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液压传动基础知识4: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/28
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EtherCAT 功能原理示意Functional Principle: EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备。EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧：嵌入在每个从站中的FMMU（现场总线存储管理单元）在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备。同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。整个过程中，报文只有几纳秒的时间延迟。主站方面也非常经济，商用的标准网卡（NIC）或任何主板集成的以太网控制器可以用作硬件接口。这些接口的共性就是数据通过DMA（直接内存读取）传输至PC，即网络读取时无需占用CPU资源。协议 EtherCAT协议在以太网帧内采用官方指定的以太类型。采用这种以太类型即可允许在以太网帧内直接传输控制数据，而无需重新定义标准以太网帧。该以太网帧可由多种子报文组成，每个子报文服务于逻辑过程映像区的特定内存区，该区域最大可达4GB。数据序列是独立于物理顺序的，所以以太网端子模块的编址可以随意排序。从站之间的广播，多播和通讯也可得以实现。当EtherCAT组件与主站控制器运行在同一个子网，或者在控制软件直接读取以太网控制器时，可以使用以太网帧直接传输数据。然而，EtherCAT不仅限于单个子网的应用。EtherCAT UDP将EtherCAT协议封装为UDP/IP数据报文，这就意味着，任何以太网协议堆栈的控制均可编址到EtherCAT系统之中，甚至通讯还可以通过路由器跨接到其它子网中。

2010/5/28
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如何利用创新使能源更环保、让城市更美好？: 上海世博会西门子工业论坛第六天如何利用创新使能源更环保、让城市更美好？今天是2010西门子工业论坛的最后一天。在为期6天的会议中，我们吸引了2000多嘉宾的到场，举办了40多场分会场讨论和VIP会谈，全面展现了西门子的绿色产品。今天，特邀行业专家与公司内的技术专家一同和客户就如何利用创新使能源更环保、让城市更美好进行了探讨。作为一个创新的绿色公司，西门子体现了它在平衡经济与生态上所作的重要贡献。西门子工业领域工业自动化控制产品和系统业务工程部首席执行官Kaul先生强调：“我们正面临资源稀缺这一危机。”同城市化、环境变化和人口老龄化等大趋势一样，让我们认识到创新，可再生能源可以解决未来能源需求的问题。西门子在创新领域永远是先行者。Kaul说他有信心西门子将实现这个目标。在8个分会场中，客户了解到西门子在太阳能和风能的应用，高效光伏逆变发电器的应用，安全、快捷、准时和舒适的轨道交通出行体验和建筑保护等。这些探讨都围绕着西门子提供的创新能源解决方案。最后，所有这些关于新能源的创新解决方案、节能科技和基础设施建设都体现在了第一届真正意思的绿色世博上。六组嘉宾分别在论坛第二天参观了上海世博会。西门子技术广泛应用在世博园内外，西门子（中国）有限公司高级副总裁、工业领域工业产品与系统销售总经理施铭德先生说：“整个世博园就是一个西门子馆。”有了西门子接待中心、中国馆与接待中心等场馆，不难想象世博园是西门子的舞台。

2010/5/26
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智能楼宇——如何打造舒适环保的绿色楼宇？: 工业论坛第五天,智能楼宇——如何打造舒适环保的绿色楼宇？在2010西门子工业论坛的第五天，我们的议题聚焦在楼宇、建筑以及西门子为2010上海世博会提供的楼宇科技支持上。8场分会场的讨论围绕楼宇解决方案的绿色能源管理以及节能减排的主题展开。西门子（中国）有限公司高级副总裁、西门子（中国）有限公司工业领域楼宇科技集团总经理安晓杰先生致开幕词。他向大家介绍了创新在楼宇科技领域中的重要性。在建筑能耗占全球总能耗的40%的当今世界，我们可以说：唯有创新，才有未来绿色楼宇。社会发展的大趋势如气候变化与都市化的进程，迫使“我们的生产与消耗基本一致。”西门子工业领域楼宇科技集团首席市场官Anand Mechri先生在会议中强调。这也意味着我们在楼宇科技方面的创新将满足我们对未来的需求。他还提到为了更好地了解我们所面临的挑战和机遇，最好我们先规划低碳未来的蓝图。这为西门子追求的绿色未来提供了机遇。Anand Mechri又提到“这一起我们要从今天开始做起。” 同济大学的龙惟定教授随后分享了他在低碳楼宇科技的观点。他说：“节能一定是低碳的，但是低碳的不一定是节能的。”因此，我们要携手共进为节能与低碳的蓝图不断创新，开拓未来。

