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[第5讲]防电击: 正常条件下的防护——基本绝缘、可触及部分是否危险带电、电气间隙和爬电距离、介电强度试验、外壳或挡板：刚性要求，基本绝缘、阻抗；单一故障条件下的防护——保护连接：保护连接的完整性、保护导体端子、保护连接阻抗<0.1Ω、插头连接：25A或两倍额定电流,1min、永久连接：过流保护装置额定值两倍或10V压降, 1min；双重绝缘和加强绝缘：电气间隙和爬电距离、介电强度试验；保护阻抗；电源的自动断开。查看更多

2009/11/17
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空中鳐鱼Air_ray: 以自然界的鳐鱼为模板的“空中鳐鱼”是一种由远程遥控的氦气气囊和羽翼振动产生驱动力组成的混合体。它轻便的设计借助氦气的浮力让它可以在广阔的空中“遨游”，这种方法与水中的鳐鱼相似。 “空中鳐鱼”的驱动力由羽翼振动产生。利用射线效应并基于与四周有连接的拱侧翼交替推拉运动的原理，私伺服控制的羽翼可以上下移动。当一侧受到压力时，它几何形的结构会自动向受力的反方向卷曲。一个伺服驱动两片侧翼交替地纵向移动，驱使羽翼上下运动。Air_ray, modelled on the manta ray, is a remote-controlled hybrid construction consisting of a helium-filled ballonet and a beating wing drive. Its lightweight design enables it to “swim” in the sea of air using the lift from the helium in a similar way to the manta ray in water. Propulsion is achieved by a beating wing drive. The servo drive-controlled wing, which can move up and down, utilises the Fin Ray Effect and is based on alternate pulling and pushing flanks connected via frames. When pressure is exerted on one edge, the geometrical structure automatically curves against the direction of the influencing force. A servo drive pulls the two flanks alternately in longitudinal direction, thus moving the wing up and down.

2009/11/17
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如何配置UNO-2160/2170+PCM通讯板卡: 安装并运行ADVANTECH ISA configure tool ,添加一上板卡，依次选择板卡类型，设定基地址，设串口起始号，中断设置，中断向量入口地址设置．添加端口后退出，重启后用交叉线将COM５COm６连接起来，

2009/11/16
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如何使用远程监控软件连接UNO-1019: 用交叉网线连接UNO-1019,对UNO-1019供电,更改ip与UNO-1019为同网段，ping能UNO-1019．

2009/11/10
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如何能过EVC连接CE系统下的UNO: 首先,使用一根交叉网线将UNO与上位机连接起来,上位机需要embedded Visual C++ 4 及相应的UNO的SDK.在CE下打开UNO上的网络设置,给静态IP,将上位机IP设为同一网段.ping通网络,运行embedded Visual C++ 4

2009/11/10
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空中水母AirJelly: 空中水母的环境是空气。与水下水母不同，远程控制的水母——空中水母不是在水中游，而是在广阔的空中滑翔，因为它有一个中央电机装置和一个智能听候指令的体系。它能够这样是因为它有一个充满氦气的球形网。空中水母仅有的动力来源就是连接中央电动驱动器的两个锂离子电池。中央驱动器把动力传输到一个锥齿轮上，然后再传给八个连续的直齿轮，直齿轮通过曲柄带动水母上的八个“触角”。每个“触角”都设计成鱼鳍鳍条结构。把蠕动当做这个球形网的动力到目前为止在空军史上还是空白。空中水母是第一个以蠕动为驱动力的室内飞行物体。这种新型的驱动理念基于反弹原理的助推力，让水母轻轻地在空中穿行。 AirJellys environment is the air. Unlike AquaJelly, the remote-controlled jellyfish AirJelly does not swim through water, but instead glides instead through a sea of air thanks to its central electric drive unit and an intelligent, adaptive mechanism. It is able to do so because it consists of a helium-filled ballonett. AirJellys sole source of power is two lithium-ion polymer batteries connected to the central electric drive unit. It transmits the force to a bevel gear and from there to a succession of eight spur gears, which move the eight tentacles of the jellyfish via cranks. Each tentacle is designed as a structure with Fin Ray Effect . Propulsion of a ballonett by means of peristaltic motion is hitherto unknown in the history of aviation. AirJelly is the first indoor flight object with peristaltic drive. This new drive concept, with propulsion based on the principle of recoil, moves the jellyfish gently through the air.

2009/11/6
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魏德米勒weidmuller Z系列接线端子: 魏德米勒weidmuller Z系列接线端子无需拧螺钉，导线联接节约大量时间。Weidmüller作为弹片式联接技术的早期开发者，其产品系列已日趋完善，广泛应用于各行各业。 Z 系列组合型端子的特点：可以联接包括带管状端头的额定截面导线；单件结构的接地方式提高了机电可靠性； TOP连接技术(上方进线)，方便、快捷、清晰； 2-10联的插入式联络组件节约时间；

2009/11/6
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菲尼克斯PCB大功率连接器COMBICON Power PC 35产品介绍: POWER COMBICON 的突出优点是：－电流负荷能力大，400VAC 电压作用下，通过的电流可达20A（安装类别 Ⅲ / 污染等级3）－可连接截面积至4mm2 的柔性导线－在这样的功率级别下，焊针针距却仅为7.62mm

2009/11/6
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[第46讲]USB驱动编程(1): Linux下USB系统文件节点：同其他外设一样，上层应用软件对连接在系统地USB设备访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应有一个或者多个驱动程序。

2009/11/4
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立体鼹鼠机—吸引人的可编程机器人系统: 立体鼹鼠机在不久的将来会在技术培训中发挥重要的作用。这些备有电脑芯片的立方体可以紧密接连接在一起。鼹鼠机之间可以相互沟通交流。能量和信号从一个立体鼹鼠机传递给下一个，这样也保证了能量的供应以及信号的传递。年轻人可以用这种机器给自己制造的机器人编程。Molecubes – an attractive programmable robotics system Molecubes could play a significant role in technical training in the near future. These cubes, fitted with computer chips, can be successively attached to each other. Each Molecube communicates with all the other cubes; the energy supply and transmission of signals from one Molecube to the next are thereby ensured. Young people can use the Molecubes to build and program their own robots.

2009/10/31
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