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[第2讲]如何实现高速计数中断-中断: [第2讲]如何实现高速计数中断-中断。查看更多

2009/11/20
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气动机器人手臂Airics_arm: “气动机器人手臂”的灵感来源于自然界。结合机电一体化和人类仿生学模型，机器人手臂彰显了未来自动运动序列新的可行性。 “气动机器人手臂”由机器骨骼和机器肌肉组成。30块肌肉连接带动骨骼移动，包括尺骨、桡骨、掌骨和指骨以及肩关节和肩胛。这种连接技术目前还没有发明出来。机器肌肉是Festo公司的一个产品，已经广泛应用于工业应用，叫做流体肌肉。这种技术使用了Festo公司的微型创新压力比例阀，让我们能够精确控制设计的力量和硬度。这些执行器与机电一体化系统和软件的技术水平同步。扩展“气动机器人”的传感器系统也非常合理，就像开发后背、臀部和脖子部位一样，比如安装摄像头或者有感知能力的零件。这些扩展让机器人能够在更加危险的情况下工作发挥了重要作用。 Airics_arm is inspired by nature. Combining mechatronics and the model of human biology, the robotic arm shows new possibilities in automated motion sequences of the future. Airics_arm is equipped with artificial bones and muscles. 30 muscles move the bone structure comprising the ulna and radius, the metacarpal bones and the bones of the fingers as well as the shoulder joint and the shoulder blade; joints that are not found in the world of technology. The muscles are a product of Festo and are already widely used in industrial practice under the name of Fluidic Muscle. This technology, combined with very small and highly innovative piezo proportional valves from Festo, enable us to accurately control the designs forces and rigidity. These actuators are coordinated by state-of-the-art mechatronic systems and software. Extending the system of sensors of Airics_arm, e.g. with cameras or elements for tactile perception, is just as plausible as the development of a design for a back, hip and neck. These extensions will also play an important role in robotics as even more dangerous and hazardous situations in technology could be assigned to them.

2009/11/20
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工博会自主创新还看研祥: 2009中国国际工业博览会于11月3日在上海新国际博览中心隆重开幕。本届工博会七大专业展紧扣国家重点发展产业和重大科技专项，展示我国改革开放30年来国内制造装备的最新成果和自主创新的最新技术，展示面积共达126,500平方米，19个国家和地区的1869家中外展商携万件展品参展，74场高质量的论坛也将在展会中举行。在国际金融危机的严峻形势下，本届展会最终展示面积、参展企业再创历史之最。中国特种计算机行业领军企业的研祥集团盛装出席了本次博览会。本届工业博览会研祥集团展位面积为56 平方米，简约、大气、时尚，展位布置别具一格，受到多方媒体关注；研祥展出了最近半年来研发成果，展览产品涉及8 大系列约60 多种新产品, 板卡系列多达 20 多个品种，型号齐全，整机结构摆脱了以往传统机型，全部都是新型的整机；备受关注的是 JMC-1101，此款产品接口采用防水航空插头，整机防水等级达 IP68标准，可在水下1 米深处正常工作；适用于车载、机载、野外和水下等恶劣环境，无风扇密封设计，散热性能优异，宽温达-40℃ ～85℃, 产品轻便、坚固、工作可靠，抗振及抗冲击性能符合GJB322A加固型3级A类标准。另一款吸引眼球的产品是研祥加固笔记本电脑 JNB-1404，此款产品属于研祥新品，开机状态360度防淋水，抗振动冲击，从4 米高处跌落仍旧正常工作，此款笔记本采用英特尔® 酷睿™ 双核处理器，宽温设计，东北寒冷冬天室外仍可开机，俗称“极地酷霸”，同时，此款产品还耐高温，在炎热夏天沙漠中仍能开机。本次博览会还展示了研祥集团新一代工业总线专利技术产品，研祥EPI-1812 主板，完全采用针式固定连接方式，由于工业计算机故障60% 以上是由于连接松动所造成，所以对于机器的加固甚至超过性能的设计。由 EPI 系列主板安装出的整机，抗振动性比以往金手指结构的整机增强 3 倍，以往整机故障符合在车载颠簸，工业现场机器振动，还是搬运过程中的撞击，只要不是人为故意损坏，以往振动造成系统故障率降为零。至少减少企业 30%维护成本和人工成本。详细文字报道

2009/11/19
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ABB 可编程控制器AC500-eCo 产品展示: AC500-eCo是AC500可编程控制器家族中的新成员，和AC500一脉相承，共享同一个硬件平台和编程软件工具。CPU集成DI/DO或AI/AO，支持COM1（RS-485/CS31 Bus Master）和COM2（可选）2个通讯接口。128KB程序内存，数据维护免电池，是一款高性能的紧凑型PLC。AC500-eCo PLC来自ABB，为您带来更多…

