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机械手运动方程的求解1——机器人技术(14): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/2
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凌华科技14位 PXIe数字化仪-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

凌华科技14位 PXIe数字化仪-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 凌华科技推出新款PXI Express接口数字化仪─PXIe-9848。该产品具备高达8通道、14位分辨率，100 MS/s采样率，并采用PCI Express x4总线，支持100 MHz高带宽传输，兼具高动态范围性能、高速高精确度与高密度等产品特色，是目前市面上同类型8通道数字化仪产品中拥有最佳性能表现的一款数字化仪。

2012/11/2
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霍尼韦尔控股托马斯罗素-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

霍尼韦尔控股托马斯罗素-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 本月初，霍尼韦尔宣布收购托马斯罗素公司（Thomas Russell Co.）百分之七十的股份。托马斯罗素公司是一家领先的提供天然气加工处理技术和设备的私营企业。通过收购，霍尼韦尔UOP将提供一系列广泛的关键技术和产品，帮助页岩气和传统天然气厂商去除天然气中的杂质并回收高价值的液态天然气，用于石化和化工产品的生产。

2012/11/2
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海德汉iTNC 530：成熟可靠的面向车间的通用数控系统: iTNC 530是海德汉高端铣削数控系统。它是加工质量要求苛刻公司的最佳选择。精度对这些应用最重要：表面质量高和位置准确是其精度最高的证明。iTNC 530的运动控制性能好，程序段处理速度快并有特殊控制方式。

2012/11/1
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全新复合加工技术：海德汉TNC 640铣车复合加工数控系统: 全新TNC 640数控系统设计用于有复合加工功能的机床。漂亮的外观设计引人注目：全新风格的键盘，典雅的不锈钢面板和大型19英寸显示器。但延续着海德汉一贯传统，最突出的独有特点是铣削模式与车削模式间的切换极为简单，完全适合日常操作。

2012/11/1
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海德汉TNC 620 –面向车间应用的紧凑型通用数控系统: 尽管TNC 620是紧凑型数控系统，但它通用性强，支持5个数控轴和1个数控主轴。其灵活易用的操作特性和丰富的功能使其特别适用于万能铣床，钻床和镗床应用。它应用广泛，适用于简单加工中心，支持车间编程，提供成熟可靠的海德汉简易对话格式编程语言，也能用于生产部门的CAM系统。

2012/11/1
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ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期)

ABB建立轨道交通专项研发平台-gongkong《行业快讯》2012年第35期(总第54期): 10月17日， ABB宣布，第一个服务于国内轨道交通业务的车辆控制管理系统（TCMS）研发实验室在广州成立。TCMS是轨道交通车辆核心技术牵引系统的重要组成部分，该实验室成立后，将ABB全球领先的研发力量进一步带入中国。TCMS负责轨道交通车辆关键设备和部件的信息管理，实现关键设备和部件信息的采集、交换、监视和记录，是轨道车载系统的关键技术之一。

2012/11/1
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(4)为什么网络安全仍是一个问题？: Why Is Cyber Security Still a ProblemIT工程师已经成功地处理了网络安全问题多年，企业网络里使用了很多安全产品。为什么网络安全对控制网络来说是一个挑战？为什么同样的工具和技术不能保护这些系统的安全？这些问题的答案在于理解控制网络和SCADA网络的独特需求，应用合理的网络安全策略。

2012/11/1
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GE智能平台Mission Critical新行业介绍: 主讲人：潘帅职位：GE智能平台行业经理- mission critical 行业课程简介：在电力监控领域中，GE智能平台的应用对象和解决方案。

2012/10/31
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(3)工厂现场使用的安全策略: Security Strategies that Work On the Plant Floor之前的视频表明，工厂网络的防火墙不能保护我们免受许多网络安全威胁的影响。但是如果防火墙不起作用，那我们应该怎样保护我们的工厂呢？多年来IT工程师一直在处理网络安全问题。该视频介绍了这些安全策略，同时让我们进一步了解这些策略在工厂现场是如何实施的。

2012/10/31
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