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[第43讲]网络驱动编程(4)
[第43讲]网络驱动编程(4)
驱动程序必须有一个初始化方法。在把驱动程序载入系统的时候会调用这个初 始化程序。它做以下几方面的工作。检测设备。在初始化程序里你可以根据硬件的特征检查硬件是否存在，然后决定是否启动这个驱动程序。配置和初始化硬件。
  1. 2009/11/4
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[第42讲]网络驱动编程(3)
[第42讲]网络驱动编程(3)
为了屏蔽网络环境中物理网络设备的多样性,Linux对所有的物理网络设备进行抽象并定义了一个统一的概念， 称之为接口（Interface）。每个接口在内部都表现为一个这样的结构体。
  1. 2009/11/4
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[第41讲]网络驱动编程(2)
[第41讲]网络驱动编程(2)
任意一个网络接口均可看成一个发送和接收数据包的实体。在 linux 中这个统一的接口就是 device 结构，它操作的数据对象－数据包是通过结构 sk_buff来封装的。
  1. 2009/11/4
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[第41讲]网络驱动编程(2)
[第41讲]网络驱动编程(2)
在 Linux/uclinux中，整个网络接口驱动程序的框架可分为四层，从上到下分别为协议接口层、网络设备接口层、提供实际功能的设备驱动功能层、以及网络设备和网络媒介层。
  1. 2009/11/4
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[第40讲]网络驱动编程(1)
[第40讲]网络驱动编程(1)
linux网络子系统可以分为硬件层、设备驱动层、网络协议层和应用层。可以看出，它的实现也采用了分层的思想。其中网络协议层得到的数据包通过设备驱动的发送函数被发送到具体的通信设备上，通信设备传来的数据也在设备驱动程序的接收函数中被解析并组成相应的数据包传给网络协议层。
  1. 2009/11/4
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[第34讲]驱动程序IO口(4)
[第34讲]驱动程序IO口(4)
Linux内核把驱动程序划分为3种类型：字符设备、块设备和网络设备 。在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system)注册即可。当上层应用要使用该设备时,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问,不用缓存；c) 网络接口(net) 。
  1. 2009/11/4
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普通物理A(上)2
普通物理A(上)2
保守力、势能、功能原理、机械能守恒定律、能量守恒定律。动量守恒定律、碰撞、质点的角动量和角动量守恒律。 4 刚体平动、转动和定轴转动，刚体角动量、转动动能、转动惯量。力矩、刚体定轴转动定律。
  1. 2009/11/2
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[第30讲]启动代码(4)
[第30讲]启动代码(4)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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元器件的焊接方法
元器件的焊接方法
内容简介： 1.搪锡处理；2.元器件的焊接；3.焊接后的检查；4.元器件的拆卸
  1. 2009/11/2
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[第46讲（下）]PID功能讲解
[第46讲（下）]PID功能讲解
本节简单介绍了PID功能，课堂上与学生互动，举例说明符合实际应用要求的简单编程方法及常出现的错误例程。
  1. 2009/10/30
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