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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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第十讲：如何与不同性格的人交往（中）——《赢在性格》: 掌握了与四种不同性格的人交往相处的40条秘方，每个人都能够得心应手、事半功倍地处理自己的人际关系，使之得到改善和提升。 1.与活跃型性格的人交往的秘方与活跃型性格的人交往的秘方具体包括以下10个方面： Æ 了解他们对于“感染和影响他人”的强烈希望，而且注重以人为重心活跃型性格的人都渴望集体活动，而且是人越多越好。因此，如果是小孩，则应该想办法给他们提供与其他孩子交往的机会。如果是员工，则应该提供给他们与人打交道的空间，以增强他们的成就感。总而言之，与这样的人交往，首先需要明白他们是一个需要人群的人。 Æ 了解他们有才华，需要舞台，乐于出风头，强烈希望获得众人的关注和称赞

2012/10/25
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福禄克fluke 773_mA毫安型过程钳形表: 福禄克 772 和 773 进一步扩展了普通型 771 mA 钳表的功能。现在，您要做的全部事情就是确定哪种型号能帮助您节省最多的时间。 Fluke 771、772 和 773 特性：最佳的 0.2% 准确度 0.01 mA 分辨率和灵敏度无需“断开回路”即可测量 4 至 20 mA 信号测量 PLC 和控制系统模拟 I/O 的 mA 信号可显示 mA 测量值和 4 至 20 mA 量程百分比的双背光显示屏测量聚光灯照亮黑暗机箱内难以发现的线路具有延长线的可拆式钳表，可在狭小的空间中进行测量使用 99.9 mA 量程测量旧控制系统中的 10 至 50 mA 信号自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试自动关闭、背光超时等省电功能可延长电池寿命 “保持”功能可捕获和显示不断变化的测量值此外，772 和 773 还具有下列特性：通过表笔“接入回路测量”功能测量 4 至 20 mA 信号同步24V回路供电并测量回路mA信号，可为传送装置供电并对其进行测试输出 4 至 20 mA 信号源以测试控制系统 I/O 或 I/P mA 输出线性渐变或 25% 分步输出自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试

2012/10/25
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智能平台智能世界—智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器的产品及在多行业的应用方案

智能平台智能世界—智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器的产品及在多行业的应用方案: 1) 智微智能简介 - 先冠集团简介 - 智微智能公司简介 - 研发生产体系介绍 - 智微智能营销网络 2）智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿482; 处理器平台的产品规划 -智微智能基于第三代酷睿® 处理器的主板类产品规划 -智微智能基于第三代酷睿® 处理器的系统整机产品规划 -行业应用及解决方案 -行业应用案例 3）智微智能基于第三代智能英特尔® 酷睿482; 处理器平台的产品及方案优势 -智微智能的产品优势 -智微智能的产品特色 -智微智能强大的产品保障体系

2012/10/23
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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福禄克 Fluke 液压测试泵F700HTP1操作指南: Fluke 700LTP-1 是一种手操作压力测试泵，用于产生高达 -13 psi/-0.90 bar 的真空或 100 psi/6.9 bar 的压力。Fluke 700LTP-1 具有两个带快速安装接头的压力端口。测试软管通过 1/4 in. NPT 阴螺纹接头来连接，可使用 BSP/ISO 转换接头来转为这种接头。用于 700 系列压力模块和 717 压力校准器。适用于需进行精确低压力测试的低压力应用。无需拆卸即可轻松对泵进行清洗。具有慢速减压能力的可调减压阀。能够在可控速度下缓慢释放压力快速安装接头，一个用于将参考端口连接到 Fluke 700 系列压力模块，另一个用于连接到被测装置薄型设计，便于携带和使用包括：用于将参考和被测设备端口软管接头转换为 1/4" BSP 阴螺纹的 2 个转换接头用于将参考端口软管接头转换为 1/4" NPT 阴螺纹以连接到 700 系列压力模块的转换接头一个密封套件使用说明书（英文版）

2012/10/19
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ABB全套船舶咨询及自动化系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

ABB全套船舶咨询及自动化系统-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 9月24日， ABB宣布推出应用于船舶市场的新软件，以帮助各种类型的远洋船舶大幅减少燃油消耗。这些软件即船舶咨询系统包括ABB最新的针对船舶应用的能源管理系统EMMA以及Amarcon的Octopus解决方案。ABB新的船舶咨询及自动化系统包含一整套船舶信息及控制技术，能够让船舶运营者监控并计算如何实现船载电力的优化使用。

2012/10/19
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捷锐实验室供气系统解决方案_2012中国国际测量控制与仪器仪表展: 捷锐企业（上海）有限公司成立于1993年，专精研发制造高洁净之集中供气系统及流体控制相关零件、组件、系统设备、焊割器具、仪器仪表等。产品主要应用在半导体、气体、化工、生物科技、核电、航天、食品等行业。厂区内配备欧美最先进的高科技生产设备，并设置中央实验室、检测室及Class 10/100/1000无尘室。GENTEC®捷锐荣获ISO 9001，ISO13485，API SPEC Q1等国际质量体系认证，并获权使用美国UL及欧盟CE标志。　　 GENTEC®拥有全球40余年的市场、研发及制造经验，提供流体系统整体解决方案，遍布全球的行销服务网络，赢得全球用户的信赖。

2012/10/18
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用: 1) 项目背景：祈飞科技作为网络安全领域的领导者，一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员，祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿482; 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域：VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构：采用最新英特尔平台，支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU，搭配C216丰富多IO芯片，提供强大的功能。 4) 产品规格：主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展，最大可提供32个光电口或16个万兆口；板载可靠稳定的CF存储；提供一个PCI槽可扩展加密卡；提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新：支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势：祈飞独创的底层网络加速技术，64小包线速转发；提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景：该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响，提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿482; 平台的影响力，得到了客户的认可。

2012/10/17
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研华全新无线解决方案产品-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

研华全新无线解决方案产品-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 研华科技推出全新ADAM家族无线解决方案的产品——ADAM-2000系列。其基于IEEE 802.15.4/ ZIGBEE 技术，2.4G全球免费频段，具有可靠、高性价比、低功耗、弹性传输距离等特点，可以与研华ADAM-4000、ADAM-6000等产品集成，提供卓越的全面感知解决方案。

2012/10/17
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