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机器人运动学——机器人技术(12): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/25
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中国国际测量控制与仪器仪表展ISaGRAF展台介绍及解决方案: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/23
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---南京科远参展产品介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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2012中国国际测量控制与仪器仪表展---重庆宇通参展新品及服务介绍: 第二十三届中国国际测量控制与仪器仪表展览会（简称“MICONEX”）于8月21日在上海世博展览馆拉开帷幕。8月22日由gongkong发起的工控军团组织成员参观了本届展会。 MICONEX原名为多国仪器仪表展览会，以展示测量测控和仪器仪表为主，涵盖了自动化仪表与控制系统、科学仪器、电子电工仪器、传感器、数字城市测控系统、阀门与执行机构等产品。本次参观与以往展会不同之处在于，工控军团成员在展会举办的第二天参展，旨在加强用户与厂商进一步的交流。在gongkong工作人员的组织下，军团成员统一配戴了迷彩军帽，军团徽章以及军团袖标，体现了工控军团是一支有组织，有纪律的团队，活动现场气氛热烈，声势浩大、秩序井然。工控军团成员上午分别参观了上海辰竹仪表、美卡诺元器、ISaGRAF、宁波高正电子、宇电自动化、上海阿自倍尔控制仪表等企业。

2012/10/18
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捷锐实验室供气系统解决方案_2012中国国际测量控制与仪器仪表展: 捷锐企业（上海）有限公司成立于1993年，专精研发制造高洁净之集中供气系统及流体控制相关零件、组件、系统设备、焊割器具、仪器仪表等。产品主要应用在半导体、气体、化工、生物科技、核电、航天、食品等行业。厂区内配备欧美最先进的高科技生产设备，并设置中央实验室、检测室及Class 10/100/1000无尘室。GENTEC®捷锐荣获ISO 9001，ISO13485，API SPEC Q1等国际质量体系认证，并获权使用美国UL及欧盟CE标志。　　 GENTEC®拥有全球40余年的市场、研发及制造经验，提供流体系统整体解决方案，遍布全球的行销服务网络，赢得全球用户的信赖。

2012/10/18
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SEE Electrical教学视频之自动成图: 法国IGE+XAO SEE Electrical V6R1 专业电气设计软件 .领先全球的专业电气设计软件SEE Electrical V6R1是继SEE Electrical V5R1后的最新版本，它不仅仅具有V5R1所有的功能，而且产品库更加完善、功能更加强大、操作更加人性化。

2012/10/3
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魏德米勒MetalliCard金属标识牌-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期)

魏德米勒MetalliCard金属标识牌-gongkong《行业快讯》2012年第34期(总第52期): 魏德米勒推出PrintJet PRO打印机,可以用来打印标识牌，包括MultiCard金属标识牌。使用魏德米勒标识系统，电气柜里外的标识任务变得非常简单：只需一台打印机、一套软件及墨水即可。用户不需要烘烤或其他类似的加热设备。正因为打印机可自由排版并且可导入其他系统的简单数据，无缝微调的整套系统亦对高级的定制方案开放。

2012/9/29
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SEE Electrical教学视频之功能位置和产品管理器: 法国IGE+XAO SEE Electrical V6R1 专业电气设计软件 .领先全球的专业电气设计软件SEE Electrical V6R1是继SEE Electrical V5R1后的最新版本，它不仅仅具有V5R1所有的功能，而且产品库更加完善、功能更加强大、操作更加人性化。

2012/9/29
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SEE Electrical教学视频之插入简表: 法国IGE+XAO SEE Electrical V6R1 专业电气设计软件 .领先全球的专业电气设计软件SEE Electrical V6R1是继SEE Electrical V5R1后的最新版本，它不仅仅具有V5R1所有的功能，而且产品库更加完善、功能更加强大、操作更加人性化。

2012/9/27
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