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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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福禄克 Fluke 液压测试泵F700HTP1操作指南: Fluke 700LTP-1 是一种手操作压力测试泵，用于产生高达 -13 psi/-0.90 bar 的真空或 100 psi/6.9 bar 的压力。Fluke 700LTP-1 具有两个带快速安装接头的压力端口。测试软管通过 1/4 in. NPT 阴螺纹接头来连接，可使用 BSP/ISO 转换接头来转为这种接头。用于 700 系列压力模块和 717 压力校准器。适用于需进行精确低压力测试的低压力应用。无需拆卸即可轻松对泵进行清洗。具有慢速减压能力的可调减压阀。能够在可控速度下缓慢释放压力快速安装接头，一个用于将参考端口连接到 Fluke 700 系列压力模块，另一个用于连接到被测装置薄型设计，便于携带和使用包括：用于将参考和被测设备端口软管接头转换为 1/4" BSP 阴螺纹的 2 个转换接头用于将参考端口软管接头转换为 1/4" NPT 阴螺纹以连接到 700 系列压力模块的转换接头一个密封套件使用说明书（英文版）

2012/10/19
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ABB全套船舶咨询及自动化系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

ABB全套船舶咨询及自动化系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 9月24日， ABB宣布推出应用于船舶市场的新软件，以帮助各种类型的远洋船舶大幅减少燃油消耗。这些软件即船舶咨询系统包括ABB最新的针对船舶应用的能源管理系统EMMA以及Amarcon的Octopus解决方案。ABB新的船舶咨询及自动化系统包含一整套船舶信息及控制技术，能够让船舶运营者监控并计算如何实现船载电力的优化使用。

2012/10/19
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魏德米勒工业以太网解决方案——完善便捷的一站式服务: 作为有着多年丰富经验的工业联接专家，魏德米勒在电源、信号以及数据处理的工业环境里，为全球的客户和合作伙伴提供产品、解决方案和服务。此次重装上阵的工业以太网交换机IES和IEMS系列，再次扩充了原有一站式解决方案，并带来了先进的分布式冗余技术W-Ring，使工业网络的可靠性再次得到提升。我们致力于为全方位用户，网络的设计者、实施者、维护者提供优质高效的产品和服务。

2012/10/19
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技术领航之无风扇系统-新汉中国在线研讨会: 新汉-行业计算机领导品牌，为您解析新汉无风扇行业专用机NISE系列和平板电脑APPC系列。 NISE 系列，可应用于工业自动化、轨道交通、机器视觉、自动售检票，机械自动化等，并有宽温宽压、高扩展性、更小尺寸、低价Atom 架构等系列产品。更有基于Sandy Bridge及全球领先技术的Ivy Bridge平台的最新产品发布。 APPC系列平板电脑采用一体化全功能于一身，集成了单板计算机，LED显示屏，是一个紧凑、高度集成网络和更多I/O连接的计算机。前面板采用IP65防护等级保护做到真正防水防尘。专为工厂，交通等行业设计。新汉致力于为您提供最佳行业解决方案。

2012/10/19
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---南京科远参展产品介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---重庆宇通参展新品及服务介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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分析数据之文本编程集成_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。NI LabVIEW软件中会出现一些任务，如缩放信号和解数学公式，这有助于在LabVIEW中实现基于文本的编程。在LabVIEW中可以使用C + +语法和公式节点，以及.m文件脚本语法与MathScript节点，实现信号处理、分析和数学函数。

2012/10/18
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用: 1) 项目背景：祈飞科技作为网络安全领域的领导者，一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员，祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域：VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构：采用最新英特尔平台，支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU，搭配C216丰富多IO芯片，提供强大的功能。 4) 产品规格：主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展，最大可提供32个光电口或16个万兆口；板载可靠稳定的CF存储；提供一个PCI槽可扩展加密卡；提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新：支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势：祈飞独创的底层网络加速技术，64小包线速转发；提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景：该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响，提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿™ 平台的影响力，得到了客户的认可。

2012/10/17
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研华全新无线解决方案产品-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

研华全新无线解决方案产品-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 研华科技推出全新ADAM家族无线解决方案的产品——ADAM-2000系列。其基于IEEE 802.15.4/ ZIGBEE 技术，2.4G全球免费频段，具有可靠、高性价比、低功耗、弹性传输距离等特点，可以与研华ADAM-4000、ADAM-6000等产品集成，提供卓越的全面感知解决方案。

2012/10/17
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