2010/5/25
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如何让自动化的未来趋势造福当下？: 工业论坛第四天如何让自动化的未来趋势造福当下！西门子自动化解决方案致力于为自动化工业的挑战提供答案。西门子（中国）有限公司高级副总裁、西门子（中国）有限公司工业领域工业自动化集团总经理王海滨先生在欢迎致辞中谈到：“我们有信心为客户提供具有可行性并能马上付诸行动的解决方案，从而增强客户的竞争优势。” 根据今天的主题，全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（SAC/TC124）秘书长、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所所长欧阳劲松博士提出标准化是未来自动化发展的一个重要趋势。在拥有完善标准的自动化工业，产品的性能将更易于管理，产品的使用将更具安全性。西门子广泛的自动化产品线一直以来并将一如既往地顺应未来发展的趋势，从而满足客户的多元化需求。西门子总部工业自动化集团自动化系统部首席执行官Ralf-Michael Franke 在演讲中为大家展示了SIMATIC 移动面板，并指出该产品是西门子自动化提供的创新解决方案之一。无线人机界面可采用该移动面板标准的功能性能及完整的安全性能。“我们非常自豪，我们是世界上可以为客户提供这个高科技产品的供应商之一，从而进一步实现业务的高效与安全性。”

2010/5/24
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第5章(4)：子程序的参数传递: 单片机应用技术,子程序的参数传递

2010/5/24
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液压传动基础知识2: 1. 绪论、液体静力学基础 2. 液体动力学基础 3. 液体流动中的压力和流量损失 4．液压油掌握液压系统的组成、液压传动的工作原理和特点；掌握液体静压力的概念及表示方法；理解连续性方程的物理意义；了解液压系统中压力及流量损失产生的原因；了解液压冲击和空穴现象；了解液压油的性质

2010/5/22
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“创新共筑未来”——西门子工业论坛在苏州举行: 工业论坛第一天2010西门子工业论坛隆重开幕！西门子（中国）有限公司工业业务领域驱动技术集团、工业自动化集团、楼宇科技集团在苏州举办的为期六天的大型活动“西门子工业论坛”今天正式启动，2000多名工业领域专家及用户受邀出席，体验以“创新共筑未来”为主题的西门子解决之道。西门子（中国）有限公司高级副总裁工业自动化集团总经理王海滨先生、工业业务领域工业产品与系统销售总经理施铭德（Thomas Schmid）先生以及西门子（中国）有限公司高级副总裁楼宇科技集团总经理安晓杰先生到场致欢迎辞，并参与来宾交流。工业论坛活动旨在阐释西门子“创新科技铸就恒久价值”的重要理念，特别是在节能、提高能效、降低污染已成为工业行业发展趋势的今天，西门子凭借先进的绿色工业技术，致力于为广大客户进一步提高生产力、增加灵活性、改进效率，进而创造可持续价值。工业论坛为期六天，话题涵盖自动化、驱动、楼宇科技以及当今中国乃至全球社会所关注的问题，并以专家演讲、40场分会讨论的形式展开进一步交流。这些热门包括：如何利用全集成过程自动化系统增强安全、提高效率；如何打造舒适环保的绿色楼宇；如何利用创新使能源更环保、让城市更美好，等等。通过论坛现场的600平米的展会，来宾还有机会看到西门子作为全球工业领域的领先供应商，所提供的先进的全集成自动化管理、全集成能源管理、节能管理系统、SINAMICS传动技术新标准、SIMATIC S7-1200、SIMATIC PCS 7过程控制系统、智能楼宇综合解决方案、西门子高效太阳能全产业链解决方案以及西门子融资租赁解决方案等。来自西门子总部和中国工业业务领域的高级管理层出席了论坛，与众多行业专家及业界用户进行深入讨论，希望通过此次交流活动帮助工业用户提高生产力、增加效率、改进灵活性，并提供切实可行的办法来提高工业用户可持续发展的竞争力。作为值得信赖的2010上海世博会的全球合作伙伴，西门子为参加工业论坛的每一位来宾在论坛第二天安排了西门子世博参观行程。来宾们除参观西门子在主题馆搭建的1600平米接待中心外，还有机会亲身体验西门子创新、绿色解决方案在世博园内各个场馆的应用。

