协会参展视频
EtherCAT使网络性能达到了一个新高度。借助于从站节点中的FMMU和网络控制器主站的直接内存存取,协议的处理过程完全在硬件中完成。整个协议的处理过程都在硬件中得以实现,因此,完全独立于协议堆栈的实时运行系统、CPU 性能或软件实现方式。1000个I/O的更新时间只需30 µs。单个以太网帧最多可进行1486字节的过程数据交换,几乎相当于12000个数字输入和输出,而传送这些数据耗时仅为 300 µs. 100个伺服轴的通讯也仅为100µs。在此期间,系统更新带有命令值和控制数据的所有轴的实际位置及状态,分布时钟技术使轴的同步偏差小于1微秒。而即使是在保证这种性能的情况下,带宽仍足以实现异步通讯,如TCP/IP、下载参数或上载诊断数据。 超高性能的EtherCAT技术可以实现传统的现场总线系统无法迄及的控制理念。例如,以太网系统现在不仅可以处理速度控制,也可用于分布式驱动的电流控制。巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输。EtherCAT使通讯技术和现代工业PC所具有的超强计算能力相适应,总线系统不再是控制理念的瓶颈,分布式I/O可能比大多数本地I/O接口运行速度更快。 EtherCAT取代PCI 由于主板集成了以太网卡,用于接口卡的插槽不再是必要条件。随着PC组件急剧向小型化经济化方向发展,工业PC的体积日趋取决于插槽的数目。而快速以太网的带宽和EtherCAT通讯硬件的过程数据长度则为该领域的发展提供了新的可能性:IPC 中的传统接口现在可以转变为集成的EtherCAT接口端子。除了可以对分布式I/O进行编址,还可以对驱动和控制单元以及现场总线主站、快速串行接口、网关和其它通讯接口等复合系统进行编址。即使是其他无协议限制的以太网设备变体,也可以通过分布式交换机端口设备进行连接。由于一个以太网接口足以满足整个外围设备的通讯要求,因此,这不仅极大地精简了IPC主机的体积,而且也降低了IPC主机的成本。
  1. 2010/6/1
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需求管理与源代码控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
如何用NILabVIEW和软件包开发大型系统1_NI网络讲坛《名家偶得》系列!NI软件工程师周昊主讲。周昊,美国国家仪器有限公司研发部软件工程师。从事NI公司软硬件产品相关开发三年以上,项目经历Unit Test Framework Toolkit, LabVIEW CodeCoverage等等。精通LabVIEW中VI Server,XControl,LVClass,LabVIEW互连接口等高级技术。
  1. 2010/5/18
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[第3讲]易控特色
[第3讲]易控特色:本节主要介绍了易控网关功能、断开/连接通道、断开/连通设备。
  1. 2010/5/7
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第4章(1):汇编语言程序设计
概述,简单程序,分支程序,循环程序,查表程序,子程序,应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型 处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法 算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束 条件为真 出口1 出口1 入口 流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序 基 本 要 求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行
  1. 2010/4/29
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第4章(2):汇编语言程序设计
概述,简单程序,分支程序,循环程序,查表程序,子程序,应用实例。汇编语言程序设计的基本步骤 1. 分析问题,建立数学模型 处理框——表示处理内容,如传送,运算,输入,输出等. S END 输入数据 2. 设计算法 算法——解题的基本方法和步骤. 流程图: 起止框——表示程序的开始或结束 条件为真 出口1 出口1 入口 流程线——表示程序的流向. 连接框——表示程序的连接. 1 判断框——表示对条件的判断而作出相应的选择. 判断框一般有一个入口,两个出口: 一个是满足条件的出口(YES), 另一个是不满足条件的出口(NO). 3. 编写程序 基 本 要 求 1)要熟悉程序设计模型; 2)要熟悉指令,伪指令和寻址方式; 3)要合理分配存贮器空间和工作单元; 4)多次使用的程序段要用子程序或宏指令; 5)尽可能用名称(标号和变量)来代替地址和数值. 4. 上机运行 正确程序——无语法和算法错误
  1. 2010/4/29
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[第18章]网络客户端
本章主要介绍了 * 系统架构 *系统配置要求 * IIS 信息服务 * 网络客户端的文件结构 * 安全性 * 客户端的连接权限 * 配置文件系统的安全性 * 为工程的网络开发作配置 * 网络配置工具 * 为配置作调试 * 连接网络服务器 * 浮动许可的使用。学习更多内容
  1. 2010/4/14
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如何用NILabVIEW和软件包开发大型系统预告片_NI网络讲坛《名家偶得》系列
NI软件工程师周昊主讲。周昊,美国国家仪器有限公司研发部软件工程师。从事NI公司软硬件产品相关开发三年以上,项目经历Unit Test Framework Toolkit, LabVIEW CodeCoverage等等。精通LabVIEW中VI Server,XControl,LVClass,LabVIEW互连接口等高级技术。
  1. 2010/3/31
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常用基本逻辑指令(2)
触点并联指令OR、ORI说明: OR(或)用于常开触点的并联; ORI(或非)用于常闭触点的并联。串联电路块的并联连接指令ORB说明:2个以上串联连接的电路称为串联电路块,串联电路块并联连接时,分支的开始用LD、LDI指令;后面集中使用ORB指令时,电路块并联数小于8。 并联电路块的串联连接指令ANB 说明:2个以上并联连接的电路称为并联 电路块,并联电路块串联连接时,分支的 开始用LD、LDI指令;后面集中使用 ANB指令时,电路块并联数小于8。
  1. 2010/3/30
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常用基本逻辑指令(1)
要求: 熟练掌握基本逻辑指令及应用。 掌握梯形图编程规则。一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 说明:LD取指令,表示一个与输入母线相连接 的常开触点指令; LDI取反指令,表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。二、触点串联指令AND、ANI 说明: AND(与指令)用于常开触点的串联; ANI(与非指令)用于常闭触点的串联连接。 可以多次重复使用。
  1. 2010/3/30
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