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第一章：绪论（1）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。现代控制理论是在20世纪50年代中期迅速兴起的空间技术的推动下发展起来的。空间技术的发展迫切要求建立新的控制原理，以解决诸如把宇宙火箭和人造卫星用最少燃料或最短时间准确地发射到预定轨道一类的控制问题。这类控制问题十分复杂，采用经典控制理论难以解决。1958年，苏联科学家Л.С.庞特里亚金提出了名为极大值原理的综合控制系统的新方法。在这之前,美国学者R.贝尔曼于1954年创立了动态规划,并在1956年应用于控制过程。他们的研究成果解决了空间技术中出现的复杂控制问题，并开拓了控制理论中最优控制理论这一新的领域。1960～1961年，美国学者R.E.卡尔曼和R.S.布什建立了卡尔曼-布什滤波理论,因而有可能有效地考虑控制问题中所存在的随机噪声的影响，把控制理论的研究范围扩大，包括了更为复杂的控制问题。几乎在同一时期内，贝尔曼、卡尔曼等人把状态空间法系统地引入控制理论中。状态空间法对揭示和认识控制系统的许多重要特性具有关键的作用。其中能控性和能观测性尤为重要，成为控制理论两个最基本的概念。到60年代初，一套以状态空间法、极大值原理、动态规划、卡尔曼-布什滤波为基础的分析和设计控制系统的新的原理和方法已经确立，这标志着现代控制理论的形成。

2013/5/8
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使用TACNV进行点对点通讯: 这段视频介绍了使用TACNV进行点对点通讯的过程，TACNV点仅限于Xenta280，300，400系列控制器……。

2013/5/7
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制作划规_钳工技能培训(9-6): 第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面中国劳动社会保障出版社《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2013/5/3
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德国Deutschmann产品理念视频介绍: 公司总部位于德国Bad Camberg，德国Deutschmann在自动化工程领域已有超过36年的经验，早在20世纪80年代初就以电子凸轮控制而闻名。1989年，Deutschmann公司开始专注于工业通讯领域，专业开发和生产UNIGATE品牌所属的各种不同现场总线及工业以太网通讯产品系列。我们的UNIGATE产品系列包含： UNIGATE CL - 将串行接口转换成现场总线和工业以太网总线的协议转换器 UNIGATE IC - 一体化总线节点设计的单芯片嵌入式协议接口模块 UNIGATE FC - 嵌入式多协议工业以太网接口模块 UNIGATE CX - 各种现场总线和工业以太网协议之间实现互连的智能网关 UNIGATE AS-i - 将AS-i接入各种现场总线及工业以太网协议的智能网关总线范围包括: CANopen, DeviceNet, Profibus, Interbus, LonWorks, Modbus RTU, MPI, Powerlink, EthernetIP, Ethercat, Profinet,AS-i, BACnet, CC-Link, Modbus TCP/IP等。

2013/5/3
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施耐德能效管理平台EcoStruxure数据中心应用: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。 APC by Schneider Electric为数据中心提供了备受赞誉的InfraStruxure™ 架构，该架构采用了模块化的、可扩展的方法，不但可以优化关键电源和制冷服务，还可以改进重复建设导致的低效。

2013/4/22
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施耐德电气Modicon984 PLC升级视频: 施耐德电气的Modicon PLC升级方案让客户可以针对所使用的处理器、软件及I/O模块，选择合理的升级方案，同时可以更好地管理升级过程，以便使升级过程按照客户制定的停机时间表和资金预算进行。原有的Modicon 984平台将升级至最新的Modicon Quantum处理平台。客户可以选择使用我们Concept 984 LL软件平台来保留当前的基于984的梯形逻辑应用程序，或者利用我们专门的程序转换工具转至新的基于IEC的Unity平台。

2013/4/19
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施耐德电气Magelis GXO亮剑系列触摸屏——一个理工电气男的自白: 施耐德电气MagelisGXO亮剑系列触摸屏严格遵循施耐德产品质量标准，具有国际CE认证和欧盟Rohs认证，并以创新的技术和高性价比惠及广大用户群体，从而助力客户实现品质、性能、价格三者兼得。GXO亮剑系列触摸屏采用了施耐德独有的画面处理功能，符合人体工程学的16:9 宽屏液晶LED低功耗高亮背光，6万5千色真彩显示配上WVGA(800x480dpi)的高分辨率，使画面更加细腻明艳。

2013/4/18
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在软件研发方面如何管理铁路功能性安全项目: infoteam 简介铁路安全软件标准 DIN EN 50128 ᠊8; 范围 ᠊8; 符合标准的  需求管理  设计和文档  检验和确认

2013/4/17
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制作内卡钳 _钳工技能培训(9-4): 第9集 1 复合作业 2 制作对开夹板 3 制作錾口榔头 4 制作内卡钳 5 制作外卡钳 6 制作划规 7 制作100mm刀口形90°角尺 8 制作152mm活络角尺 9 锉削曲面中国劳动社会保障出版社《钳工技能》全套合集下载介绍: 下岗再就业、年轻新创业、在职搞副业、农村办工业，该从哪里入手呢？古语道：“百艺好藏身”，那就从学习一门过硬的钳工技能技术入手吧！有了过硬的技术，可以开业当老板、发大财，也可以到用人单位找到轻松高薪的职位，真是做人立业之本。但是学门技术也真不容易，在城里参加技术学习班要好几千元，哪里来的钱呢？在乡下连学习班都没有。不要急，为了解决大家的学习困难，中国劳动社会保障出版社推出了《钳工技能》教材。这些影音教材简明易懂，完全没有技术基础的人也能学会。本教材分别介绍了錾削、锉削、锉配、钻孔、锪孔、铰孔、攻螺纹、套螺纹、锯削、研磨的操作技术和注意事项等内容，同时还介绍了典型零件的复合操作技术。全片以实际操作为主，是机械专业学生进行钳工生产实习的理想教材。

2013/4/17
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施耐德EcoStruxure能效管理平台工业自动化解决方案: 施耐德电气推出EcoStruxure™能效管理平台，这一平台融合施耐德电气在电力、工业、建筑楼宇、数据中心和安防5个领域的独特技术和专业经验，为需要寻求多个业务领域提高能源效率的客户提供智能化的能源管理解决方案。工业-自动化解决方案关注灵活性、可扩展性、易使用性，面向最终用户及原始设备制造商需求提供自动化控制和管理控制平台。

2013/4/16
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