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[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
[第13讲]伺服系统扩展参数1-No.28~No.42
A No.28内部转矩限制1; B No.29模拟量速度指令偏置; C No.30模拟量转矩指令偏置; D No.31模拟量输出通道1偏置; E No.32模拟量输出通道2偏置; F No.33电磁制动器程序输出; G No.34负载和伺服电机的转动惯量比; H No.35位置环增益2; I No.36速度环增益1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
[第14讲]伺服系统扩展参数1-No.43~No.49
A No.43输入信号选择2（CN1B-5针脚）; B No.44输入信号选择3（CN1B-14针脚）; C No.45输入信号选择4（CN1A-8针脚）; D No.46输入信号选择5（CN1B-7针脚）; E No.47输入信号选择6（CN1B-8针脚）; F No.48输入信号选择7（CN1B-9针脚）; G No.49输出信号选择1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法
[第7讲]位置控制模式脉冲输入方法
A 位置控制模式脉冲输入方法; B 外部模拟量输入; C 模拟量输出; D 编码器输出脉冲输出 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能
[第6讲]伺服放大器内部接线图及各端子的功能
A 伺服放大器内部接线图及各端子的功能; B 数字输入接口DI-1接线原理; C 数字输出接口DO-1 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第5讲]伺服驱动器控制回路接线
[第5讲]伺服驱动器控制回路接线
A 位置控制模式接线方法; B 速度控制模式接线方法; C 转矩控制模式接线方法 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
[第17讲]伺服系统扩展参数2-通过滞留脉冲进行切换
A 举例：通过滞留脉冲进行切换; B 切换动作; C No.68参数设定备用; D No.69指令脉冲倍率分子2; E No.70指令脉冲倍率分子3; F No.71指令脉冲倍率分子4; G No.72内部速度指令4; H No.73内部速度指令5; I No.74内部速度指令6; J No.75内部速度指令7; K No.76内部转矩限制2; L No.77~ No.84备用 。学习更多内容
  1. 2009/12/8
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控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授
控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授
控制工程基础绪论_北京交大孟建军教授!自动控制理论发展简况，反馈控制理论的研究对象和方法。 自动控制系统的基本概念、术语、自动控制系统的组成和分类，应用举例。 对自动控制系统的基本要求。
  1. 2009/12/8
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数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
数学模型中的传递函数_北京交大彭珍瑞教授
传递函数 是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 微分方程是在时域中描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。系统结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变化法求解微分方程时，可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
  1. 2009/12/8
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第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
第一讲：仪器控制_NI网络讲坛《名家偶得》系列
NI资深应用工程师韩翼主讲。通过LabVIEW轻松连接6000多种仪器。借助NI的仪器控制平台，将您现有的台式仪器组建成自动化测试系统。 仪器控制的优势包括：过程自动化、省时和易于使用。激励响应测试...
  1. 2009/12/7
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系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
系统稳定性中的Nyquist稳定判据_北京交大殷红教授
奈奎斯特稳定判据根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。
  1. 2009/12/7
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