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第十章：最优线性预测与滤波的基本方法（2）: 最优线性预测与滤波的基本方程 12.1 维纳滤波 12.2 卡尔曼滤波问题的提法 12.3 离散系统卡尔曼最优预测基本方程的推导 12.4 离散系统卡尔曼最优滤波基本方程的推导 12.5 连续系统卡尔曼滤波基本方程的推导 12.6 系统噪声与观测噪声相关的卡尔曼滤波 12.7 具有输入信号的卡尔曼滤波 12.8 有色噪声情况下的卡尔曼滤波 12.9 滤波的稳定性概念和滤波的发散问题 12.10 卡尔曼滤波应用实例在四十年代初，维纳提出最优线性滤波，称为维纳滤波。这是在信号和干扰都表示为有理谱密度的情况下，找出最优滤波器，使得实际输出与希望输出之间的均方误差最小。维纳滤波问题的关键是导出维纳-霍夫方程，解这一积分方程可得最优滤波器的脉冲过渡函数，从脉冲过渡函数可得滤波器的传递函数。通常，解维纳-霍夫积分方程是很困难的，即使对少数情况能得到解析解，但在工程上往往难以实现。特别对于非平稳过程，维纳滤波问题变得更为复杂。在1960年左右，卡尔曼提出了在数学结构上比较简单的最优线性滤波方法，实质上这是一种数据处理方法。维纳滤波属于整段滤波，即把整个一段时间内所获得的测量数据存储起来，然后同时处理全部数据，估计出系统状态。卡尔曼滤波是递推滤波，由递推方程随时间给出新的状态估计。因此对计算机来说，卡尔曼滤波的计算量和存储量大为减少，从而比较容易满足实时计算的要求。因而卡尔曼滤波在工程实践中迅速得到广泛应用。

2013/7/3
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康耐视In-Sight 7000 自动对焦功能: 视频中演示了In-Sight 7000的自动对焦功能，您可轻松设置和保存有关生产线各部分检测的最佳聚焦值。这种自动对焦功能简化设置，并且是需要定期更换零件的生产状况或需要在难以触及的空间放置视觉系统的项目的理想之选。

2013/7/1
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康耐视In-Sight 7000 集成光源控制: 视频中演示了In-Sight 7000 的集成光源，在用户界面上调节光源不同的强度!

2013/7/1
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机械设计基础（32）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第16章机械的平衡与调速（286）第1节　机械平衡的目的、分类及方法（286）第2节　刚性回转体的平衡计算（287）第3节　刚性回转体的平衡试验（291）第4节　机械速度波动产生的原因及调节方法（292）第5节　飞轮的设计原理

2013/6/21
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机械设计基础（29）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第15章弹簧（278）第1节　概述（278）第2节　圆柱螺旋弹簧的材料、许用应力和制造（280）第3节　圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算

2013/6/21
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机械设计基础（30）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第15章弹簧（278）第1节　概述（278）第2节　圆柱螺旋弹簧的材料、许用应力和制造（280）第3节　圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算

2013/6/21
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机械设计基础（27）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第14章联轴器和离合器（269）第1节　联轴器（269）第2节　离合器

2013/6/21
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机械设计基础（24）——浙江大学: 机械设计基础32学时朱聘和主讲.主要讲授机械一般构件及常用机构，内容比较基础。第12章滑动轴承（219）第1节　概述（219）第2节　滑动轴承的结构形式及轴瓦结构（220）第3节　滑动轴承的失效形式和常用材料（226）第4节　滑动轴承的润滑剂和润滑方法（229）第5节　不完全液体润滑滑动轴承设计计算（231）第6节　液体动压润滑径向滑动轴承设计计算（233）第7节　其他形式滑动轴承简介

2013/6/21
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2013AQUATECH CHINA上海国际水展英国豪迈旗下英国百灵达有限公司参展产品介绍

2013AQUATECH CHINA上海国际水展英国豪迈旗下英国百灵达有限公司参展产品介绍: 第六届AQUATECH CHINA 上海国际水展于6月5日在上海世博展览馆正式开幕！70,000平米展示规模，1300家展商汇聚于此！来自中国建筑文化中心、上海市水务局、上海展览中心、荷兰阿姆斯特丹RAI国际会展中心、荷兰王国驻上海总领事馆、以色列驻沪总领事馆、美国水质协会等的相关领导出席了开幕式！英国豪迈旗下英国百灵达有限公司盛装参展。

2013/6/19
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2013AQUATECH CHINA上海国际水展英国豪迈旗下英国科尔康气体检测仪表有限公司参展产品介绍

2013AQUATECH CHINA上海国际水展英国豪迈旗下英国科尔康气体检测仪表有限公司参展产品介绍: 第六届AQUATECH CHINA 上海国际水展于6月5日在上海世博展览馆正式开幕！70,000平米展示规模，1300家展商汇聚于此！来自中国建筑文化中心、上海市水务局、上海展览中心、荷兰阿姆斯特丹RAI国际会展中心、荷兰王国驻上海总领事馆、以色列驻沪总领事馆、美国水质协会等的相关领导出席了开幕式！英国豪迈旗下英国科尔康气体检测仪表有限公司盛装参展。

2013/6/19
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