2010/5/20
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FACT中心机电一体化培训（4）: FACT中心机电一体化培训！FACT（费斯托授权认证培训）培训课程的目的是综合运用机电一体化技术构成的自动控制设备,学习如何进行设备的维护以及系统地进行故障诊断和排除，如何对综合性系统进行分析及相关技术的掌握。本培训班机电并重，在所有控制问题的解决方案中，系统的调整，编程和故障诊断都需要机、电双方的配合。课程教学贯穿德国职业教育理念，采用德国机电一体化培训设备和经典教案及案例，理论与实际操作相结合。培训课程由德国资深机电一体化技术专家Wolfgang Eckart 先生全程授课。Wolfgang Eckart先生拥有德国知名Esslingen科技应用大学机电一体化和经济工程专业双学位，是德国费斯托公司具有20年机电一体化及自动化产品开发、技术咨询及职业培训经验资深专家，他开发了理念先进的模块化自动生产系统，在气动（电气动）、液压（电液压）、PLC、操作技术及自动化、工业总线及过程控制技术方面有丰富的产品开发及培训经验。任德国法兰克福科技应用大学控制技术系聘任讲师，参与德国、法国和英国控制技术专业的职业资格认证工作。负责FESTO全球授权培训中心FACT，如印尼、越南、沙特阿拉伯等国家的自动化和机电一体化项目开发及培训工作。 FACT中心介绍：FACT培训中心是德国费斯托公司在全世界范围内推出的授权认证培训中心，作为工业自动化教学培训领域的领导者费斯托公司在世界各地已成功建立多家FACT培训中心。FACT培训中心的宗旨是为企业、学校和社会提供高质量的工业自动化培训，使培训的学员满足企业和社会的需求。FACT培训中心的课程的质量全球统一标准，全部培训设备是费斯托工业训练设备。经过FACT培训合格的学员，可以获得全世界认可的费斯托证书。深圳职业技术学院FESTO授权认证中心是目前中国唯一一家FACT中心。

2010/5/19
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第5章(1)：八路彩灯控制程序: （1）D1~D8八个彩灯按规定顺序依次点亮（间隔1秒），最后全亮；（2）按规定顺序依次熄灭（间隔1秒），最后全灭；（3）八个灯同时点亮，保持1秒；（4）八个灯同时熄灭，保持0.5秒；再将第3、4步重复4遍，最后整个程序再重复N遍程序如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R7,#7 LOOP: MOV R6,#16 MOV R5,#4 MOV DPTR,#TABLE MOV R4,#0 LOOP1: MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A INC R4 LCALL DELAY LCALL DELAY DJNZ R6,LOOP1 LOOP2: MOV P1,#0FFH LCALL DELAY LCALL DELAY MOV P1,#00H LCALL DELAY DJNZ R5,LOOP2 DJNZ R7,LOOP DELAY: MOV R1,#4 A1: MOV R2,#0FFH A2: MOV R3,#0FFH DJNZ R3,$ DJNZ R2,A2 DJNZ R1,A1 RET TABLE: DB 0FEH,0FCH,0F8H,0F0H,0E0H,0C0H,080H,000H ;逐个叠加 DB 080H,0C0H,0E0H,0F0H,0F8H,0FCH,0FEH,0FFH ;逐个递减 SJMP $ END

2010/5/18
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