12月19日，由研祥智能主办的“创新20年  成就智能生活—研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会”在研祥总部研祥科技大厦开幕。近300位行业精英、上下游合作伙伴齐聚一堂，共同商讨了智能工业发展趋势、嵌入式创新技术与自动化企业发展等多元话题，大会特意邀请到来自经信委、铁路技术研究会、intel的专家领导亲临会场。

近日，全球能效管理专家施耐德电气推出Lexium 32i一体化驱动新产品。它采用创新的紧凑型模块化设计，实现伺服驱动器与电机一体化，具备简洁易用、灵活紧凑、高效节能、功能丰富等特性。Lexium 32i一体化驱动不仅适用于对安装空间、接线方式和性能等有特殊需求的场合，而且可以替代大多数驱动和电机分立式的应用，具有广阔的应用前景。该产品由施耐德电气德国运动控制研发中心研发和设计，并全部在德国生产。

IPC市场形势利好，台湾厂商与本土厂商平分秋色

2012 年，IPC在工业自动化的应用同比有所下滑。但是，IPC在军工、金融、输配电等行业均有所增长，因此IPC 业绩总体稳中上升。2012 年中国IPC 市场达到了47.5 亿元的市场规模，全年增长率为4.9%。gongkong预计2013-2015 年，IPC 市场将保持近10%左右的稳定增长，市场发展形势比较明朗。由于具有计算机产业链优势，加之进入门槛相对较低，一直以来，台湾和本土厂商是IPC 市场的主角。欧美厂商中，倾向于开发更贴近于中国本土化的产品以适应市场需求；日系品牌市场份额下降明显。

西门子工业近日推出Sitop PSU100P壁挂式安装单相电源。该电源具备IP67防护等级，适用于各种恶劣环境。Sitop PSU100P可提供24V/5A和24V/8A两款电源，效率高达93%。该电源具有设计紧凑的铝制外壳，配有7/8 英寸标准连接器，并具有防水功能。该电源的工作温度范围是 –25℃ ～ +60℃，可在该温度范围内不降载输出额定功率。

2013第十二届自动化年度评选专家评审结果揭晓

2013 NIDays召开：致力于可持续的工程创新

研祥2013年创新技术盛会暨20周年感恩会城市巡回活动

施耐德电气推出全新Lexium 32i一体化驱动产品

IPC市场形势利好，台湾厂商与本土厂商平分秋色

西门子推出高防护等级单相电源Sitop PSU100P

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

XTS将旋转驱动和直线驱动的优势完美结合在一起。电机将功率元器件以及位移测量技术完美整合在一起。一个或多个无电缆连接的动子及可移动的负载模块可在任意形式的路径上以最高 4 m/s的速度高速运动。

精工爱普生集团（东京证交所股票代码：6724，下文简称为“爱普生”）宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。爱普生计划于2015财年内（2016年3月前）推出商业版。机器人样机EPSON_ROBOT_WMV_1MIN 将于11月6日至9日在日本东京举行的2013国际机器人展上首次亮相。

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第9章 挠性传动 （148）第1节　带传动的工作原理、类型和特点 （148）第2节　带传动的工作情况 （150）第3节　V带及V带轮 （154）第4节　普通V带的设计 （157）第5节 带传动的张紧与维护 （163）第6节　链传动的工作原理及特点 （166）第7节　链与链轮 （167）第8节　链传动的工作情况 （170）第9节　链传动的设计计算 （173）第10节　链传动的合理布置与润滑

12月10日，全球领先的工业机器人制造商德国库卡（KUKA）在中国上海松江新工厂举行了其在华制造的首台机器人和控制柜下线仪式，标志着库卡在中国机器人生产的正式启动及库卡深耕在华发展的重要举措。库卡中国新工厂可容纳350名员工，能够年产3,000台配备KR C4通用控制器的机器人，服务于亚洲地区的客户，这将使库卡产品进一步满足在中国运营的欧洲制造商、中国汽车工业和一般工业客户，以及日益增长的亚太地区自动化控制解决方案发展的需求，从而将进一步巩固库卡在中国市场的领先地位。