S7-1500 T-CPU:运动机构的高效组态和跟踪记录

江苏哈工智能机器人股份有限公司（简称：哈工智能），是一家以智能制造为主营业务，人工智能为研究方向的高科技上市公司（股票代码：000584），是汽车智能应用方案领导者。公司以51ROBOT工业机器人一站式服务平台、车身轻量化解决方案、机器人非标应用自动化解决方案为产品线，积极布局人工智能机器人业务领域的前期研发和技术储备，创造高效率的生产质量与效果，全面助力中国实现制造强国目标。

系统主要应用于家庭用电。有高效，节能，方便，智能化等特点。主要解决电能发电，分配，控制，管理等问题。实现电能的智能管理。系统主要通过光伏发电，可跟踪太阳方向，从而实现高效发电。在分配电方面，可根据用电功率进行智能分配，有效的解决了因电能分配不均产生浪费等问题。整个系统加入了台达云平台，百度AI平台和手机客户端，为整个系统提供智能管理服务。同时系统可通过客户端进行人为控制，实现系统多样化管理，方便特殊用电。

本项目设计了一种智能交叉口检测及诱导装置，集控制交叉口信号配时、绿灯延时车辆检测、车辆交叉口处违章检测于一体。利用台达DWV机械视觉系统采集交叉路口车辆信息，并将采集到的信息传输到台达工业电脑DIAVH I5中进行相应功能处理分析，并对台达网络PLC DVP12SE11R中的信号配时方案进行控制调用和优化。本项目利用台达工业设备为基础，结合智能交通的高速发展，将此系统运用到交通检测及信号诱导领域，能够促进交通运输安全、有序与高效的发展。

本方案主要针对的是智能生产制造。充分的利用台达云平台，对工厂流水线上的各项数据进行实时检测，数据共享，并通过采购端的数据，结合预测需求和销售管理的数据分析，对生产进行调整，实现计划层与控制层的信息交互，从而对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，充分利用互联网平台资源，更好的实现客户端，加工生产端的配合，低成本高效能的针对制造业生产制造的智能处理系统，降低成本，提高收益，排除异常，提高生产力。

本系统以 HALCON 中有关视觉处理的算子为核心，程序主要分C#,HALCON,PLC 程序三部分，联合DVP12SE系列PLC实现机械化水果缺陷识别，流水化大小分级，提升产后商品化处理的水平。视觉识别系统通过高效率高精度水果表面缺陷处理，减少人力资源浪费，降低人工识别误差率，提升水果产值效益。整台设备操作简单，只需工作人员通过触摸屏控制设备的启停，不限制工作时间，且处理速度较快、精度较高。本系统灵活性强，可应用于多种水果种类。

3C电子及锂电行业自动化解决方案研讨会—运动控制与机器视觉的完美整合，打造高效制造及精准检测的电子自动化产线

高效绿色的远洋运输

如何保证食材经过远洋运输依然新鲜美味？

借助施耐德电气EcoStruxure配电，扬子江船业打造高效绿色船舶。

EcoStruxure 让这一切成为可能。

挑战

随着市场和船东需求的不断提升，打造高技术含量的绿色节能船舶是所有处于逆境的船企努力的方向。作为中国最大的民营船厂和手持订单最多的国内船企，扬子江船业正积极面对这些挑战。为德国汉堡南方、德国彼德道尔以及希腊高世迈船舶管理建造的8艘3,800TEU冷藏集装箱船项目，便是扬子江船业迈向高端船舶制造的重要实践。3800TEU集装箱船拥有万箱船级别的冷藏箱数量，满足IRCC-SP入级要求，应用船舶智能化技术，对造船技术和应用提出更高要求：

- 复杂的配电系统：3800TEU集装箱船可以装载870FEU+130TEU的冷藏集装箱，发电机功率总容量达到16MW，超过了万箱船级别，配电系统非常复杂，全船的配电方案布置必须充分考虑全船所有货舱和甲板冷藏集装箱可能性；

