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PROBOTS游江苏机器人演示视频
PROBOTS游江苏机器人演示视频
PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 集成灰度阵列传感器2个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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Probots灭火机器人灭火的演示视频
Probots灭火机器人灭火的演示视频
PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个； 灭火风扇套装1个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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泓格科技G-4500(mini PAC)在桥梁监控中的应用
泓格科技G-4500(mini PAC)在桥梁监控中的应用
泓格G-4500一台设备上即实现了数据采集、以太网通讯、GPRS通讯、GPS定位、串口通讯的无缝切换。 产品特点: CPU：80186， 80M Hz MiniOS7操作系统 512 KB SRAM，512 KB Flash RS-232 x 2， RS-485 x 1 10/100 Base-TX， RJ-45 3路DI，3路DO，8路AI 支持Modbus协议、TCP/IP协议 支持Vxcomm技术 提供SD卡插槽 内置GPRS/GSM通讯模块 内置GPS模块（可选） 128×64 dots LCM 显示 （可选）
  1. 2009/12/30
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泓格科技G-4500(mini PAC)在环境监控中的应用
泓格科技G-4500(mini PAC)在环境监控中的应用
泓格G-4500一台设备上即实现了数据采集、以太网通讯、GPRS通讯、GPS定位、串口通讯的无缝切换。 产品特点: CPU：80186， 80M Hz MiniOS7操作系统 512 KB SRAM，512 KB Flash RS-232 x 2， RS-485 x 1 10/100 Base-TX， RJ-45 3路DI，3路DO，8路AI 支持Modbus协议、TCP/IP协议 支持Vxcomm技术 提供SD卡插槽 内置GPRS/GSM通讯模块 内置GPS模块（可选） 128×64 dots LCM 显示 （可选）
  1. 2009/12/30
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泓格科技WinPAC产品简介
泓格科技WinPAC产品简介
WinPAC系列产品是泓格科技广受好评的WinCon产品的升级版本，基于RISC平台和WinCE 5.0操作系统，采用PXA270, 520 MHz CPU和128 MB SDRAM，并提供Flash Disk供客户存放自定义程序。WinPAC在功能和接口方面丝毫不逊于XPAC，在开发软件方面，更可以做到全面包容。
  1. 2009/12/27
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[第26讲]u-boot移植和分析(2)
[第26讲]u-boot移植和分析(2)
为什么我们需要 u-boot？显然可以将 uCLinux 直接烧入 flash，从而不需要额外的引导装载程序（bootloader）。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说，软件的自动更新非常重要。事实上，引导装载程序（bootloader）的用途不仅如此，但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时，u-boot 移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。
  1. 2009/11/2
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[第25讲]u-boot移植和分析(1)
[第25讲]u-boot移植和分析(1)
为什么我们需要 u-boot？显然可以将 uCLinux 直接烧入 flash，从而不需要额外的引导装载程序（bootloader）。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说，软件的自动更新非常重要。事实上，引导装载程序（bootloader）的用途不仅如此，但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时，u-boot 移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。
  1. 2009/11/2
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[第17讲]NAND flash 读写
[第17讲]NAND flash 读写
NAND FLASH存储器件有非易失、容量大、功耗低、易擦除等特点，这里就涉及到FLASH的种类问题，NORFLASH和NANDFLASH区别在于：NOR的特点是芯片内执行，即应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。但是工艺复杂，价格比较贵。NAND结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，大存储容量，而且便宜。缺点，就是无法寻址直接运行程序，只能存储数据。另外NAND FLASH 非常容易出现坏区，所以需要有校验的算法。在NAND闪存中每个块的最大擦写次数是一百万次，而NOR的擦写次数是十万次。NAND存储器除了具有10比1的块擦除周期优势，典型的NAND块尺寸要比NOR器件小8倍。
  1. 2009/10/28
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[第12讲]中断处理(1)
[第12讲]中断处理(1)
当外部中断源产生中断时,他会触发与中断控制器的那根信号线, 中断控制器收到这个信号后会检查一下这个中断是否被允许和是否被屏蔽,如果没有的话,就给她排一个处理的优先级,当轮到这个中断时,触发ARM的中断信号通知ARM内核.然后ARM内核就会去ＦＬＡＳＨ访问中断向量表.
  1. 2009/10/28
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NAND Flash读写-学ARM像学单片机一样简单(4)
NAND Flash读写-学ARM像学单片机一样简单(4)
Nand flash是一种掉电非易失的存储器，一种闪存。nand是指内部结构是用与非门组成存储单元的。ARM是ARM公司设计先进的数字产品核心应用技术，应用领域涉及：无线、网络、消费娱乐、影像、汽车电子、安全应用及存储装置。 ARM提供广泛的产品，包括：16/32位RISC微处理器、数据引擎、三维图形处理器、数字单元库、嵌入式存储器、外设、软件、开发工具以及模拟和高速连接产品。 ARM公司协同众多技术合作伙伴为业界提供快速、稳定的完整系统解决方案。
  1. 2009/9/24
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