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机器人运动方程的表示——机器人技术(13): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/7/30
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gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期): 1.菲尼克斯电气高性能等级HMI 2.福禄克700G系列精密压力计 3.霍尼韦尔条码扫描器Voyager1400g 4.台达10.1寸人机新品上市 5.NI发布全新Single-Board RIO 6.正泰收购上海新华进军自动化控制领域 7.腾控科技NPM-510网络化电力仪表 8.凌华科技HDV62A 9.泛华恒兴推出飞机近距导航检测设备校准装置

2012/7/26
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台达10.1寸人机新品上市-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期)

台达10.1寸人机新品上市-gongkong《行业快讯》2012年第26期(总第44期): 继台达DOP-B系列推出7吋标准型高彩宽屏HMI之后，B系列家族再添新品，该款HMI作为新一款宽屏大尺寸经济型机种，以其实用性能给工业客户带来更精彩的视讯应用体验。造型时尚大方，是一款10.1"，65536彩色宽屏，分辨率为800*480 TFT面板的人机界面，给用户呈现更加真实清晰丰富的画面。

2012/7/26
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AS入门视频之创建一个新项目_B&R Automation Studio: B&R Automation Studio --自动化领域的工程应用于所有B&R 目标系统的开发工具直观操作界面的使用缩短了培训时间使用B&R Automation Basic, ANSI C以及根据IEC 1131-3或EN 61131-3标准的编程功能强大的诊断和调试功能可简化试车过程应用集成轴及TPU的技术功能内容丰富的标准功能库可通过添加附加功能而得到扩展 Windows95/Windows98/Windows NT 4.0/Windows2000 B&R Automation Net--通讯平台适用于所有贝加莱自动化产品的通讯平台 B&R Automation Net(tm)支持多种网络技术(串行总线、PROFIBUS，CAN总线,ETHERNET) 使用客户机/服务器结构进行远程操作和维护控制应用程序通过功能强大的通讯库与B&R Automation Net(tm)协同工作 Microsoft Windows应用程序可以通过DLL接口、OPC服务器、HTTP服务器、DDE服务器或者Active-X组件来对B&R Automation Net(tm)访问 B&R Automation Runtime- 控制器贝加莱的所有自动化系统(B&R 2003, B&R 2005, B&R 2010, B&R slotPLC, IPC 2000, IPC 5000) 的定性的控制器操作系统硬件独立结构 B&R Automation Runtime 可以作为嵌入式方案或者在工控机或标准PC中与Windows并行操作

2012/7/25
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欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期)

欧辰SOFTLINK EtherCAT 300 CPU-gongkong《行业快讯》2012年第21期(总第39期): 欧辰自动化正式发布以EtherCAT以太网总线技术为核心的可编程逻辑控制器—SOFTLINK EtherCAT 300 CPU。该产品结合了工业自动化技术、PC技术及工业以太网技术，以Intel X86 CPU为主芯片，高速DSP和高性能FPGA为协处理器，使此款CPU具有更精准高速的运算速度

2012/7/25
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Setra MRMS多房间状态监控器-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

Setra MRMS多房间状态监控器-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): Setra（西特）近日推出MRMS多房间状态监控器。专为中央场所（如护士站、或主控室）而设计，配合Setra压力监控器和室内环境监控器（如SRPM或SRCM），可对多达8个房间/关键区域进行远程查看和报警监控，并通过CE认证。

2012/7/21
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富士电机百万瓦级太阳能电源调节器-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

富士电机百万瓦级太阳能电源调节器-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): 富士电机株式会社日前推出用于百万瓦级太阳能应用的PVI系列电源调节器。此电源调节器利用了富士电机擅长的电力电子技术，实现了高效率和大容量，达到了最适合百万瓦级太阳能设施的性能指标。用户能够实现高达98.5%的全球最高效率水准，从而最大限度减少能源损失。

2012/7/21
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南大傲拓科技江苏有限公司介绍: 南大傲拓科技江苏有限公司(以下简称“公司”)于2008年10月正式成立，位于南京江宁高新技术开发区。作为工业自动化领域的高新技术企业，遵循“自主科技、慧控全球”的品牌理念，公司致力于自主研发生产性能可靠、品质精良、技术先进的前沿工控产品。具有完全自主知识产权的产品覆盖可编程控制器、人机界面、变频器、伺服系统、组态软件等，为各行业用户提供自动化产品的整体解决方案。同时，公司积极与科研院所和行业用户紧密合作，联手开发基于行业自动化解决方案的企业管理信息系统。

2012/7/19
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Smartcom睿通新品上市-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期)

Smartcom睿通新品上市-gongkong《行业快讯》2012年第25期(总第43期): smartcom推出1.8 Half slim，该款产品针对“轻、薄、小、快”的市场需求量身定做，以满足便携式设备及空间限制设备的需求。是一款兼具高稳定性、无震动、无噪音、兼容性好、抗震、耐高低温的高性能产品。

2012/7/18
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OMRON F3SJ 安全光幕产品课程全集: 播放时间：40分44秒！主讲：赵岩！第一讲 F3SJ产品概述，播放时间：8分28秒！第二讲 F3SJ选型要点及硬件结构，播放时间：10分41秒！第三讲 F3SJ系统配置，播放时间：6分13秒！第四讲 F3SJ功能介绍，播放时间：11分25秒！第五讲 F3SJ安装特点及维护，播放时间：3分55秒!

2012/7/16
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