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第七章：动态规划法（2）: 动态规划法 9.1 动态规划法的基本概念 9.2 动态规划法解离散系统的最优控制问题 9.3 动态规划法解离散线性二次型问题 9.4 动态规划法解连续系统的最优控制问题动态规划法是求解控制变量限制在一定闭集内的最优控制问题的又一种重要方法，它是由美国学者贝尔曼于1957年提出来的。动态规划法把复杂的最优控制问题变成多级决策过程的递推函数关系，它的基础及核心是最优性原理。本章首先介绍动态规划法的基本概念，然后讨论如何用动态规划法求解离散及连续系统的最优控制问题。所谓多级决策过程是指把一个过程分成若干级，而每一级都需作出决策，以便使整个过程达到最佳效果。为了说明这个概念，首先讨论一个最短路线问题的例子。

2013/6/14
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第六章：极小值原理（1）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第六章：极小值原理（2）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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图形列表功能增强——SEE Elcetrica V7R1新功能视频: 图形列表功能增强！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/6/9
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类型库功能增强——SEE Elcetrica V7R1新功能视频: 类型库功能增强！SEE Electrical V7R1相比V6R1是一个全面的优化，它涉及综合功能、电路图模块、外观、数据库列表、图形列表、机柜模块、设施模块、PDF模块、智能视图模块以及环境同步模块等功能的优化与增强，给用户提供更加完善的电气设计解决方案。

2013/6/9
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第四讲：梯形图编程技巧_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/6/8
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恒研嵌入式产品介绍: 姚六五主讲！职务：嵌入式事业部产品经理简介：2012年加入恒研中国公司。十年IPC从业经验，曾从事过品质管理、制造工程、研发设计、产品管理等工作，拥有深厚的工业设计专业背景恒研科技股份有限公司于1989年在台北正式成立。本公司专业研发生产加固计算机和工业电脑应用的嵌入式系统。目前已在在中国大陆，欧洲和美洲设有多个分支机构。本公司自成立以来坚持秉承不断创新的研发精神提供客户最新最完善的系统设备以满足不同客户需求，同时这也是恒研全体同仁的共同目标和信念。专业的研发和销售团队使我们能够提供客户专业的技术支持和售后服务。先进的设计理念及与合作伙伴的良好互动关系也是我们客户群体持续壮大的有力保障。上海恒研智能科技有限公司成立于2008年，是专业从事高端军用加固计算机及高端嵌入式系统定制开发的OEM厂商。自成立以来，恒研科技客制化的产品在雷达、舰载、车载、卫星定位、兵器检测等项目中广泛应用，并获得客户高度评价。我们不是简单的销售产品，我们更看中产品之外的附加值；我们真诚希望在您有困难的时候能成为您的伙伴，通过专业高效的解决方案来帮助您达成目标。我们所客制的每个专案，都以不断超越客户的预期，为客户创造价值理念为指导，为此我们赢得了客户的一次又一次的信任。更多详细请访问：www.accomplish.cn 关键字：加固笔记本、加固便携机、加固服务器、加固计算机、加固KVM、加固显示器、加固手持终端嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器、工业原装整机主要产品：加固笔记本、加固便携机、加固服务器、加固计算机、加固KVM、加固显示器、加固手持终端嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器、工业原装整机

2013/6/8
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德国赫优讯（HILSCHER）企业宣传片: 赫优信产品视频Hilscher Product video全球工业通讯专家——德国赫优讯（Hilscher）由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年创建，总部位于德国Hattersheim。作为国际领先的工业通讯产品与技术供应商，赫优讯提供各种主流现场总线和工业以太网技术的工程应用与产品开发解决方案。公司产品—面向各种现场总线和工业以太网技术赫优讯产品种类丰富，包括使用于Profibus、CANopen、DeviceNet、AS-Interface、InterBus、CC-Link、ControlNet、SERCOS、IO-Link、CompoNet等现场总线，EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、Modbus TCP/IP、SERCOS III等实时以太网系统的通用网关netTAP/netLINK；计算机通讯板卡CIF/cifX；嵌入式通讯模块COM-C/comX；倍受广大用户关注的工业网络控制芯片（SoC）netX及针对不同应用需求的各种开发板、驱动软件、配置工具等；基于netX50的“芯片组”netIC；实时以太网分析诊断工具netANALYZER以及针对Rockwell PLC的第三方通讯接口模块RIF、PVIEW等等，同时赫优讯可提供IO-Link解决方案。

2013/6/7
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图形:修改 Snippet: 在图形中制作动态通过使用Snippets内的模板，但有时需要做简单的修改来满足客户需要，这段视频介绍了通过修改Snippet来达到值的互补计算的方法。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

2013/6/6
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图形:添加状态指示文本: 在图形中，值的变化要通过文本的方式表达出来，而不是仅显示0或1，这段视频介绍了如何将“0”和“1”对应的“OFF”和“ON”在图形中表示出来。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

2013/6/6
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