- 节能环保：项目共配置52套功率监控系统，需实时对所有的冷藏配电系统以及配电电网的功率进行监控，以确保功率控制在最佳状态，对于能耗控制和效率提升有极高要求；

- 智慧运营：传统的船舱设备维护运营需要较高的时间成本和人力成本，需要数字化的管理方式，实时查看设备运行状态，节约设备维修、保养和服务成本，优化运营；

- 用电稳定性：船舶用电设备之多和航行时间之长，配电系统复杂，需要安全可靠的用电保障；

- 谐波处理：项目累积变频器使用数量达到了61套，总功率达到了1415KW容量，电网谐波非常高。

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解决方案

施耐德电气与扬子江船业拥有深厚的合作渊源。一方面，扬子江船业众多项目中的低压配电板及分电箱等设备均由施耐德电气提供；另一方面3800TEU集装箱船项目中的几个主要的控制系统均为造船界首例，技术难度很大，施耐德电气能够凭借多年在全球各国海事领域积累的经验优势为扬子江船业提供更多前瞻性和定制化的技术和服务。此次合作中，施耐德电气为3800TEU集装箱船项目提供了包括配电设备、变频自动控制系统及电能质量管理系统在内的船舶制造整体解决方案以及相关分析服务，利用基于EcoStruxure平台互联互通的产品和解决方案实现了船舶的节能增效和数字化运营，为扬子江船业在结构性去产能、打造环境友好型的绿色船舶，向高端智能船舶制造转型方面提供了有力支持。

施耐德电气为扬子江船业3800TEU集装箱船项目提供的解决方案：

- 货舱风机、机舱泵及风机变频控制系统：运用货舱变频控制系统，通过传回的数据信息进行分析，实现智能控制货物100%安全。通过变频控制系统精确控制风机与泵的运行状态，节约能源并提高能效，年度累计节省30%～40%的能耗；

- EMS能源管理系统：一方面通过监测能源消耗识别运行过程中可以节能的契机，另一方面通过对船舱设备的精准控制，显著降低能耗成本；

- 电能质量管理解决方案：MV/LV电力系统、变频控制系统以及抑制电力谐波等解决方案保障用电安全可靠；

- PMgs：通过PMgs整合所有设备能源数据并传输到岸上，实时监控所有设备运行状态，实现数字化运营，节约人力；

- CIS平台：为客户提供7天24小时及时高效的服务。

客户效益

此次合作还开创了电气系统的两个“造船界首例”——“货舱变频系统以及控制理念”以及冷藏配电功率监控系统以及货舱变频系统提出了“功率最佳控制”，非常直观地为船舶运营节省燃油，减少二氧化碳和硫化物对环境的污染，为船东节省客观成本，将会对未来冷藏集装箱船产生深远的影响。

在船舶制造市场遭遇经济寒冬时，扬子江船业与施耐德电气的合作无疑是行业中的一股暖流。借助施耐德电气在能效管理和自动化领域的专长，扬子江船业交付的船舶从节能增效、用电安全可靠性、提升数字化运营管理等方面有显著提升，不仅推动了企业自身迈向高端船舶制造的步伐，更是引领了行业向低碳环保的绿色现代化船舶制造转型，吸引更多的优质客户，满足市场的创新需求。

借助技术，让人类与动物亲密接触。

John G. Shedd Aquarium 案例研究

创造和维护环境，让人类与动物亲密接触

面临的挑战

• Shedd Aquarium （谢德水族馆）目前拥有来自世界各地的 1500 多个物种，包括鱼类、海洋哺乳动物、鸟类、蛇类、两栖动物和昆虫。

• 2013年，水族馆提出了一个雄心勃勃的目标，致力于到 2020 年将能源消耗削减一半。实现该目标需要进行广泛的研究和分析，以确定问题领域。

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解决方案

借助 EcoStruxure 实现高效率和可持续性

  应用、分析和服务：构建分析

  边缘控制：BMS, SmartStruxure

  互联互通的产品：SVFT 驱动器，交钥匙太阳能解决方案（256kW 太阳能电池板）

• 施耐德电气楼宇管理系统 (BMS) 允许谢德水族馆管理建筑物内的所有事务，从照明（通过生命支持系统）到 暖通空调。

• 通过对 BMS 进行详细映射，Building Analytics（楼宇分析）对所有在 BMS 控制下的设备进行评估，并查找过程缺陷以及需要维护和修复的地方，然后根据节能值确定优先级。

• 变频器 (VFDs) 用于水、暖通空调以及生命支持系统以控制负载。

• 最后，在海洋水族馆屋顶安装了 265KW 太阳能电池板交钥匙太阳能解决方案，可以产生清洁的可再生能源，并降低能源成本。