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图形:状态改变对象颜色: 状态点位的变化在图形中显示为颜色的变化，比如风机状态为“0”或“1”时，在图形中可以显示为“深灰色”或“绿色”，颜色可以自行定义。这段视频介绍了实现这个功能的方法。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

图形:给对象添加动态和绑定: 我们可以通过使用Snippets来添加动态，也可以通过新建动态和绑定的方式来制作各种动态。这段视频介绍了这个制作方法。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

德国赫优讯（HILSCHER）企业宣传片: 赫优信产品视频Hilscher Product video全球工业通讯专家——德国赫优讯（Hilscher）由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年创建，总部位于德国Hattersheim。作为国际领先的工业通讯产品与技术供应商，赫优讯提供各种主流现场总线和工业以太网技术的工程应用与产品开发解决方案。公司产品—面向各种现场总线和工业以太网技术赫优讯产品种类丰富，包括使用于Profibus、CANopen、DeviceNet、AS-Interface、InterBus、CC-Link、ControlNet、SERCOS、IO-Link、CompoNet等现场总线，EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、Modbus TCP/IP、SERCOS III等实时以太网系统的通用网关netTAP/netLINK；计算机通讯板卡CIF/cifX；嵌入式通讯模块COM-C/comX；倍受广大用户关注的工业网络控制芯片（SoC）netX及针对不同应用需求的各种开发板、驱动软件、配置工具等；基于netX50的“芯片组”netIC；实时以太网分析诊断工具netANALYZER以及针对Rockwell PLC的第三方通讯接口模块RIF、PVIEW等等，同时赫优讯可提供IO-Link解决方案。

图形:修改 Snippet: 在图形中制作动态通过使用Snippets内的模板，但有时需要做简单的修改来满足客户需要，这段视频介绍了通过修改Snippet来达到值的互补计算的方法。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

图形:添加状态指示文本: 在图形中，值的变化要通过文本的方式表达出来，而不是仅显示0或1，这段视频介绍了如何将“0”和“1”对应的“OFF”和“ON”在图形中表示出来。这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

图形:使用 Snippet 来呈现数字的变化: 在图形中我们能看到实时值的变化，这个是如何实现的呢？这段视频介绍了图形中实时数值的制作方法，这里只介绍了用test的方式查看值的变化，要想将值绑定到数据库的点位，请查看《绑定图形中点位》视频。

第四章：最优控制理论: 状态反馈与状态观测器 5.1 状态反馈与极点配置 5.2 输出反馈与极点配置 5.3 状态观测器 5.4 分离特性 5.5 降维观测器 5.6 工程应用举例多变量输出反馈控制和解耦控制 6.1 状态反馈与输出反馈的单位秩结构 6.2 PD输出反馈的设计 6.3 PID输出反馈的设计 6.4 输出反馈在二连杆机械手控制中的应用 6.5 补偿器解耦控制 6.6 状态反馈解耦