西门子S7300 PLC经常通过网络连接多台相同设备采集相同类型多组数据。用户可以通过UDT 用户自定义数据类型，使STEP7编程变得更高效。

最优线性预测与滤波的基本方程    12.1 维纳滤波    12.2 卡尔曼滤波问题的提法    12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导    12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导    12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导    12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波    12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波    12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波    12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题    12.10 卡尔曼滤波应用实例  在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第10章 连接 （181）第1节　螺纹 （181）第2节　螺旋副的受力分析、效率和自锁 （183）第3节　螺纹连接的基本类型 （185）第4节　螺纹连接的预紧和防松 （186）第5节　螺栓连接的强度计算 （188）第6节　螺栓组的结构设计 （193）第7节　键连接

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S7200的寻址方式

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2012 年，IPC在工业自动化的应用同比有所下滑。但是，IPC在军工、金融、输配电等行业均有所增长，因此IPC 业绩总体稳中上升。2012 年中国IPC 市场达到了47.5 亿元的市场规模，全年增长率为4.9%。gongkong预计2013-2015 年，IPC 市场将保持近10%左右的稳定增长，市场发展形势比较明朗。由于具有计算机产业链优势，加之进入门槛相对较低，一直以来，台湾和本土厂商是IPC 市场的主角。欧美厂商中，倾向于开发更贴近于中国本土化的产品以适应市场需求；日系品牌市场份额下降明显。

西门子工业近日推出Sitop PSU100P壁挂式安装单相电源。该电源具备IP67防护等级，适用于各种恶劣环境。Sitop PSU100P可提供24V/5A和24V/8A两款电源，效率高达93%。该电源具有设计紧凑的铝制外壳，配有7/8 英寸标准连接器，并具有防水功能。该电源的工作温度范围是 –25℃ ～ +60℃，可在该温度范围内不降载输出额定功率。