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位置和姿态的表示——机器人技术(6): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/2/2
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gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓__ 2012年第1期(总第7期)

gongkong 2011 第十届中国自动化年度评选揭晓__ 2012年第1期(总第7期): 2011年gongkong第十届中国自动化年度评选活动于11月下旬启动，经历了网络投票初选到专家评审阶段，历时一个月之久。本届自动化年度评选共设有九大类奖项，分别是热点新闻奖、经营管理奖、营销创新奖、创新产品奖、样板工程奖、服务创新奖、最佳雇主奖、新锐企业奖、渠道创新奖。评选活动得到了工控网用户的支持。在网络评选期间，共吸引了9621位注册用户投票，投票数量达42500人次，较去年增长近36%，扩大了活动的影响力，提升了评选内容的真实性与可靠性。所有参与网络投票的用户都会获得网站积分，gongkong还从中随机选取200名用户赠送MP，大奖为500MP。

2012/1/31
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凌华科技发布业界最高效能的小型机器视觉系统__ 2012年第1期(总第7期): 凌华科技发布了业界最高效能的小型机器视觉系统EOS-1200。该产品可以全兼容市面上的GigE Vision相机与图像分析软件，采用的第二代Intel® Core™ i7四核处理器，配置两组USB 3.0端口，数据传输率高达4 Gb/s。此外，凌华科技EOS-1200更领先业界支持IEEE 1588精密时间同步协议，让多组工业相机可以达到同步取像。凌华EOS-1200小型机器视觉系统是需要多通道工业相机的产线自动化，是机器人设备与食品包装等应用的最佳解决方案。

2012/1/31
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“营销制胜”到“经营管理创新”_2013中国自动化年会: 演讲人：潘英章gongkong 总经理！ 2012年，在国际市场低迷和国内政策战略调整的叠加影响之下，投资和内需减速，出口市场起伏不定，生产制造企业投资积极性大幅回落；同时，产能过剩现象已从传统行业波及部分新型产业。在此背景下，2012年的自动化市场遭遇本世纪以来的第二波寒冬。纵观2012，我国自动化市场前三季度一路向下，第四季度略有上扬。从行业分布来看，OEM市场因出口减少和国内需求低迷，纺机、机床、起重等主要行业全面下滑；项目市场受制于投资放缓和部分行业产能过剩，冶金、建材、造纸等行业降幅明显。分产品来看，工厂自动化、驱动产品市场全线低迷，而过程自动化产品市场则表现相对平稳。透过市场的走势和分化可以看出，自动化的需求格局正在改变。所谓“企者不立，跨者不行”，当前我国制造业的发展模式正由“速度效益”转变为“质量效益”，我国经济发展或将由“高速”转入“中速”阶段。这种转型正在驱动自动化的价值由生产环节上升至经营和发展层面。在此背景下，原本与生产投资关联密切的自动化，在新经济、新政策环境中，是否随之由高速转为中速增长？自动化企业如何在产品、营销、经营模式、战略投资等方面进行创新，以确保可持续的再发展？本届年会将理性地审视转型期市场走势和需求转变，多维度研讨自动化经营管理的挑战和机遇，以履行gongkong致力于产业建设与优化的职责。为此举办的系列主题会议包括：第九届中国自动化市场研讨会： gongkong将聚焦2012年我国自动化市场的运行趋势，关注市场需求的格局变化并解读未来市场机会。第四届自动化经营管理论坛：来自领军企业的管理者们将挑战新政策、新需求、新市场以及营销模式创新、人力资源建设、投融资发展等话题。首届中国自动化用户年会：来自各行业的100多名专家级用户将结合自身需求，针对制造企业的挑战提出自动化需求、交流应用经验并点评创新产品、样板工程、评述服务。自动化产业链发展论坛：从自动化营销、渠道发展、人力资源建设及投融资等战略层面，分主题研讨并引导自动化产业发展的模式创新。第十一届自动化年度评选颁奖晚宴：为2012年度在制造业转型和市场低迷中自动化企业的创新颁发年度奖项，同时为业界精英提供轻松交流的平台服务。

2012/1/31
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机器人技术数学基础——机器人技术(5): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/30
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机器人学与人工智能——机器人技术(4): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/22
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福禄克 Fluke 使用750 进行HART智能RTD温度变送器的性能测试: 新款 750 系列产品的操作与 743/744 非常相似，现有用户立即便能上手使用 750 系列 - 无需培训就能掌握新款产品极大增强的性能。此类现场工具可校准温度、压力、电压、电流、电阻和频率，其工作模式有三种：测量、提供信号源或同时测量和提供信号源 - 技术人员用一件工具便能同时完成仪表的故障排查、校准或维护。 750 系列具有容易理解的菜单驱动型显示画面，可指导用户逐步完成任务。通过可编程的校准程序，技术人员能够创建和运行自动化校准前/校准后程序，从而确保快速、一致地进行校准。之后，可通过 USB 端口将记录的结果轻松下载到 PC 中，从而省去手抄的麻烦。在原款产品基础上所做的改进包括提高了图形化显示画面的亮度，现在对于任何光线条件都能清楚地看到读数。另一项深受欢迎的改进是采用了新型可充电锂电池组，该电池组提供的电量足够一整个班次时间使用，而且它还可从校准仪内部充电。每个 750 系列校准仪都配备全新的 C799 软工具袋。这种独特的工具袋有一个透明窗口，一方面能隔离校准仪和被测元件，另一方面允许操作人员完全接触到校准仪的控件和键盘。该工具袋设计包括一个测试线输入-输出插槽、可连接压力模块的敞开式侧面口袋，以及配备充足的压力模块、手泵、测试线和交叉连接线缆。集成 HART 通信功能 Fluke754是第一款用于 HART 仪器的现场校准仪，它不仅功能强大，而且还简单易用。Fluke754可提供快速的 HART 通信功能，日常 HART 校准和维护无需使用外部装置或辅助工具。Fluke754可随着其他仪器的推出和 HART 新版本的发布轻松进行更新，而且还由作为 HART 通信基金会成员的福禄克所提供的服务和支持作为保障。

2012/1/22
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机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/20
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gongkongCEO 潘英章为第八届中国自动化市场研讨会的开幕致辞: 大家新春好，欢迎大家第一次在真正的春天莅临gongkong的年度盛会，俗话说一年之计在于春，希望今天的CAMRS能助力各位的市场春耕。今年的CAMRS已经第八届了，八年的时间可以改变很多事情，在座许多老朋友已从青年跨入壮年，唐代刘希夷曾这样感叹人世的变迁“年年岁岁花相似，岁岁年年人不同”，反观我们的自动化领域，正好相反，是年年朋友相似，岁岁市场不同——相似也好，不同也罢，归结于一个“变”字。而本届CAMRS的关键字就“变”。大家看到的第一个变化，那就是为本届CAMRS讲台服务的人员变化，首先，为会议演讲主持的不再是花花美女，而是我们的市场研究业务总经理杨晓强先生。这就意味着，他司仪的不只是会场，更要为大家串接演讲内容本身。在下午为大家主持经营管理论坛，与各位领军企业的老大们对话的是徐勇先生，徐勇先生历任国际知名品牌要职，今年元月1号加入gongkong，现任gongkongCOO 同时还是下周将正式开业的gongkong上海公司总经理。希望这样的组合带给大家全新的分享与互动体验3405700001 target=_blank>...

2012/1/17
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机器人学的发展——机器人技术(2): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/12
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