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机械设计基础(13)——浙江大学
机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构,内容比较基础。第7章 轮系 (121) 第1节 轮系的类型 (121) 第2节 定轴轮系的传动比 (123) 第3节 周转轮系的传动比 (125) 第4节 复合轮系的传动比 (127) 第5节 轮系的功能 (128) 第6节 其他类型行星传动简介
  1. 2013/10/22
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第十章:最优线性预测与滤波的基本方法(5)
最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例 在四十年代初,维纳提出最优线性滤波,称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下,找出最优滤波器,使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程,解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数,从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常,解维纳-霍夫积分方程是很困难的,即使对少数情况能得到解析解,但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程,维纳滤波问题变得更为复杂。 在1960年左右,卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法,实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波,即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来,然后同时处理全部数据,估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波,由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说,卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少,从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。
  1. 2013/10/22
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CogniGame_用意念控制游戏
CogniGame_用意念控制游戏!从拨号盘发展到按键电话,直至带触摸屏的智能电话——电子设备的操作越来越简单,也越发地用户友好。您可告诉手机它该呼叫哪一位,告诉车内导航系统该往哪儿开,您还可以用声音打开电视机或用手势调暗起居室中的灯光。今天,触摸、感觉、语言或者肢体动作已成为设备操控中密不可分的组成部分。然而,这一切还不够。 实现思维控制的软件解决方案 在费斯托开发的“CogniGame”游戏中,借助思维进行控制成为可能。CogniGame对1970年代一款著名的视频游戏做出了全新的诠释。不同的是,现在是在真实的游戏场对抗:需要两个玩家、一个球和两根直线轴。直线轴移动球拍,在挡住球的同时将球击回。此时,一个玩家使用操纵杆移动他的球拍,另一个借助脑机接口(BCI)单纯靠意念力控制直线轴。 “和脑电描记术一样,脑机接口通过安在头上的电极测量头部表面的电压波动。”项目经理纳蒂内•凯尔歇(Nadine Kärcher)女士解释说,“借助由费斯托开发的软件 CogniWare,可通过脑机接口在大脑和硬件之间建立一种连接,此时用户不需使用语言或输入设备就能操作。来自脑机接口的信号通过软件处理后向硬件——也就是球拍,发出指令。”通过测量所谓的μ节奏,实现脑机接口的操作。μ节奏是脑电波的图型显示,它产生于运动感知皮层中。当人们运动自己的肢体或只是纯粹想象自己在运动,就会出现μ节奏。要使直线轴向左移动,只需想象左手的移动就足够了。CPX/MPA 阀岛实现了两条直线轴的精确控制。 更快、更直接、更简单 作为下一代人机交互界面,脑机接口在工业领域中的应用是可想而知的。由于人机互动的重要性在生产中日益增加,费斯托的仿生学习网络因此通过CogniGame游戏演示了这一全新的操控方案。尽管设备设计的复杂性不断增加,用户和硬件之间的接口却必须越来越简单。在生产领域中蕴藏着对新操控方案的需求,使用这种方案,人类能更快、更直接且更简单地与技术进行交流:从操纵杆解决方案到语音输入,乃至未来也许能通过思维控制生产过程。
  1. 2013/10/14
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2013 OPT专场机器视觉光源巡回研讨会(下)---案例精讲、光源选型!

OPT2013年度巡回研讨会上海站于2013年9月13日13:30-17:30在上海远洋宾馆成功落下帷幕,这次研讨会是继“OPT机器视觉光源研讨会暨新产品发布会”在深圳成功举办以来首次移站上海。此次研讨会由OPT器件业务部,市场部负责策划与筹办,业务经理范西西担任主持,本次研讨会非常荣幸得到中国工控网,中国图像网的共同关注,感谢它们的全程参与。

  1. 2013/10/11
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2013 OPT专场机器视觉光源巡回研讨会(中)---新品发布!

OPT2013年度巡回研讨会上海站于2013年9月13日13:30-17:30在上海远洋宾馆成功落下帷幕,这次研讨会是继“OPT机器视觉光源研讨会暨新产品发布会”在深圳成功举办以来首次移站上海。此次研讨会由OPT器件业务部,市场部负责策划与筹办,业务经理范西西担任主持,本次研讨会非常荣幸得到中国工控网,中国图像网的共同关注,感谢它们的全程参与。

  1. 2013/10/11
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2013 OPT专场机器视觉光源巡回研讨会(上)---开幕致辞!

OPT2013年度巡回研讨会上海站于2013年9月13日13:30-17:30在上海远洋宾馆成功落下帷幕,这次研讨会是继“OPT机器视觉光源研讨会暨新产品发布会”在深圳成功举办以来首次移站上海。此次研讨会由OPT器件业务部,市场部负责策划与筹办,业务经理范西西担任主持,本次研讨会非常荣幸得到中国工控网,中国图像网的共同关注,感谢它们的全程参与。

  1. 2013/10/11
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--04双机冗余
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的双机冗余使用,介绍了双机冗余的实现过程及相关配置。
  1. 2013/10/10
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北京三维力控科技有限公司--模板应用--界面母板
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的界面母板的使用,通过该功能可以将用户的界面风格统一起来。
  1. 2013/10/9
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--01NETDB
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的netdb的使用,通过该功能可以实现远程数据管理。
  1. 2013/10/9
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--02NETVIEW
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的netview的使用,通过该功能可以查看远程数据。
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