2009/11/19
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MCS-51单片机的硬件结构: 第2章 MCS-51单片机的硬件结构.主讲朱兆优副教授！单片机是由运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备共五个基本部分组成的。单片机是把包括运算器、控制器、少量的存储器、最基本的输入输出口电路、串行口电路、中断和定时电路等都集成在一个尺寸有限的芯片上。MCS-51单片机芯片内部逻辑结构　　通过MCS-51单片机内部的逻辑结构图掌握单片机内部的逻辑结构及各个部件的功能与特点。即：　　中央处理器（CPU）、内部数据存储器、内部程序存储器、定时器/计数器、并行I/O口、串行口、中断控制系统、时钟电路、位处理器、总线。

2009/11/19
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气动溜溜球YoYo: 玩溜溜球需要技巧和耐心。通过YoYo系统，Festo证明了在机电元件的帮助下，加上Festo利用流动空气的核心自动化竞争力，能实现全自动控制。 YoYo由3个独立的溜溜球组成，其规格也各不相同，分别为16, 20 和24。所有溜溜球均采取不同种类的麦克斯韦转轮，每一个均由气动肌腱驱动。 Playing with a yo-yo takes skill and patience. With its YoYo, Festo has demonstrated that fully automated control can be achieved with the aid of mechatronics, thus linking with Festo core competency of automation to using moving air. The YoYo consists of three independent yo-yos of different sizes, 16, 20 and 24. All the yo-yos take the form of Maxwell wheels of various kinds, with each one being driven by a pneumatic muscle.

2009/11/19
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富士电机参展2009工博会，为环保与节能贡献力量: 2009年11月3日-5日，富士电机企业管理（上海）有限公司盛装参展2009中国国际工业博览会。　　以“富士电机的节能环保产品共筑和谐社会”为参展主题的富士电机本次精心设置了“工厂节能·自动化”及“环境·能源”两块主题展区，展示了凝聚富士电机80余年智慧结晶的多项产品，吸引了众多用户的驻足。　　富士电机的产品技术工程师热情地为我们介绍到：“本次工博会，富士电机展示的产品，涵盖了工厂节能自动化中的马达、伺服系统、变频器、人机界面、温度调节器和环境能源方面的半导体、气体分析仪、能源解决方案、塑壳式断路器、漏电断路器等领域的主要产品。” 提到富士电机此次参展的亮点，值得一提的就是V系列IPM变频器。富士电机此次推出的新型变频器是一款适应环境保护要求的变频器，其最大特色在于其能量回馈一体型的技术，该技术将使V系列IPM变频器足以在电梯领域得到应用。V系列IPM变频器在体积与容量上得到了很大提升，采用了低损耗功率的原件，并且是以开关损耗较少的PWM方式进行开发，从而使得新型变频器的效率大大提高。富士电机针对自动节能（IM最大效率控制）的开发与改良，也使V系列IPM变频器的节能适用范围增大。目前，伴随着社会工业化的程度越来越高，人类活动对气候的影响越来越大。相信富士电机会继续提升在节能环保方面的优秀技术，不断为环保和节能倾注力量！详细文字报道

2009/11/18
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MCS-51单片机的中断系统: 第5章 MCS-51单片机的中断系统.主讲教师：陈坚副教授.单片机的中断系统简单实用，其基本特点是：有5个固定的可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序；5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套；2个特殊功能寄存器用于中断控制和条件设置的编程。

2009/11/18
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AC700F硬件管理器-全新的AC700F控制器2: HW manager AC700F-1,全新的AC700F控制器2-AC700F硬件管理器：在此部分您将学习如何集成AC700F控制器到一个项目中，时长：2分16秒。

2009/11/18
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P+F携F99倾角传感器亮相2009上海工博会: 在2009年11月3日开幕的中国国际工业博览会-工业自动化展上，世界著名的传感器专业公司P+F展出了众多产品，包括光电传感器、超声波传感器、旋转编码器等等，更带来了最新新推出的F99倾角传感器，显示了P+F在传感器领域极强的竞争力。 P+F提供的新一代F99倾角传感器配置非常容易，能够测量0°-360°倾角，输出为标准4mA-20mA或0V-5V模拟量接口。也提供开关点输出，用来监测限定角度。带CANopen接口的传感器也可整合到商用车技术应用中。可以通过CANopen或设定按钮来设置参数。在自动化领域、商用车应用、风能和太阳能板，有众多的测量设备可以来检测倾角。然而这些设备通常比较复杂，不能符合工业现场的要求。F99倾角传感器特别适合于商用车、建筑机械、航运等领域应用，可用来用来检测起重机、提升式车门或集装箱装载设备的倾角、监测挖掘机的倾斜位置以及用来保证航运领域德水平装载。在P+F的特装展台上，可以看到其产品外形多样，品种齐全，能够满足工厂自动化的各种需求。我们也期待P+F可以推出更多更优秀的产品！。详细文字报道

2009/11/17
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