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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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福禄克 Fluke 液压测试泵F700HTP1操作指南: Fluke 700LTP-1 是一种手操作压力测试泵，用于产生高达 -13 psi/-0.90 bar 的真空或 100 psi/6.9 bar 的压力。Fluke 700LTP-1 具有两个带快速安装接头的压力端口。测试软管通过 1/4 in. NPT 阴螺纹接头来连接，可使用 BSP/ISO 转换接头来转为这种接头。用于 700 系列压力模块和 717 压力校准器。适用于需进行精确低压力测试的低压力应用。无需拆卸即可轻松对泵进行清洗。具有慢速减压能力的可调减压阀。能够在可控速度下缓慢释放压力快速安装接头，一个用于将参考端口连接到 Fluke 700 系列压力模块，另一个用于连接到被测装置薄型设计，便于携带和使用包括：用于将参考和被测设备端口软管接头转换为 1/4" BSP 阴螺纹的 2 个转换接头用于将参考端口软管接头转换为 1/4" NPT 阴螺纹以连接到 700 系列压力模块的转换接头一个密封套件使用说明书（英文版）

2012/10/19
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祈飞基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的产品在网络安全领域的应用: 1) 项目背景：祈飞科技作为网络安全领域的领导者，一直专注于网络安全行业产品开发。作为英特尔智能系统联盟成员，祈飞科技于 2011年底在行业内独家首发了基于第三代智能英特尔® 酷睿™ 处理器平台的2款网络安全产品。 2) 应用领域：VPN、UTM、高端防火墙、上网行为管理、智能防火墙、流量管理等信息安全领域。 3) 产品架构：采用最新英特尔平台，支持第三代酷睿® i3、i5、i7及XEON CPU，搭配C216丰富多IO芯片，提供强大的功能。 4) 产品规格：主板PRA-NB-C216提供4个PCI-E X8金手指扩展，最大可提供32个光电口或16个万兆口；板载可靠稳定的CF存储；提供一个PCI槽可扩展加密卡；提供4个SATA3.0及2个SATA2.0, 4个DDR3最大支持32G ECC内存。 5) 技术创新：支持祈飞最新技术创新功能云还原和第四代智能BYPASS技术。 6) 产品优势：祈飞独创的底层网络加速技术，64小包线速转发；提供网络模块互换功能。祈飞一站式服务。 7) 市场前景：该产品已经批量生产并且在行业大客户测试及应用中取得了较好的反响，提升了祈飞科技产品及第三代智能英特尔® 酷睿™ 平台的影响力，得到了客户的认可。

2012/10/17
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西门子s7-300专用钻床顺序控制: 西门子s7-300专用钻床顺序控制

2012/10/15
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东莞市顺广光伏有限公司: 东莞市顺广光伏有限公司联系人：王先生电话：13925552672 QQ:676437517 www.sunconpv.com

2012/10/15
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ELO无边框触摸显示器-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

ELO无边框触摸显示器-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 近日，Elo Touch Solutions发布了两个新的15英寸和17英寸触摸显示器。1517L和1717L触摸显示器以能够承受严酷的公共环境下连续使用所建构, 并以“触摸”的使用概念与坚固工业设计所建造。它们能提供更高层次的功能性与多种性能。它们沿续Elo产品一惯的稳定质量及受欢迎德台式机产品系列。

2012/10/10
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华北工控网络安全准系统BIS-6370-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

华北工控网络安全准系统BIS-6370-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 华北工控新近推出一款基于 Marvell平台的网络安全准系统BIS-6370，该网络安全准系统尺寸小、结构紧凑、稳定性强，助推了网络安全行业的发展。基于Marvell平台的网络安全准系统BIS-6370，基于Marvell ARMv5TE处理器,Main Frequency 1.2GHz，板载512MB DDRII内存，稳定性强。

2012/10/9
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gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 纵横科技2012秋季嵌入式产品研讨会施耐德电气多功率等级变频器ATV61F 安勤BFC系列平板计算机华北工控网络安全准系统BIS-6370 ELO无边框触摸显示器新汉无风扇平板电脑MPPC 2120T 研华全新无线解决方案产品 ABB全套船舶咨询及自动化系统

2012/9/29
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施耐德电气多功率等级变频器ATV61F-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期)

施耐德电气多功率等级变频器ATV61F-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第53期): 9月24日，施耐德电气推出覆盖0.75-250kW功率段的一般负载应用变频器—ATV61F。此款产品基于ATV61的成熟技术改进而成，应用更具针对性，使用更便捷，性能稳定可靠，兼具安全与节能，在用于风机或泵时节能效果最高分别可达70%和50%，充分体现了施耐德电气”简易从容，源自创新”的产品理念。

2012/9/29
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华北工控最新推出Mini-ITX主板-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期)

华北工控最新推出Mini-ITX主板-gongkong《行业快讯》2012年第33期(总第51期): 华北工控最新推出一款Mini-ITX主板MITX-6936，尺寸170mmX170mm，结构小巧紧凑，方便嵌入诸多嵌入式设备。该板采用Intel NM10芯片组,，板载Intel Atom N2800/D2500/D2550处理器，提供1条SO-DIMM插槽，单条容量最大可达4GB，可广泛应用于交通、信息控制、自动售票、视频、汽车、工业控制、媒体播放等领域。

2012/9/28
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