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工业机器人(续)：制造业转型升级的助推器—2012年第3期(总第9期): 网络斯文：制造业转型升级的助推器-工业机器人

2012/4/12
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齐次坐标变换——机器人技术(8): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/4/12
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泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

泰科电子零售触控解决方案论坛_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，泰科电子触控事业部Elo TouchSystems在北京举办了零售触控解决方案论坛，围绕零售市场及数字标牌的发展趋势进行探讨，并与参会者分享Elo触控产品在全球零售行业成功案例。论坛现场，Elo事业部展示的55 英寸互动式数字标牌，超薄设计，简洁时尚的外观，备受用户青睐。

2012/4/11
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凌华科技PXI Express新品_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

凌华科技PXI Express新品_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月27日，凌华科技发布全系列高性能与高带宽PXI和PXI Express (PXIe) 机箱等系列新品，该系列新品适用于电子制造测试、频谱测试、音频与视讯测试等多种高带宽的应用。

2012/4/11
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现场嘉宾（2）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场嘉宾（1）——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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现场花絮——中国自动化学会-2012•春季•安全日: 3月15日，“自动化学会-2012•春季•安全日”会议在北京召开，一方梯队携手风河北京等公司，就“如何构建安全控制器”等问题与参会者进行了案例分析与探讨。这也是世界著名的5家功能安全建设公司第一次联手推出一站式的服务性会议。

2012/4/10
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2012中国智能电网建设论坛开幕_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

2012中国智能电网建设论坛开幕_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月28日至30日，2012中国智能电网建设国际论坛在北京国家会议中心召开。大会以“引领世界智能电网技术创新，促进中国电力可持续发展”为主题，分为开幕式、主题论坛、专场论坛、技术交流、产品展览等板块，此次大会的召开为国家建设坚强智能电网的发展提供有力支撑，为业内企业搭建了有效的交流平台。

2012/4/10
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践于行，立于信西门子过程工业客户峰会_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期)

践于行，立于信西门子过程工业客户峰会_gongkong《行业快讯》2012年第9期(总第27期): 3月26日，西门子在天津召开主题为“践于行，立于信”的2012年过程工业客户峰会，在为期两天的会议中，西门子展示了针对不同过程行业提供的“一站式”产品、系统、解决方案和服务，首次针对行业客户发布了全新工厂管理软件COMOS 10与过程控制系统Simatic PCS7 v8新产品。COMOS10软件能够实现海量工厂数据的管理，助力企业完成从一体化设计到一体运营。PCS7 v8新增了新功能，包括数据交换方式、简化的工程组态、功能扩展的新型控制器和软件工作等。新产品的推出，可显著提高工厂全生命周期效率。

2012/4/10
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研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期)

研祥推出模块化AFC终端设备ERC-1005_gongkong《行业快讯》2012年第8期(总第26期): 3月16日，研祥智能在北京召开了轨道交通终端计算平台结构交流发展会。会上介绍了新产品ERC-1005。该产品内部模块采用了无线设计，体现了高可靠性。在结构设计上，“契形可插拔式导热结构”、活动安装支架以及数字隔离技术设计是产品的三大特色。

2012/4/9
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