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机械设计基础（13）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第7章轮系（121）第1节　轮系的类型（121）第2节　定轴轮系的传动比（123）第3节　周转轮系的传动比（125）第4节　复合轮系的传动比（127）第5节　轮系的功能（128）第6节　其他类型行星传动简介

2013/10/22
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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（5）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/10/22
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强力抓手 – 开发新抓手系统的研发项目-费斯托（中国）有限公司: 模仿鸟类抓取强力抓手模仿鸟嘴的复杂运动。此运动的技术原则被称作瓦特链。强力抓手项目的开发者把仿生学的这一原理用 Festo 的 DMSP-5 F 流体肌肉技术加以实现，并将其与金属激光熔融工艺相结合。优化的力重比利用瓦特连杆，可在高度紧凑的安装空间内实现相对大的开模行程。通过采用轻量化结构，使用很轻的气动肌肉及钛合金 (Ti6Al-4V) 作为基本元件的材料，“强力抓手”获得了力和重量之间的良好比例。通过衍生制造的独特定形抓手内外部的轻量化结构是根据元件上的力流方向设计的，并且在这种形状下只能通过激光熔融工艺制成。激光束在 3D CAD 数据引导下将金属粉一层一层地熔化。这就为定形提供了独特的设计可能性，并可进行复杂产品的个性化 3D 印刷。无需耗能的握持和高能效的抓取只有抓取和放下时才需消耗极小的能量。这是通过一种 Fin Ray Effect®（鳍条效应）结构来完成的，这种结构能模仿鱼的尾鳍。当施加作用力时，直的平面结构转换成弯曲平面。这时有效的附着膜的接触面越来越小，将被抓取物轻缓地放下。当放下被抓取部件时，抓手内的推-推机制自动移动自适应结构，而不必使用其它驱动器或进行其它控制。

2013/10/21
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--04双机冗余: 该视频将以一个工程为例，向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的双机冗余使用，介绍了双机冗余的实现过程及相关配置。

2013/10/10
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汇川技术1.1亿元收购宁波伊士通四成股权-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)

汇川技术1.1亿元收购宁波伊士通四成股权-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 汇川技术9月10日公告，公司拟用1.1亿元募集资金收购宁波伊士通计40%股份，并成为其第一大股东。宁波伊士通专注于塑料机械自动化控制产品的研发、生产和销售，定位于服务中高端塑料机械设备制造商，以拥有自主知识产权的自动化控制技术为基础，为客户提供专业的控制产品和解决方案。对于此次收购，汇川技术认为有助于公司进一步拓展注塑机行业市场份额，拉动伺服驱动器、电机等产品的销量；有利于公司获取控制器技术，完善产业链，并有望进入更多的“控制系统”领域。

2013/10/1
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京融电推出新一代3.5英吋加固型PDA C350M2-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)

京融电推出新一代3.5英吋加固型PDA C350M2-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 京融电新款3.5英吋加固型PDA ---C350M2内建Android 4.1操作系统 (Jelly Bean)，该操作系统完整支持双核芯片，且新操作系统在许多层面上，也比前一代Android 2.3.4大为进步。1GHz的双核Cortex-A9处理器，可提供更好的使用经验。用户现在透过micro SD卡，有4GB的储存空间，另外可选择增加到32GB。内建WiFi可升级到802.11 a/b/g/n，提供完整的网络通讯功能。

2013/9/29
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四方新品发布——V560系列闭环矢量变频器-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)

四方新品发布——V560系列闭环矢量变频器-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 深圳市四方电气技术有限公司近日推出了2013年的新款产品——V560系列闭环矢量变频器。基于四方电气V系列平台的强大解决能力，V560系列变频器已完全实现软硬件的模块化设计，不仅外形美观、性能优良、功能强大、质量可靠，而且制作工艺精良、覆盖功率段广、产品适用性强。该系列通过强大灵活的现场应用参数配置，和丰富的扩展板卡，可轻松应对各种复杂多样的现场应用。

2013/9/29
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北京三维力控科技有限公司--后台组件--04定时器: 定时器组件可按照设定时间开始倒计时，设定时间到后，停止计时，并触发。该视频向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0 定时器的基本功能与使用。

2013/9/27
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国务院发布《大气污染防治行动计划》-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期)

国务院发布《大气污染防治行动计划》-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 9月27日，国务院批复了《重点区域大气污染防治“十二五”规划》。这是我国第一部综合性大气污染防治的规划。标志着我国大气污染防治工作逐步由污染物总量控制为目标导向向以改善环境质量为目标导向转变，由主要防治一次污染向既防治一次污染又注重二次污染转变。范围包括京津冀、长三角、珠三角等13个重点区域，涉及19个省（区、市），117个地级及以上城市，规划面积132.56万平方公里，面积、人口、经济总量、煤炭消费分别占全国的14%、48%、71%、52%，二氧化硫、氮氧化物、烟粉尘、挥发性有机物排放量分别占全国的48%、51%、42%、50%。

2013/9/27
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gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 01 国务院发布《大气污染防治行动计划》 02 西门子在德国之外首家数字化企业在成都落成投产 03 研华飞跃30 全球单车串连骑迹北京 04 台达人机界面DOP-B10E515新品上市 05 ABB中国制造第2万台机器人下线 06 四方新品发布——V560系列闭环矢量变频器 07 汇川技术1.1亿元收购宁波伊士通四成股权 08 京融电推出新一代3.5英吋加固型PDA C350M2

2013/9/27
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