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[第19讲]USB主从设备(2): 主机向设备循环发出GetDescriptor(Configuration)请求，以取得其全部配置信息（其个数由设备描述符bNumConfiguration字段指出），包括配置描述符、接口描述符、端点描述符以及各种设备类定义描述符和供应商自定义描述符等。

NI CompactDAQ—简单易用的USB数据采集系统: NI CompactDAQ集合USB设备检测,内置信号调理，直接传感器连接，热插拔模块,自动模块配置等所有功能于一个小型平台,形成了一个简单易用的、完整的数据采集系统。即刻观看NI CompactRIO介绍在线研讨会。

空中企鹅AirPenguin_Festo仿生技术: airPenguin –空中企鹅——自动飞翔的机器企鹅. 随着空中企鹅的问世， Festo公司的工程师们创造了人造企鹅，并教会他们“在空中自主飞行”。为此，控制和调节技术进一步发展成自我调节生物机电一体化系统，该系统可以在今后的生产适应性发挥作用。一组3只自动飞行的企鹅自由盘旋在空中超声发射站监控下的固定区域。企鹅能够自由的在这个空间内移动，因为一个微控制器赋予了他们自由的意志来以开拓这片空间。 autonomously flying robotic penguins With the AirPenguins, the engineers from Festo have created artificial penguins and have taught them "autonomous flight in the sea of air". For this purpose, control and regulating technology had to be further developed into self-regulating biomechatronic systems, which could also play a future role in adaptive production. A group of three autonomously flying penguins hovers freely through a defined air space that is monitored by ultrasound transmission stations. The penguins are at liberty to move within this space; a microcontroller gives them free will in order to explore it.

水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

NI数据采集、分析及数据录入的X系列: NI X系列设备通过改进板载定时、触发、数据读写和驱动软件，实现了硬件与软件层中测量任务的并行执行。 X系列设备不仅易于使用且灵活，还能适合从简单数据记录到控制与测试自动化的多种科学与工程应用。 National Instruments用户通过重复利用应用软件、电缆和接线盒，能够轻松地将X系列集成至现有数据采集系统。

如何修改ADAM-5550KW的IP地址: 如何修改ADAM-5550KW的IP地址:打开eautomation Utility 搜索ADAM-5550KW，进入网络设置界面，修改连接属性，保存修改．

b-IONIC 飞鱼_Festo仿生技术: b-IONIC 飞鱼 - 一个气动与仿生相结合的实验! 该装置将精密的仿生学与特殊的驱动方式相结合。最初它是一个针对太空的构想。这种流量优化的气动结构的灵感来自企鹅。短翼的新型仿生等离子波动驱动是参照鸟类通过翅膀机械扇动的驱动方式，无需驱动部件。经典的离子束驱动原理被应用于尾部，该功能的实现运用了空气离子高直流电压区。被加速的空气离子会产生最高速度达10 m/s的离子风。但是，大气离子驱动更多并不是用于获得推动力，而是用于减小和消除阻力。