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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 10月17日， ABB宣布，第一个服务于国内轨道交通业务的车辆控制管理系统（TCMS）研发实验室在广州成立。TCMS是轨道交通车辆核心技术牵引系统的重要组成部分，该实验室成立后，将ABB全球领先的研发力量进一步带入中国。TCMS负责轨道交通车辆关键设备和部件的信息管理，实现关键设备和部件信息的采集、交换、监视和记录，是轨道车载系统的关键技术之一。

2012/11/1
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意大利著名的自控阀门制造厂商OMAL S.P.A（欧玛尔）: 深圳市得锐自动化设备有限公司，自2001年成立以来，一直把客户满意度放在首位。凭借专业的技术团队、优秀的服务队伍，为客户提供高品质的产品，迅速成长为国内一流的流体控制设备供应商。得锐于2003年与意大利著名的自控阀门制造厂商OMAL S.P.A（欧玛尔）签定了长期战略合作协议，被OMAL授权为中国地区（包括香港、澳门）总代理，加入了OMAL覆盖全球70多个国家的全球网络中，为中国的广大客户不仅提供了最具世界先进水准的流体控制产品，还提供了全球化的最优质快捷服务。公司产品涵盖执行器，球阀，蝶阀，VIP梭阀，角座阀及相关附件，并能为客户提供成套的流体控制系统、集成设备与专业的技术咨询，及专业的流体控制服务。所有产品均符合国际上最严格的标准，为更加便捷的服务于客户，公司在北京、上海、长春、武汉等地设立办事处，解决客户日常问题。

2012/10/30
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车工技能培训01: 1.开篇　2.文明生产　3.合理放置工，夹、量具和图样　4.安全操作技术　 5.自定心卡盘零部件的拆装　6.使用卡钳测量工作　7.车刀刃磨　8.圆柱工件在单位动卡盘上的装夹一找正

2012/10/29
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gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 霍尼韦尔控股托马斯罗素西门子收购Kineo CAM公司英维思收购Spiral Software 台达提供挪威Ishavsveien充电网欧姆龙收购上海贝斯特 NI发布NI CompactDAQ系统 Fluke 805 振动烈度（点检）仪 ABB建立轨道交通专项研发平台研华变电站专用机UNO-4671A 凌华科技14位 PXIe数字化仪

2012/10/26
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英维思收购Spiral Software-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

英维思收购Spiral Software-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 10月17日，英维思运营管理（Invensys Operations Management）宣布了对Spiral Software公司的收购。收购Spiral Software加强了英维思在烃加工行业（HPI）的领袖地位，同时也巩固了对于帮助HPI客户全方位优化其业务运营的承诺。Spiral Software进一步扩展了炼油厂优化解决方案，从而令英维思能够为全球的装机用户提供更好的支持，同时也拥有了炼油和石化行业最完整的产品组合。

2012/10/25
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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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福禄克fluke 773_mA毫安型过程钳形表: 福禄克 772 和 773 进一步扩展了普通型 771 mA 钳表的功能。现在，您要做的全部事情就是确定哪种型号能帮助您节省最多的时间。 Fluke 771、772 和 773 特性：最佳的 0.2% 准确度 0.01 mA 分辨率和灵敏度无需“断开回路”即可测量 4 至 20 mA 信号测量 PLC 和控制系统模拟 I/O 的 mA 信号可显示 mA 测量值和 4 至 20 mA 量程百分比的双背光显示屏测量聚光灯照亮黑暗机箱内难以发现的线路具有延长线的可拆式钳表，可在狭小的空间中进行测量使用 99.9 mA 量程测量旧控制系统中的 10 至 50 mA 信号自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试自动关闭、背光超时等省电功能可延长电池寿命 “保持”功能可捕获和显示不断变化的测量值此外，772 和 773 还具有下列特性：通过表笔“接入回路测量”功能测量 4 至 20 mA 信号同步24V回路供电并测量回路mA信号，可为传送装置供电并对其进行测试输出 4 至 20 mA 信号源以测试控制系统 I/O 或 I/P mA 输出线性渐变或 25% 分步输出自动更改 4 至 20 mA 输出以便进行远程测试

2012/10/25
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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福禄克 Fluke 液压测试泵F700HTP1操作指南: Fluke 700LTP-1 是一种手操作压力测试泵，用于产生高达 -13 psi/-0.90 bar 的真空或 100 psi/6.9 bar 的压力。Fluke 700LTP-1 具有两个带快速安装接头的压力端口。测试软管通过 1/4 in. NPT 阴螺纹接头来连接，可使用 BSP/ISO 转换接头来转为这种接头。用于 700 系列压力模块和 717 压力校准器。适用于需进行精确低压力测试的低压力应用。无需拆卸即可轻松对泵进行清洗。具有慢速减压能力的可调减压阀。能够在可控速度下缓慢释放压力快速安装接头，一个用于将参考端口连接到 Fluke 700 系列压力模块，另一个用于连接到被测装置薄型设计，便于携带和使用包括：用于将参考和被测设备端口软管接头转换为 1/4" BSP 阴螺纹的 2 个转换接头用于将参考端口软管接头转换为 1/4" NPT 阴螺纹以连接到 700 系列压力模块的转换接头一个密封套件使用说明书（英文版）

2012/10/19
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