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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 10月17日， ABB宣布，第一个服务于国内轨道交通业务的车辆控制管理系统（TCMS）研发实验室在广州成立。TCMS是轨道交通车辆核心技术牵引系统的重要组成部分，该实验室成立后，将ABB全球领先的研发力量进一步带入中国。TCMS负责轨道交通车辆关键设备和部件的信息管理，实现关键设备和部件信息的采集、交换、监视和记录，是轨道车载系统的关键技术之一。

2012/11/1
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(4)为什么网络安全仍是一个问题？: Why Is Cyber Security Still a ProblemIT工程师已经成功地处理了网络安全问题多年，企业网络里使用了很多安全产品。为什么网络安全对控制网络来说是一个挑战？为什么同样的工具和技术不能保护这些系统的安全？这些问题的答案在于理解控制网络和SCADA网络的独特需求，应用合理的网络安全策略。

2012/11/1
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GE智能平台地铁行业解决方案: 主讲人：马宏岩职位：GE智能平台行业经理 – 地铁和数据中心行业课程简介：GE智能平台产品在地铁BAS系统中的应用

2012/10/31
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梅特勒-托利多钠离子分析仪提升电厂水化学: 钠离子是监测纯水处理系统性能和检测热力循环系统内部污染的关键参数。梅特勒-托利多Thornton推出新一代钠分析仪2300Na,它为超纯水进行痕量ppb级的钠含量监测，实现全自动校准运行，提供钠、pH 和温度四个模拟输出，可完全集成到数据采集和控制系统中。2300Na钠分析仪将帮助用户最大限度降低系统设备腐蚀结垢影响、优化水处理系统产能和效率。

2012/10/31
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欧姆龙收购上海贝斯特-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

欧姆龙收购上海贝斯特-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 近日，欧姆龙（中国）有限公司与中国磁保持继电器厂商上海贝斯特电器制造有限公司（以下简称：BST）签署了收购合约，以100%的出资比例收购该公司。欧姆龙以强化继电器事业为目标，期待通过收购BST公司而进入尚处于初期阶段的中国磁保持继电器市场，并在该新兴市场取得竞争优势。今后，欧姆龙将融合BST公司的优势，以期于2015年在磁保持继电器领域创造50亿日元的销售额。

2012/10/31
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NI发布NI CompactDAQ系统-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

NI发布NI CompactDAQ系统-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 美国国家仪器公司近日发布最新独立 NI CompactDAQ系统，它是一个高性能的嵌入式测量和数据记录平台，内置双核Intel处理器，可运行数据采集、在线数据分析和数据记录程序。利用NI CompactDAQ 平台，工程师可以使用LabVIEW自定义一个完整的测量系统，也可以利用600多个NI联盟伙伴网络，实现自定制即用型数据记录解决方案。

2012/10/31
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ABB接触器及过载继电器简介与选型: 主要介绍ABB接触器的产品系列、配套的过载继电器及产品的主要特点、应用等

2012/10/30
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数据记录与呈现之使用图表和图形_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。想要将数据以图形化的方式显示在NI LabVIEW前面板上，有两种基本方式：波形图和波形表。这两者都类似于真实的图形化显示，并且各自特点非常鲜明。该视频主要介绍了波形图和波形表，以及它们应该何时使用。

2012/10/30
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第三集-固态继电器和接触器的操作条件如何影响额定输出功率: 我们再次荣幸地宣布新版快达技术视频已录制完成并正式推出。列于快达技术库内，第三集系列录像为固态继电器和固态接触器用户提供了另一个有趣的话题。第三集技术视频针对影响固态继电器和接触器性能的三个最重要的变量：负载电流、散热和环境温度之间的关系作了详细的解释说明，并演示了多种确定某一未知量的方法。快达第三集技术录像现可在快达固态继电器 Youku 频道下观看。此外，快达网站用户还可在快达网站技术库内的 TechLab 视频下查寻并观看。

2012/10/30
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