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[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
[第12讲]伺服系统扩展参数1-No.20~No.27
A No.20功能选择2; B No.21功能选择3; C No.22功能选择4; D No.23前馈增益; E No.24零速; F No.25模拟量速度指令最大速度; G No.26模拟量转矩指令最大输出; H No.27编码器脉冲输出 。3424400001.html>学习更多内容
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[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
A No.28内部转矩限制1; B No.29模拟量速度指令偏置; C No.30模拟量转矩指令偏置; D No.31模拟量输出通道1偏置; E No.32模拟量输出通道2偏置; F No.33电磁制动器程序输出; G No.34负载和伺服电机的转动惯量比; H No.35位置环增益2; I No.36速度环增益1 。3424400001.html>学习更多内容
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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
A No.43输入信号选择2（CN1B-5针脚）; B No.44输入信号选择3（CN1B-14针脚）; C No.45输入信号选择4（CN1A-8针脚）; D No.46输入信号选择5（CN1B-7针脚）; E No.47输入信号选择6（CN1B-8针脚）; F No.48输入信号选择7（CN1B-9针脚）; G No.49输出信号选择1 。3424400001.html>学习更多内容
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[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法
[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法
A 位置控制模式脉冲输入方法; B 外部模拟量输入; C 模拟量输出; D 编码器输出脉冲输出 。3424400001.html>学习更多内容
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[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能
[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能
A 伺服放大器内部接线图及各端子的功能; B 数字输入接口DI-1接线原理; C 数字输出接口DO-1 。3424400001.html>学习更多内容
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[第5讲]伺服驱动器控制回路接线
[第5讲]伺服驱动器控制回路接线
A 位置控制模式接线方法; B 速度控制模式接线方法; C 转矩控制模式接线方法 。3424400001.html>学习更多内容
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[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
A 举例：通过滞留脉冲进行切换; B 切换动作; C No.68参数设定备用; D No.69指令脉冲倍率分子2; E No.70指令脉冲倍率分子3; F No.71指令脉冲倍率分子4; G No.72内部速度指令4; H No.73内部速度指令5; I No.74内部速度指令6; J No.75内部速度指令7; K No.76内部转矩限制2; L No.77~ No.84备用 。3424400001.html>学习更多内容
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OPC基础知识介绍
OPC基础知识介绍

热烈庆祝青岛海天炜业自动化控制系统有限公司正式成为MatrikonOPC 在中国大陆授权培训和软件销售单位。MatrikonOPC的承诺不局限于对本公司产品的技术支持, 而是面向所有OPC终端用户, 不论您使用的产品来自哪家OPC供应商。 青岛海天炜业作为MatrikonOPC在授权合作单位，我们的技术支持团队提供全方位的服务, 您可以通过邮件（me_juan@126.com）, 在线聊天（1179292318), 电话(0532-88916860)或者申请出差作业来帮助您攻克难关。

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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
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微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授
微波的布拉格衍射_北京交大李焱教授
1912年，W.L.布拉格在德国物理学家 M.von劳厄发现X射线通过晶体产生衍射的基础上， 进行了一系列实验，1913年提出布拉格公式。 他们父子二人研究出晶体结构分析的方法，从理论及实验上证明了晶体结构的周期性和几何对称性，奠定了X射线谱学及X射线结构分析的基础，从而为深入研究物质内部结构开辟了可靠的途径 !、测量微波迈克尔逊干涉过程中B板每次移动的位移值及对应的接收信号强度，要求B板移动每次以尽可能小（如1mm）的步长移动，但总移动距离应尽可能大，使干涉极大和极小出现的次数多些。然后用不同级的干涉极大或极小根据公式求微波波长。 2、在不同衍射角观测微波对模拟晶体的布拉格衍射信号强度，并做出衍射信号强度随角度的变化曲线图，再利用图确定衍射峰的位置（角度），然后根据布拉格方程计算出微波波长或模拟晶体的晶格常数。
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